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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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PythonWebServer如何同时处理多个请求

源于知乎上一个问题:https://www.zhihu.com/question/56472691/answer/293292349 对于初学Web开发,理解一个web server如何能同事处理多个请求很重要...要理解web server如何能处理多个请求有两个基本要素 第一,知道怎么通过socket编程,这也是我在视频中强调的一点,理解这点之后再去看看WSGI,你就知道Python世界中大部分的框架怎么运作了...第二,多线程编程,理解了这个,你才能知道怎么着我起了一个web server,就能处理多个请求。 多进程也是一样的逻辑。...serversocket.close() if __name__ == '__main__': main() python server.py 试试 thread_server.py 开多个...tab,同时打开试试. # coding:utf-8 import socket import threading import time EOL1 = '\n\n' EOL2 = '\n\

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关于实现唱吧清唱功能的理解

上图的 Mixer 其实是包含若干个这样的音效节点 # 原理 清唱的功能很简单,就是通过麦克风录制声音,然后添加音效或者做一些处理之后再输出,因为不要配乐,所以省略了一大部分操作 (添加配乐完整 K...使用 AVAudioEngine 来完成这个功能其实就是运用了他的实时音频的特点,他可以几乎在没有延迟的情况下同时创建音频的输入和输出,而且对这个做了高度的封装使我们能更加关心音效调整 # 实现 # 创建音频文件用来接收待录制的声音...添加音效: 主要流程就是链式关系 input (Mic 或者音频文件) -> 效果器 ->output 如果是多个音效 input (Mic 或者音频文件) -> 效果器 1-> 效果器 2->output...# 声音混合、写入本地: 我们需要把我们清唱的歌曲录制到本地,正常的录制使用 AVAudioRecorder 来进行录制的,像这样 AVAudioSession * session = [AVAudioSession...所以一个完整的带音效的清唱录制为: //创建音频文件。

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同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...为了获取到正确的预览尺寸,我们需要对比可用的输出尺寸和显示尺寸,同时考虑到可以旋转显示。...,同时可在 Activity 改变时自动调整。...总结 这篇文章中,我们介绍了: 用单镜头的设备同时输出多个流 在单次拍照中组合不同的目标规则 查询并选择合适的输出格式,输出尺寸和硬件等级 设置并使用 SurfaceView 和 ImageReader

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replaceAll()如何同时替换多个不同的字符串(或多个符号)

前戏 今天同事小姐姐找我求助这么一个问题; Java中的replaceAll()方法怎么才能同时替换多个不同的字符串呢?...这个替换的字符是支持正则的,那就好办了~ 解决方法 测试类: public class demo { public static void main(String[] args) { // 同时替换多个文字...:省|市|区)", ""); System.out.println("替换多个中文:" + str1); // 同时替换多个字符 String str2...,""); System.out.println("替换多个字符:" + str2); } } 打印内容: 替换多个中文:广东,福建,北京,海淀,河北,上海 替换多个字符:00000332323...:省|市|区)", ""); 多个不同字符,通过 “|” 符号隔开; 符号替换方式:str2= str2.replaceAll("\\*|\\/|\\?"

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【FFmpeg】音视频录制 ③ ( 使用 ffmpeg 录制 Screen Capturer Recorder 软件生成的虚拟音视频设备 | 录制桌面 | 录制音频 | 同时录制 音频和视频数据 )

, 帧数 , 大小 , 码率 等参数 ; 录制时 , 按下回车 , 在按下 Ctrl + C 组合键 , 即可停止录制 ; 使用 ffplay 命令 , 可正常播放该视频 , 使用 MediaInfo...、录制多路音频 - 配置 filter_complex 混音参数 在本示例中 , 没有安装麦克风 , 因此也没有麦克风设备 , 假如有 麦克风 设备的话 , 我们 同时录制 系统声音 + 麦克风 声音..." -filter_complex amix=inputs=2:duration=first:dropout_transition=2 output.aac 命令 , 可以同时录制 麦克风 + 系统音频...声音 ; -f dshow 参数 指定了 在 Windows 中使用 DirectShow 框架管理的 音视频设备 作为输入设备 ; -f dshow -i audio="麦克风 (Realtek..., 会实时显示录制的实时参数信息 ; 先在命令行 输入 回车 , 再按下 Ctrl + C 键 , 可以停止录制 , 查看视频信息如下 , 该视频可正常播放 ; 5、同时录制 系统音频 + 麦克风音频

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