如何使用androidx.navigation从片段中返回数据？

使用androidx.navigation从片段中返回数据的方法如下：

1. 首先，在目标片段中定义一个请求代码（request code），用于标识返回数据的来源。可以使用一个整数常量来表示请求代码。
2. 在源片段中，使用Navigation组件的NavController对象获取一个返回结果的LiveData对象。可以通过调用findNavController().currentBackStackEntry?.savedStateHandle来获取。
3. 在源片段中，使用LiveData对象的observe方法监听返回结果。当LiveData对象的值发生变化时，会触发回调函数。
4. 在目标片段中，使用Navigation组件的NavController对象创建一个返回结果的Bundle对象，并将数据放入Bundle中。
5. 在目标片段中，使用Navigation组件的NavController对象的previousBackStackEntry属性获取源片段的BackStackEntry对象。
6. 在目标片段中，使用BackStackEntry对象的savedStateHandle属性获取源片段的SavedStateHandle对象。
7. 在目标片段中，使用SavedStateHandle对象的set方法将返回结果的Bundle对象设置为值。
8. 当目标片段准备返回结果时，调用NavController对象的navigateUp方法返回到源片段。
9. 在源片段的回调函数中，可以通过LiveData对象的getValue方法获取返回的数据。

下面是一个示例代码：

在源片段中：

val navController = findNavController()
val resultLiveData = navController.currentBackStackEntry?.savedStateHandle?.getLiveData<String>("result")

resultLiveData?.observe(viewLifecycleOwner) { result ->
    // 处理返回的数据
    Log.d("TAG", "返回的数据：$result")
}

在目标片段中：

val navController = findNavController()
val resultBundle = Bundle().apply {
    putString("result", "返回的数据")
}
val previousBackStackEntry = navController.previousBackStackEntry
previousBackStackEntry?.savedStateHandle?.set("result", resultBundle)

navController.navigateUp()

这样，当目标片段返回结果时，源片段的回调函数会被触发，并可以获取到返回的数据。