如何使用iOS 11的ARKIT (场景工具包)查找水平面上的障碍物？

iOS 11的ARKit是苹果公司推出的一款增强现实开发工具包，它可以帮助开发者在iOS设备上创建沉浸式的增强现实体验。要使用ARKit查找水平面上的障碍物，可以按照以下步骤进行：

1. 导入ARKit框架：在Xcode项目中，首先需要导入ARKit框架，以便使用其中的类和方法。
2. 创建AR会话：使用ARKit的ARSession类创建一个AR会话，该会话将负责处理设备的摄像头输入和AR场景的渲染。
3. 开启水平面检测：通过设置AR会话的configuration属性为ARWorldTrackingConfiguration，并将其planeDetection属性设置为ARPlaneDetectionHorizontal，开启水平面检测功能。
4. 监听水平面检测结果：通过AR会话的delegate方法，监听水平面检测的结果。当ARKit检测到水平面时，会调用delegate方法，并返回检测到的水平面的位置、大小等信息。
5. 渲染障碍物：根据检测到的水平面信息，可以在场景中渲染障碍物。可以使用ARKit提供的节点（SCNNode）和几何体（SCNGeometry）来创建障碍物的3D模型，并将其添加到AR场景中。
6. 更新障碍物位置：随着设备的移动，ARKit会不断更新检测到的水平面和障碍物的位置。可以通过AR会话的delegate方法，获取障碍物的位置信息，并更新障碍物在场景中的位置。
7. 交互与反馈：可以根据需要，为障碍物添加交互与反馈功能。例如，当用户触摸障碍物时，可以显示相关信息或执行特定操作。

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请注意，以上答案仅供参考，具体实现方式可能因开发环境和需求而异。