另外在离线仿真系统上，仿真任务的迅速增长，要求我们需要具备高效管理、运行超大规模仿真任务的能力，由于不同类型的仿真任务对硬件算力的需求并不一样，那么在仿真系统所能使用的硬件资源配比相对固定的情况下，我们就需要将最大化资源所能承载的任务同样作为引擎的优化目标...1）往分布式计算平台的平滑迁移 在从传统IPC向分布式计算平台的过渡过程中，我们希望上层功能模块在移入到分布式计算平台上运行时无需任何适配，功能模块也无需关心它所运行的节点是否跟上下游模块在同一个节点上...引擎需要将算力向端上平滑迁移 2) 拆分调度仿真任务 仿真系统是自动驾驶研发的重要手段，在自动驾驶进入到运营阶段之后，仿真任务也迅速增长，目前美团自动驾驶仿真系统每天执行数百万仿真任务，峰值流量每小时上百万任务...对于分布式场景下的自动驾驶数据记录来说，我们关心以下几点： a).数据的高度有序性：各计算节点间的数据按照时间线进行有序统一记录是事后高效数据分析的基础，如何在分布式场景中保证海量数据（100+GB/Hour...针对地图数据的不断扩张等问题，我们通过精细化地图服务，使用车辆位置动态加载瓦片地图，很好地解决了这一阻碍。
为保持经济平稳健康发展、保障群众生活，稳定物价，信息公开显得尤为重要。价格监测和预测是维持物价稳定的一个重要环节。...分析结果以带有时间轴的折线图、柱状图、地图热力图、饼状图形式展示，界面美观，和用户交互性强，简单易懂。 ?...③ 全国商品价格 在地图上，以热力图的形式展现全国各省某种商品价格的高低。鼠标悬停显示具体价格信息。 ?...如选择食品类，还可继续查看食品类下的具体涨跌情况 效果展示如下：下方为时间轴，可以选择相关年份查看 ? ② CPI比例 用饼状图的方式可直观展现八大类及其分类对整体CPI的构成影响。...稳定高效的商品智能分析系统可以增强相关部门决策的科学性、针对性和及时性，希望自己能够通过进一步的努力更加完善。
为保持经济平稳健康发展、保障群众生活，稳定物价，信息公开显得尤为重要。价格监测和预测是维持物价稳定的一个重要环节。...分析结果以带有时间轴的折线图、柱状图、地图热力图、饼状图形式展示，界面美观，和用户交互性强，简单易懂。（图片点击可放大） ?...2)新建宏，重复上步操作 3)观察数据发布的网页地址规律，修改宏代码 （使用该方法的好处是可用Excel对获取来的数据进行数据处理） 2.使用RCurl爬虫 （方便对抓回来的数据用R直接对数据进行相关分析计算...如选择食品类，还可继续查看食品类下的具体涨跌情况 ? 效果展示如下：下方为时间轴，可以选择相关年份查看 ? ② CPI比例 用饼状图的方式可直观展现八大类及其分类对整体CPI的构成影响。...稳定高效的商品智能分析系统可以增强相关部门决策的科学性、针对性和及时性，希望自己能够通过进一步的努力更加完善。
症状特异性的双侧半球激活是可以预测表情识别绩效的（行为上的症状变异对应前岛叶和尾状体；语义上的症状变异对应前颞叶皮质；非流畅性上的症状变异对应额下回岛盖部）。...将被试每个数据点转换为与其相对应的心率，然后用1s窗长的滑动窗滤波器进行平滑，从而生成一个连续平滑的心率曲线。...如Fig.1所示，在所有被试组中，视频条件相对于注视点条在双侧半球都激活了更多的初级视觉皮层。观看表情视频比观看乱码视频在双侧半球都激活了更多的梭状回以及MT/V5、角回、颞后上沟和颞中回。...如Fig. 2 β图所示，相对于健康控制组bvFTD 和nfvPPA组在颞后中回激活显著降低，相对于健康控制组所有疾病组的梭状回激活都显著降低（梭状回是面孔情绪识别的关键区域，这一区域的疾病组的激活显著降低表明病人组在情绪识别方面的障碍是有其神经基础的...如Fig. 4和5所示，在svPPA组中，心脏减速（反映副交感神经活动）与双侧梭状回，左颞中叶和额上叶的激活有关，而瞳孔的扩张与梭状回和双侧角回的激活相关。
Smooth muscle: 平滑肌细胞是一种构成平滑肌的细胞类型，负责平滑肌的收缩和舒张。 Pericyte: 周细胞是一种位于血管壁上的细胞类型，负责调节血管的收缩和扩张。...T cells: T细胞是一种免疫细胞类型，负责调节和执行免疫反应。...N”、“分泌性N”和“多纤毛N” 免疫细胞沿呼吸树的注释和分布 将4,891个免疫细胞分成七种不同的细胞类型 发现4种髓系细胞： 巨噬细胞 单核细胞，主要见于远端刷状细胞 肥大细胞，主要见于远端刷状细胞...，少数见于气管和中段支气管活检组织 树突状细胞 鉴定了三类淋巴样细胞： T细胞在所有样本中都被发现； 浆细胞仅在活检组织中发现，与间质定位一致； B细胞主要在远端呼吸道刷子中被检测到 但是分析没有很好地分离...周细胞与平滑肌细胞也有共同的标记，如ACTA2和MYL9 文章小结 得到的图谱由高比例的上皮细胞(89.1%)组成，但也包括免疫细胞(6.2%)和基质细胞(4.7%)，这些细胞在呼吸道的不同区域具有不同的细胞比例
但在接下来的肌张力障碍合并帕金森阶段（XDP-DP）或单纯帕金森阶段（XDP-P），尾状核头部会严重萎缩；壳核在T2加权像上显示条裂缝状的高信号，在T1加权像上显示为低信号。...考虑到纹状小体和基质在空间上的分布，文章推测，在XDP的早期，纹状体的嘴侧可能比背外侧表现出更严重的神经退行性变。...用MoCA、FAB、TMT评估患者的认知功能，用TMT-B与TMT-A的比值衡量执行功能。 ?...预处理包括手动重定位至前联合；分离、分割小脑，必要时手动校正小脑mask；DARTEL标准化至SUIT MNI模板；最后用4mm的平滑核平滑。...最后用10mm的平滑核平滑，并标准化到freesurfer自带的fs-average空间。 以年龄为干扰因素，分组（健康对照/病人）为独立因素构建广义线性模型。
06 不要使用“平滑的”折线图 平滑的折线图可能在视觉上令人愉悦，但它们歪曲了其背后的实际数据，而且过粗的线条也掩盖了真正的“标记”的位置。...左图--带有独立图例的饼状图，右图饼状图，每个区域旁边都带有标签 10 不要直接在图表区块里贴标签 直接把数值标签放在区块里可能会降低图表的可读性，如果有很小的区块也不容易显示完全。...左边水平条形图顺序随机，右边从最大值到最小值排序 13 细细的圈状图表缺乏可读性 一般来说，饼状图不是可读性最好的图表，因为很难直观对比相似的数值。...美国3个州的地图，每个州都应用了一种配色方案 有一个方便的工具——ColorBrewer，它可以帮助你生成各种配色方案。...在下面的例子中，你可以看到 iOS 健康应用程序，它使用了各种数据展示的组合进行很好的展示。
线形图，左边几乎是平的，右边则很好地描述了趋势 05....不要使用“平滑的”折线图 平滑的折线图可能在视觉上令人愉悦，但它们歪曲了其背后的实际数据，而且过粗的线条也掩盖了真正的“标记”的位置。 左为“平滑”折线图，右为清晰折线图 07....细细的圈状图表缺乏可读性 一般来说，饼状图不是可读性最好的图表，因为很难直观对比相似的数值。...美国3个州的地图，每个州都应用了一种配色方案 有一个方便的工具——ColorBrewer，它可以帮助你生成各种配色方案。 16....在下面的例子中，你可以看到 iOS 健康应用程序，它使用了各种数据展示的组合进行很好的展示。
06 不要使用“平滑的”折线图 平滑的折线图可能在视觉上令人愉悦，但它们歪曲了其背后的实际数据，而且过粗的线条也掩盖了真正的“标记”的位置。...左图--带有独立图例的饼状图，右图饼状图，每个区域旁边都带有标签 10 不要直接在图表区块里贴标签 直接把数值标签放在区块里可能会降低图表的可读性，如果有很小的区块也不容易显示完全。...左边水平条形图顺序随机，右边从最大值到最小值排序 13 细细的圈状图表缺乏可读性 一般来说，饼状图不是可读性最好的图表，因为很难直观对比相似的数值。...美国3个州的地图，每个州都应用了一种配色方案 有一个方便的工具——ColorBrewer，它可以帮助你生成各种配色方案。...在下面的例子中，你可以看到 iOS 健康应用程序，它使用了各种数据展示的组合进行很好的展示。 编译：张茉茉，来源：36Kr.com
根据这个逻辑，解决更大、更复杂的问题(如5盘解决方案)的关键可以通过将其分解为一系列小问题(如3盘解决方案)来解决，这个过程可以重复几次。这个问题只有一个最佳解决方案(即使用最少的移动次数)。...CTL版本在视觉上看起来与ToH相同，操作方式也相同，但参与者执行了一系列随机的动作。通过这种方式，我们可以从与认知策略本身相关的激活中减去与执行ToH任务所需的运动执行动作相关的大脑激活。...2 方法简述样本为60名20 ~ 35岁的健康青年(34名女性)(M = 24.38, SD = 4.44)。...相比之下，纹状体(如尾状核或壳核)没有观察到显著差异。在睡眠和清醒的比较中观察到类似的额叶皮层激活模式，在睡眠和小睡的比较中也观察到。双侧SMA、前运动皮层、下内侧PFC和左侧dlPFC均增加。...5 结论一晚的睡眠有助于巩固纹状体(如尾状核)、海马、前额叶和运动皮质以及与问题解决能力相关的方面(如SMA、小脑)。
数字冰雹三维地理信息可视化 技术解析 数字冰雹作为深耕可视化领域的领军企业，历经十余年、上千个实际项目的深厚积累，在深度理解行业用户业务需求的基础上，对三维地理信息技术与可视分析技术结合、高效构建大规模仿真城市等应用...支持动态加载全球范围多种通用地图数据加载，支持警用PGIS、天地图等专用地图数据，支持高精度高程数据、各类矢量地理要素数据（如：道路、建筑、行政区划、海洋边界等）、倾斜摄影数据、无人机航拍数据、精细建筑结构数据等...如：通过单柱图、簇状柱图、堆积柱图、气泡图等立体化图表呈现监测目标的数量统计；通过节点轨迹图、星光图、热图等三维空间分布图呈现监测目标的分布规律；通过链路图等三维空间关系图呈现监测目标之间的流动关系.....（人员流动链路图） 2、仿真计算模型接入 支持仿真计算模型接入，为复杂应用场景提供分析支持，清晰有效地进行信息传递。...（多地图风格） 2、多样化的城市建筑风格 支持多种城市建筑风格，如信息化风格、实体化风格、写实化风格等，针对不同可视化场景的地图样式需求，均可提供超炫酷显示效果、非凡视觉体验。 ?
目录 前言 几种高级可视化图表 总结 一、前言 之前已经简单介绍过一次如何使用Bokeh-scala进行数据可视化（见使用bokeh-scala进行数据可视化），以及如何在Geotrellis...2.4地图 有时候需要在地图中添加城市等坐标点信息，这个在Bokeh中也很容易实现，代码如下： new GMapPlot().x_range(xdr).y_range(ydr).tools...，如显示的层级以及显示的经纬度坐标等。...有了GMapPlot对象，就可以像之前创建其他可视化图元那样创建在地图上的可视化图元，如点、线、面等。效果如下图所示： ? ...当然其地图采用了Google地图，所以你可能需要做些其他操作（Over wall）才能看到。
前言 服务注册中心本质上是为了解耦服务提供者和服务消费者。对于任何一个微服务，原则上都应存在或者支持多个提供者，这是由微服务的分布式属性决定的。...Nacos 提供对服务的实时的健康检查，阻止向不健康的主机或服务实例发送请求。Nacos 支持传输层 (PING 或 TCP)和应用层 (如 HTTP、MySQL、用户自定义）的健康检查。...对于复杂的云环境和网络拓扑环境中（如 VPC、边缘网络等）服务的健康检查，Nacos 提供了 agent 上报模式和服务端主动检测2种健康检查模式。...Nacos 还提供包括配置版本跟踪、金丝雀发布、一键回滚配置以及客户端配置更新状态跟踪在内的一系列开箱即用的配置管理特性，帮助您更安全地在生产环境中管理配置变更和降低配置变更带来的风险。...本文介绍如何在MSE上为应用创建Nacos引擎。
通过这种方式，激光雷达里程计的优化迅速收敛，评估出一个相当准确的变换结果，从而使后端模块能够高效完成地图任务。最后，我们在KITTI测距数据集和实际环境中评估了我们提出的框架。...其次，为了从前端的可靠配准中受益，我们开发了一个轻量级的后端，可以在计算能力有限的平台上更高效地执行。我们使用公共数据集和自行收集的数据进行实验验证。...传统的基于LiDAR的SLAM系统中，如LOAM、FLOAM、LEGO-LOAM，通常将感知空间分为几个子区域。从每个子区域中选择具有最高或最低平滑度属性的特征候选点，用于后续特征匹配。...基于图的两阶段特征匹配流程 基于图的两阶段特征匹配 从点云的上一次扫描和已构建的地图中识别相应的特征是后续扫描与扫描、扫描与地图的对齐的基本前提。...在每个对应关系中，红色点是当前扫描中的源特征，蓝色点是上一次扫描或地图中对应的目标对象。椭圆表示一次扫描的不正确数据关联。
在R和python上都可使用 readr：实现表格数据的快速导入。...视频学习课程 magrittr：一个高效的管道操作工具包。...pROC：用于可视化，平滑和对比ROC曲线 沟通交流 以下R包用于实现数据科学结果的自动化报告，以便于你跟人们进行沟通交流。...：用于将Shiny应用程序部署到shinyapps.io plumber：用于将R代码转化为一个web API rmarkdown：用于创建可重复性报告和动态文档 rstudioapi：用于安全地访问...详见统计之都文章 R6：R6是R语言的一个面向对象的R包，可以更加高效的构建面向对象系统。
在R和python上都可使用 readr：实现表格数据的快速导入。...视频学习课程 magrittr：一个高效的管道操作工具包。...pROC：用于可视化，平滑和对比ROC曲线 沟通交流 以下R包用于实现数据科学结果的自动化报告，以便于你跟人们进行沟通交流。...rsconnect：用于将Shiny应用程序部署到shinyapps.io plumber：用于将R代码转化为一个web API rmarkdown：用于创建可重复性报告和动态文档 rstudioapi：用于安全地访问...详见统计之都文章 R6：R6是R语言的一个面向对象的R包，可以更加高效的构建面向对象系统。
为了减少过度的训练要求，我们研究了一种新的高效形式：基于文本到图像模型的可控文本到视频生成。这个任务旨在根据文本描述和运动序列（例如深度或边缘地图）生成视频。...3.1.3 Hierarchical Sampler: Hierarchical Sampler模块旨在通过逐个剪辑地生成视频来实现高效和一致的长视频合成。...最后，本文还展示了如何将该方法扩展到长视频生成，通过引入分层采样器实现了高效的处理，使得该方法可以在低端硬件上生成高质量的长视频。 5....该方法需要输入运动序列，如深度或边缘地图，以帮助生成视频，这可能会限制其适用范围，因为这些运动序列可能难以获取。...最后，本文还展示了如何将该方法扩展到长视频生成，通过引入分层采样器实现了高效的处理，使得该方法可以在低端硬件上生成高质量的长视频。
例如，人类的语言能力与左半球弓状束的异常扩张相似(图3A)。白质束(如弓状束或胼胝体)的解剖学描述允许提取跨物种的相应连通性特征。这个比较点允许计算物种大脑之间的变形场(图3B)。...最近的比较工作揭示了大脑区域系统发育组织的第一个全面地图。这种比较神经成像的技术进步将使有针对性的研究能够更好地将人脑机制与其系统发育机制相匹配。...初步工作已经在健康志愿者中创建了与行为和认知相关的大脑功能连接模式指纹[即基于连接体的预测模型]。这些连通性的指纹对每个人来说都是特定的，并且能够非常准确地预测流动智力和创造力。...例如，较强的左弓状神经束似乎有助于学习新单词。这些差异影响健康的大脑功能，并延伸到神经发育、精神和神经症状的严重程度。发育中的大脑连接模式有助于诊断神经发育性学习缺陷。...首先，目前还没有一种方法可以直接测量健康人脑中神经连接的激活程度。相反，最近的间接方法在统计上将皮层的功能信号投射到白质上。这些间接方法依赖于大脑区域之间连接的群级概率的先验知识。
随着对多模态磁共振成像(MRI)方法(如结合结构MRI、弥散加权成像(DWI)和静息态功能MRI (rs-fMRI))的兴趣的增加，有必要基于这三种成像方式构建集成的脑地图集。...著名的脑图谱，如MNI3和ICBM7图谱，是基于高加索人群的t1加权结构图像构建的。有证据表明，不同种族的人在大脑形态上存在差异。在过去的几年中，一些针对中国人口的脑地图集应运而生。...内侧额叶、前扣带和尾状核进一步聚集到左、右前DMN中。同样地，脑岛、壳核和丘脑被分成两个单侧功能网络，即左显著和右显著(图6中第三排的前两个面板)。颞叶网络。颞叶被划分为四个功能网络。...眶额网络清晰地勾勒出眶额皮质。注意网络位于下顶叶皮层，呈现双侧模式。执行控制网络在顶叶、颞叶和枕叶皮层表现为分散的双侧模式，而在额叶上皮层表现为减少的左对应模式。...主要的白质束，包括胼胝体、放射状冠、内囊、外囊、上、下纵束，以及小的特征，包括前连合和浅表白质，在我们的HARDI GFA图谱中也观察到了(图b， (iii))。图8 结构图集的比较5.
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