如何在它自己的SIGCHLD处理程序中获取设置进程的PID？

在自己的SIGCHLD处理程序中获取设置进程的PID，可以通过以下步骤实现：

在程序中注册SIGCHLD信号的处理函数，可以使用signal函数或者sigaction函数来注册。例如，使用signal函数可以这样注册SIGCHLD信号的处理函数：

signal(SIGCHLD, sigchld_handler);

在SIGCHLD信号的处理函数中，使用waitpid函数来获取子进程的PID。waitpid函数会阻塞当前进程，直到有子进程退出。可以通过传入WNOHANG选项来实现非阻塞的等待。例如，可以这样获取子进程的PID：

void sigchld_handler(int signum) {
    int status;
    pid_t pid;
    
    // 循环等待所有子进程退出
    while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0) {
        // 处理子进程退出的逻辑
        // 可以在这里获取子进程的PID并进行相应的操作
    }
}

在上述代码中，waitpid函数的第一个参数为-1，表示等待任意子进程退出。第二个参数为一个指向整型变量的指针，用于存储子进程的退出状态。WNOHANG选项表示非阻塞等待，即如果没有子进程退出，waitpid函数会立即返回0。

通过以上步骤，就可以在自己的SIGCHLD处理程序中获取设置进程的PID。根据具体的需求，可以在处理函数中进行相应的操作，例如记录日志、释放资源等。

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