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Python的内存管理

一直以为用Python、java这样的语言就不在需要关心内存使用的问题,但事情还是发生了。     前一段时间需要写一个应用,需要将用户删除的记录在文件中的偏移记录到另一个文件中,由于需要load的最大的数据文件也就1.2GB左右,而且系统的初始化设置在凌晨1点左右,做了个小测试,在几秒钟的时间可以load完数据并通过二分查找确定边界初始化列表,看了看服务器内存还是很空闲的,就想偷个懒在内存中做二分查找。开始测试的时候找了个较小的数据文件一切都正常,但到了线上环境内存就一路狂升到1.3G左右停下,本以为是python内存泄露,但review了所有的代码也没有找到可疑的地方。将所有不用的变量del掉可是,难道垃圾回收没起作用,通过sys.getrefcount来查看了可疑的变量的引用计数,内存还是没有降下来,看来真是遇到诡异的事件了。     在网上谷歌了一下python内存方面的文章,有篇网文写到,python将不用的内存放到内存池而并不返回给操作系统。在这个绝望的时候也没有别的办法了,只有试试这个方法了,那内存申请的大头开刀吧!将二分查找放磁盘中来做,在将二分查找改为文件二分查找后内存仅仅占14MB左右。至此大功告成! 回头总结下以上遇到的问题,python作为动态语言为了保证效率的确可能将释放的内存放到内存池中以减少内存申请时用户态到内核态切换时锁消耗的时间。在用python处理大对象和内存密集型任务时要格外注意python进程对系统内存的占有率。

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遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机器人抓取检测算法,以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域(RoIs)来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络,我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象抓取数据集,该数据集基于Visual Manipulation Relationship Dataset。实验结果表明,我们的算法在1FPPI时达到24.9%的失误率,在抓取我们的数据集时达到68.2%的mAP。机器人实验表明,我们提出的算法可以帮助机器人以84%的成功率掌握多物体场景中的特定目标。

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深度学习——目标检测(3)YOLO1SSD

前言:RCNN系列一般都是分为两个步骤,下面介绍one-stage方法,SSD和yolo算法 目标检测近年来已经取得了很重要的进展,主流的算法主要分为两个类型: (1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一系列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类与回归,two-stage方法的优势是准确度高; (2)one-stage方法,如Yolo和SSD,其主要思路是均匀地在图片的不同位置进行密集抽样,抽样时可以采用不同尺度和长宽比,然后利用CNN提取特征后直接进行分类与回归,整个过程只需要一步,所以其优势是速度快,但是均匀的密集采样的一个重要缺点是训练比较困难,这主要是因为正样本与负样本(背景)极其不均衡(参见Focal Loss),导致模型准确度稍低。 各种方法速度如下:

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【零一】#操作教程贴#从0开始,教你如何做数据分析#初阶#第四篇

大家好,我是零一,今天继续我们的话题,从0开始,教你做数据分析。我的公众微信号是start_data,欢迎大家关注。 现在已经是第四篇了,不知道前三篇大家消化得怎么样。 其实大家不必太在意数据源,你有了数据源不会分析,是浪费资源,而数据源是迟早会有的。独立电商就不用说了,如果是平台,无论是哪个平台未来都会逐渐开放数据给卖家们,让卖家们自己分析数据做相应的营销推广决策。 从另一个角度讲,电商数据分析,是为了降低电商的成本,提高电商的营收能力。 所以今天,无论是产品经理还是店长,都越来越需要数据分析的能力,面对

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