如何在3d光线行进世界中正确平移/旋转我的相机

在3D光线行进世界中正确平移/旋转相机的关键是理解相机坐标系、世界坐标系以及相机矩阵的概念。相机坐标系是以相机为原点建立的坐标系，而世界坐标系则是以场景中某一固定点为原点建立的坐标系。

1. 平移相机： 要平移相机，需要调整相机的位置。可以通过修改相机的平移向量，将相机沿着指定方向平移。平移向量由相机坐标系中的三个分量表示，分别是x、y、z轴方向上的平移量。
2. 旋转相机： 要旋转相机，需要调整相机的朝向。可以通过修改相机的旋转角度或旋转矩阵来实现。旋转角度可以通过欧拉角或四元数表示，欧拉角包括绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。旋转矩阵是一个3x3的矩阵，可以将相机坐标系中的坐标映射到世界坐标系中。

在实际应用中，可以使用相机矩阵来组合平移和旋转操作，以便快速计算相机的变换。相机矩阵是一个4x4的矩阵，包括平移和旋转的信息。将相机矩阵应用到场景中的对象上，可以实现相机的平移和旋转效果。

对于3D光线行进世界中正确平移/旋转相机的具体实现，可以参考以下步骤：

1. 定义相机的初始位置和朝向。
2. 根据需要进行平移操作，调整相机的位置。
3. 根据需要进行旋转操作，调整相机的朝向。
4. 将平移和旋转操作合并为相机矩阵。
5. 将相机矩阵应用到场景中的对象上，实现相机的变换。

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