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建立您的第一个AR体验

配置并运行AR会话 ARSCNView类是包括一个SceneKit视图ARSession管理创建的增强现实(AR)的经验所需要的运动跟踪和图像处理对象。但是,要运行会话,您必须提供会话配置。 ?...configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能,请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键,使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...启用平面检测后,ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下,ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时,类会自动移动该内容,因为ARKit会细化其对平面位置的估计。

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    如何在 Linux 上添加路由?

    通过添加路由,您可以指定数据包在网络中的传输路径,从而实现网络连接和数据转发。本文将详细介绍如何在 Linux 上添加路由,以便您可以根据需要配置网络路由并实现灵活的网络连接。...图片使用 ip 命令添加路由Linux 提供了 ip 命令来管理网络接口和路由表。您可以使用 ip 命令添加、删除和修改路由条目。...步骤 2: 添加新的路由使用 ip 命令添加新的路由。...via 192.168.1.1 dev eth0步骤 3: 验证新的路由添加完新的路由后,您可以再次使用 ip route show 命令来验证是否成功添加了路由。...要删除目标网络 192.168.0.0/24 的路由,可以使用以下命令:sudo ip route del 192.168.0.0/24结论通过使用 ip 命令和适当的配置文件,您可以在 Linux 系统上添加路由

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    ARKit 初探

    只有检测真实世界有水平面之后,才能找到锚定点,并将虚拟物体放到这个锚定点上。 什么是点击检测 除了平台检测外,还有点击检测。...追踪我们手动添加的希望追踪的点,例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术,对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析,并且与设备的运动传感器信息相结合。...ARSCNView ARSCNView 继承自 SceneKit 中的 SCNView。ARSCNView是一个非常复杂的类,它不仅拥有SCNView的功能,而且它还管理着 ARSession。...我们可以通过这个代理方法得知我们添加一个虚拟物体到AR场景下的锚点(AR现实世界中的坐标) SCNNode SCNNode代表一个虚拟物体。...而虚拟物体由 rootNode 存储,它就是前面介绍的 SCNNode。 ARAnchor 包含真实世界位置和方向的信息。通过它可以轻松地将虚拟物体添加,更新或从会话中删除。

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    使用CoreML和ARKit进行人脸检测和识别

    创建场景并将其添加到子视图 只有一个ViewController,它将是应用程序的主要入口点。 在这个阶段,需要导入ARKit并实例化一个ARSCNView自动渲染来自设备相机的实时视频作为场景背景。...已经创建了多个模型来测试这两个解决方案,因为没有大数据集,决定使用MLImageClassifierBuilder()和一组67个图像,这些图像是'Omar MHAIMDAT '和一组261 在unsplash上找到的...,这将为每个图像添加4个裁剪图像实例。...获取相机框架: 这很有趣,因为ARSCNView继承自AVCaptureSession,意味着可以得到一个cvPixelFuffer可以提供模型。...尽管如此,仍然可以在屏幕上投影3D文本,但它不会跟踪面部运动并相应地进行更改。

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    ARKit和CoreLocation:第一部分

    image.png ARWorldTrackingConfiguration:用于跟踪设备方向,位置和检测相机记录的特征点(如相机记录的表面)的配置。...worldAlignment:****ARSession上的worldAlignment属性定义ARSession如何在3D坐标映射系统上解释ARFrame的运动数据,该系统用于跟踪世界并构建增强现实体验...个人项目 - 8月11日 定义 ARSCNView: ARSCNView是SCNView的子类,它是用于渲染3D内容的标准SceneKit视图。因为它专门用于ARKit,它具有一些非常酷的功能。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置,但通过实现ARSCNViewDelegate方法,您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。...imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) 如上所述: 向量只是一个数字数组 如您所见,矩阵看起来类似于数字数组。

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    如何在图片上添加文本信息

    前言 给图片添加文本信息是非常常见的需求,通常需要添加的文本信息分为中文文字或者是非中文的文字,比如数字和英文,对这两类的实现方法也有所不同,非中文的文本信息可以直接用 opencv 实现,而中文文本需要使用...opencv 添加文本信息 opencv 添加文本信息的函数是 putText ,实现代码如下所示,这个函数的参数主要是: img:原图 text:需要添加的文字 position:文字起始的位置,tuple...元组类型 font: 字体类型,这里用了默认字体,实际上还有其他几种字体,具体可以查看官方文档:https://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/drawing_functions.html...import cv2 %matplotlib inline import matplotlib.pyplot as plt # opencv img = cv2.imread('plane.jpg') # 添加的文字...---- PIL 添加中文文本信息 如果是中文文字,那么就必须用 PIL 来实现了,同样先上实现的代码: from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont %matplotlib

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    ARKit by Example - 第1部分:AR立方体

    ARKit核心课程 ARSCNView  - 辅助视图,有助于使用SceneKit渲染的3D内容增强实时摄像机视图。...ARSCNView实例已经有一个ARSession实例,您只需要在启动时配置它。...回到我们的项目,我们可以在viewWillAppear方法中看到初始化ARSession实例,self.sceneView引用ARSCNView实例。...要向场景添加内容,首先要创建一些几何体,几何体可以是复杂的形状,或简单的形状,如球体,立方体,平面等。然后将几何体包裹在场景节点中并将其添加到场景中。然后SceneKit将遍历场景图并渲染内容。...我们想要做的一个快速调整是在3D场景中添加一些默认光照,这样我们就可以看到立方体的两侧,我们可以稍后添加一些更高级的光照但是现在我们可以在SCNScene实例上设置autoenablesDefaultLighting

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    平面检测-搜索真实世界的表面

    水平平面检测 首先,我们需要打开配置的平面检测属性并将其设置为水平,以检测平面(如地板或桌子)。...在我们的例子中,ViewController将自己指定为ARSCNView的委托,委托者,从场景视图中检索内容的任务,管理其更新并处理其事件。...ARAnchor有意用于在场景上放置虚拟对象。然后为该锚分配一个简称为节点的SCNNode。...但是在屏幕上看到它不是很好吗?为此,我们将添加一个函数来创建一个节点作为我们的视觉辅助。...该函数将返回一个SCNNode,如右箭头所示。所以基本上,它输入一个平面锚并输出一个节点。 你应该在一个函数中错误地返回一个预期返回'SCNNode'的函数中的Missing return。

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    将模型添加到场景中 - 在您的环境中显示3D内容

    为了能够正确添加我们的按钮,我们必须删除当前的 ARSCNView并首先从对象库添加UIView作为底层。接下来,选择相同的ARKit SceneKit View并将其放回UIView之上。...横屏约束安全区 重新 Outlet 请记住,一个IBOutlet将sceneView链接到ARSCNView?因为我们删除了旧的ARSCNView,所以它打破了这个Outlet。我们需要重新考虑新的。...单击并拖动左侧的圆圈,它应该是第15行,然后释放到ARSCNView上。现在,关闭助理编辑。 添加按钮 我们想在视图中添加一个按钮,用作在场景中添加模型的触发器。...添加按钮功能 我们刚刚在屏幕上添加了按钮,但它根本没有做任何事情。当我们触摸它时,让按钮执行某些操作。现在,打开Assistant编辑器并控制将故事板中的按钮拖到ViewController类。...它将返回一个可选的SCNNode。 fileprivate func getModel(named name: String) -> SCNNode?

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    如何在Ubuntu上添加交换空间swap

    在本文中,我们将解释如何将交换文件添加到Ubuntu服务器。 第1步:检查交换信息 在开始之前,首先确保通过运行以下命令来检查系统是否已具有可用的交换空间。...第2步:检查分区上的可用空间 要创建交换空间,首先需要检查当前的磁盘使用情况,并确认有足够的空间在系统上创建交换文件。...第5步:在Ubuntu中永久挂载交换文件 要使交换空间永久化,您需要在/etc/fstab文件中添加交换文件信息,并通过运行以下命令对其进行验证。...我建议,我们应该将它设置为更稳定的设置,如50 。...在本文中,我们已经解释了如何在Ubuntu发行版上创建交换文件。 如果您对本文有任何疑问,请随时在下面的评论部分提出您的问题。

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    如何在Ubuntu 16.04上添加交换空间

    介绍 添加一些交换空间是提高服务器响应能力和防止应用程序内存不足错误的最简单方法之一。在本教程中,我们将介绍如何将交换文件添加到Ubuntu 16.04服务器中。...swapfile 输入以下命令验证权限更改: ls -lh /swapfile 输出结果如下所示: -rw------- 1 root root 1.0G Apr 25 11:14 /swapfile 如您所见...我们可以通过将交换文件添加到我们文件/etc/fstab中来改变这一点。...我们可以通过输入以下内容将其设置为更保守的值(如50): sudo sysctl vm.vfs_cache_pressure=50 输出: vm.vfs_cache_pressure = 50 同样,这仅适用于我们当前的会话...我们可以通过将其添加到配置文件来改变它,就像我们使用swappiness设置一样: sudo nano /etc/sysctl.conf 在底部,添加指定新值的行: vm.vfs_cache_pressure

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    如何在 Ubuntu 20.04 上添加交换空间?

    在某些情况下,添加额外的交换空间可以提高系统的性能和稳定性。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 20.04 上添加交换空间。...图片步骤以下是在 Ubuntu 20.04 上添加交换空间的详细步骤:步骤1:检查当前的交换空间在开始之前,首先检查当前系统中是否已经存在交换空间。...步骤3:创建交换文件在 Ubuntu 20.04 上,可以通过创建一个交换文件来添加交换空间。选择一个合适的位置来创建交换文件。...步骤8:调整交换空间的设置默认情况下,Ubuntu 20.04 上的交换空间设置是根据系统内存大小自动确定的。如果你希望手动调整交换空间的设置,可以编辑 /etc/sysctl.conf 文件。...在某些情况下,特别是在具有大量内存的系统上,可能不需要添加交换空间。在这种情况下,你可以考虑完全禁用交换空间。结论通过执行以上步骤,你可以在 Ubuntu 20.04 上成功添加交换空间。

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