如何在ArCore中获取跟踪状态

在ArCore中获取跟踪状态，可以通过以下步骤实现：

引入ArCore库：在项目的Gradle文件中添加ArCore库的依赖。可以使用以下代码：

implementation 'com.google.ar:core:1.26.0'

创建ArFragment：在你的布局文件中添加一个ArFragment，用于显示AR场景。可以使用以下代码：

<fragment
    android:name="com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment"
    android:id="@+id/arFragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

获取ArFragment的Session：在你的Activity或Fragment中，获取ArFragment的Session对象。可以使用以下代码：

ArFragment arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.arFragment);
ArSceneView arSceneView = arFragment.getArSceneView();
Session arCoreSession = arSceneView.getSession();

监听跟踪状态变化：通过添加Trackable的回调函数，可以监听跟踪状态的变化。可以使用以下代码：

arCoreSession.addOnUpdateListener(session -> {
    Frame frame = arSceneView.getArFrame();
    if (frame != null && frame.getCamera().getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
        // 当跟踪状态为TRACKING时执行相关操作
        // 可以在此处更新UI或执行其他逻辑
    } else {
        // 当跟踪状态不为TRACKING时执行相关操作
        // 可以在此处更新UI或执行其他逻辑
    }
});

通过以上步骤，你可以在ArCore中获取跟踪状态，并根据跟踪状态的变化执行相关操作。这在AR应用开发中非常有用，可以根据跟踪状态来控制AR场景的展示和用户交互。

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