如何在Jenkins声明性管道的stage/steps中将参数传递给bash命令？

pipeline {
    agent any
    parameters {
        string(name: 'myParam', defaultValue: '', description: 'My parameter')
    }
    stages {
        stage('Example') {
            steps {
                // 在这里将参数传递给bash命令
            }
        }
    }
}

steps {
    sh """
    echo "My parameter value is: ${params.myParam}"
    # 在这里可以使用参数值执行其他的bash命令
    """
}

steps {
    sh """
    echo "My parameter value is: \${params.myParam}"
    # 在这里可以使用参数值执行其他的bash命令
    """
}