我正在为点云创建一个小的欧几里德聚类节点，利用PCL的KD树实现。目前，我的订阅者定义如下所示， ClusteringNode::ClusteringNode(const rclcpp::NodeOptions &options) cloud_subscriber_{create_subscription<PointCloudMsg>(
"input_
浏览 732提问于2021-10-14得票数 1
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我有一个关于ROS2消息的问题，或者可能只是一个标准的C++，也许你们中的一个曾经尝试过类似的东西，或者可以告诉我，我想要完成的事情不会奏效。我试图创建的是一个库，我可以使用它快速创建一个ROS2节点，在启动节点之前根据情况动态地添加发布者和/或订阅者。我面临的问题是ROS2使用像std_msgs::msg::String这样的消息类型
浏览 7提问于2020-02-18得票数 1
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我是ROS2初学者。ROS1似乎能够执行UDP ros :: TransportHints (). Unreliable ()，但是ROS2似乎没有这个功能。在使用ROS2 C++执行UDP连接时，我应该做什么？
浏览 22提问于2022-07-11得票数 0
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我想在回调函数中使用成员类方法。下面的C++代码是一个简单的订阅者，使用成员类方法hello()进行回调。public: : Node("minimal_subscriber") subscription_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>(
&quo
浏览 36提问于2020-10-30得票数 0
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我目前正在通过python的RTI连接器将ROS2与原生RTI DDS Connext连接起来。
在我的ROS2节点中，我有一个自定义消息类型，它使用来自std_msgs包的header消息。现在，为了匹配原生DDS和ROS2中的类型，我需要在RTI Connext中通过一个QoS.xml文件提供相同的字符串大小。但问题是，这太大了，RTI无法处理，程序就会崩溃。作为一种变通<em
浏览 28提问于2018-08-01得票数 0
在之后，关于指向函数的指针，我想问，下面的代码片段之间有什么不同。 std::cout << "e = " << e << std::endl;
浏览 3提问于2021-06-29得票数 0
系统使用:在Ubuntu20.04上安装了ROS2 foxy，amd64架构上安装了PCL1.10。我已经为消息类型为C++类型的ROS2主题velodyne_points创建了sensor_msgs::msg::PointCloud2订阅服务器。因为，这是ROS2消息，PCL无法处理它。因此，我首先将其转换为使用pcl::PCLPointCloud2 cloud;可以理解的东西( pcl_conversions::toPCL(*msg, cloud); )，其中msg
浏览 18提问于2022-09-28得票数 1
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我一直试图在C++中找到一些示例代码，以了解如何将cv_bridge用于ROS2，但是我得到的唯一示例是来自ROS1的示例。考虑到它使用的是sharedPtr而不是默认的。有人能通过分享如何完成cv_bridge教程中提到的类似任务来启发我吗?该教程正在订阅sensor_msgs::msg::Image，并将其转换为可以由openCV函数操作的内容？任何建议都很感谢，我在这封邮件中附上了我的代码。:
Mini
浏览 4提问于2021-01-28得票数 2
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C++0x已弃用旧的绑定器，如bind1st和bind2nd，转而使用泛型std::bind。C++0x lambda与std::bind绑定得很好，但它们不绑定经典的bind1st和bind2nd，因为默认情况下lambda没有嵌套的typedefs，比如argument_type、first_argument_type因此，
浏览 4提问于2010-04-08得票数 3
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int func(int x){return x;}std::function<int(int)> x = std::bind(func, std::placeholders::_1);，，x(123)实际上调用了std::function生成的函子的operator()，进而调用了std::bind生成的函子的operator()，最终调用了func？这会被
浏览 2提问于2011-11-10得票数 11
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这是ROS2初学者的问题fatal error: std_msgs/Int8MultiArray: No such file or directory
compilation terminated在ROS2中使用类似数组的结构的正确方法</
浏览 18提问于2022-01-19得票数 1
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我无法找到如何使用std::bind将参数绑定到重载的函数。不知何故，std::bind无法推断重载类型(因为它的模板参数)。如果我不过载这个函数，一切都能工作。std::placeholders;
{}
//
浏览 2提问于2014-07-21得票数 10
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lambda/lambda.hpp>#include <boost/mem_fn.hpp>
std::cout << endl; }对于上述所有方法，我得到包含绑定调用
浏览 4提问于2014-03-31得票数 0
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我用std::function，std::bind编写了回调方法。// Class A - A.h{ template<class T>
void setCallback(T *pClass,然而，我听说在C++ 14
浏览 4提问于2020-03-16得票数 0
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我发现了很多关于在类中创建新线程的方法()。但是否有可能做到以下几点：#include <thread>
{ }
int myInt;{ std有什么简单的方法吗
浏览 3提问于2013-12-31得票数 4
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我试图学习boost lambda表达式，但这是一个不起作用的事情。#include <boost/lambda/bind.hpp>
using namespace boost::assign;{
publi
浏览 1提问于2012-10-12得票数 3
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我有一个带有方法C的类func。C还有一个数据成员m_func_taker，其构造函数采用std::function参数。如何将C::func传入m_func_taker的构造函数？iostream>struct my_type{
// your cod
浏览 2提问于2020-09-17得票数 0
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成员函数回调
、、、
存在的是一个类，它将函数注册为回调。class Action { static std::multimap<std::string, std::function<void()>> actions;}
显然，它不能注册成员函数，因为指向成员函数
浏览 1提问于2013-08-20得票数 0
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受此启发，将rvalue引用参数直接绑定到std::async，通过std::async编译和执行将rvalue绑定到lambda：()future.get();auto lambda = [] (std::string&& message
浏览 2提问于2015-05-06得票数 8
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