实验的情境如下：首先，我们使用我们的SLAM系统从有限的视角对场景进行地图制作，然后在不同视角的查询图像上调用重新定位过程。...对于fr2/desk，我们将序列分为两部分：前700帧用于制作地图，而其余部分用于重新定位。我们还录制了自己的序列，以实现更多样化的视角，涵盖角度和尺度。...图7：重定位模块在具有大视角变化的自定义场景上（逐帧）估计的相机位置。上图：用于制构建地图的帧的概览以及估计的相机轨迹的地图（用橙色表示）。下图：在3个测试序列上获得的重新定位结果。...我们在fr2/desk和fr3/long office household序列上测量了不同捆绑调整配置的关键帧估计位置的误差。...我们在图1和图10中展示了如何在相对复杂的场景中使用我们的方法，其中场景主要从一侧看，距离保持恒定用于建图，然后在另一侧以不同的距离执行定位。
这篇博客侧重如何在 Python 中使用 Matplotlib 增加动画。...frames 是动画最大帧数的限制，这里我们设置成 200 帧，也就是说 200 帧后动画会自动结束。 interval 是每两帧的间隔时间，单位为毫秒。这里我们用 50 毫秒。...最终效果是这样的 ? 结论 我希望这对你有帮助。在我结束之前，让我来集思广益一些更多的数据科学，比如我们今天学到的动画功能的应用： 一次次地进行蒙特卡罗模拟，以便观察结果分布是如何逐渐形成的。...遍历时间序列数据，以便描述模型或数据在新观测数据到达时的反应。 突出显示你的算法识别的集群如何随着输入(如集群数量)的改变而改变。...关联随时间或跨数据的不同子样本的热图，以可视化不同的样本可能如何影响模型的估计参数。
于是，我们利用所有这些数据来协调状态变化和触发事件的流程，以便在不同的情况下用不同的应用程序进行转码和文件传输，这都是为了尽可能快地移动这些数据以便给予创作者尽可能多的时间在他们赶在最后期限之前作出决策...主讲人通常把这种元数据归为"外来物"，因为有很多不同的类型，每种类型通常都有很小的用途，而且很少有真正好的基础设施或框架来解决问题。...你可以看到，我们从 Arri 摄像机内部捕获了一些数据，以及来自三脚架云台的平移、倾斜和桨 的外部数据馈送，将其封装成标准的文件格式，我们将其贴在 WiFi 上，然后将其序列化到编辑器的时间线上，这样我们就可以用捕获的元数据在直播中进行后期制作...能够将这些定时数据存储为可序列化的数据包流是有帮助的，为此我们选择了 MXF，因为它有可用的基础设施，并且能够将时钟表示为有理数，因此如果系统长期运行，如几周、几个月和几年，可以保持精确的时间，而没有漂移的风险...然后，这些数据包可以通过不同的传输方式进行映射和分层，如 WebRTC，以使它们从它们所在的地方，到达它们需要到达的地方。
Scikit-Learn Scikit-Learn是用Python、C和c++编写的一个流行的机器学习库。用一个通用的选择来解决机器学习的经典问题。用于工业系统和科学研究。...NumPy NumPy是机器学习中最流行的Python库之一。TensorFlow和其他库在内部使用它来对多维数组执行操作。...用解释语言(Python)实现的数学算法通常比用编译语言实现的算法要慢得多。NumPy库提供了针对多维数组进行优化的计算算法实现。 4....生成对抗网络(Generative Adversarial Networking)中使用PyTorch作为深度学习框架。学习如何在PyTorch上编写自己的GAN。 简单的GPU的支持。...这个库允许您用少量代码执行许多复杂的命令:对数据排序和分组、处理丢失的数据、时间序列等。所有数据都以数据帧表的形式表示。 8.
如何在 python 中使用三元运算符？ 这是什么意思：* args，** kwargs？我们为什么要用呢？ len（）做什么？...如何在 python 中导入模块？ OOPS 面试问题 用一个例子解释 Python 中的继承。 如何在 Python 中创建类？ 什么是 Python 补丁？ python 是否支持多重继承？...Python 中的多态是什么？ 在 Python 中怎样定义封装？ 你如何在 Python 中进行数据抽象？ python 是否使用了访问说明符？ 如何在 Python 中创建一个空类？...基本 Python 编码 用 Python 编写程序来执行冒泡排序算法。 用 Python 编写程序来生成 Star 三角形。 编写一个程序，用Python生成Fibonacci系列。...用 Python 编写程序来检查数字是否为素数。 用 Python 编写程序来检查序列是否是回文序列。 写一个单行，用于计算文件中大写字母的数量。
我们还提供了一些功能来制作可浏览的样本供您欣赏（ref-3）： 定性的颜色序列： ? 众多内置顺序色标中的一部分： ?...用一行 Python 代码进行交互式多维可视化 我们特别为我们的交互式多维图表感到自豪，例如散点图矩阵（SPLOMS）、平行坐标和我们称之为并行类别的并行集。...我们想要构建一个库，它做出了不同的权衡：在可视化过程的早期牺牲一些控制措施来换取一个不那么详细的 API，允许你在一行 Python 代码中制作各种各样的图表。...甚至是 动画帧到数据框（dataframe）中的列。...仅接受整洁输入所带来的最终优势是它更直接地支持快速迭代：您整理一次数据集，从那里可以使用 px 创建数十种不同类型的图表，包括在 SPLOM 中可视化多个维度 、使用平行坐标、在地图上绘制，在二维、三维极坐标或三维坐标中使用等
我们还提供了一些功能来制作可浏览的样本供你欣赏（ref-3）： 定性的颜色序列： ? 众多内置顺序色标中的一部分： ?...05 用一行 Python 代码进行交互式多维可视化 我们特别为我们的交互式多维图表感到自豪，例如散点图矩阵（SPLOMS）、平行坐标和我们称之为并行类别的并行集。...我们想要构建一个库，它做出了不同的权衡：在可视化过程的早期牺牲一些控制措施来换取一个不那么详细的 API，允许你在一行 Python 代码中制作各种各样的图表。...甚至是 动画帧到数据框（dataframe）中的列。...仅接受整洁输入所带来的最终优势是它更直接地支持快速迭代：你整理一次数据集，从那里可以使用 px 创建数十种不同类型的图表，包括在 SPLOM 中可视化多个维度 、使用平行坐标、在地图上绘制，在二维、三维极坐标或三维坐标中使用等
我们还提供了一些功能来制作可浏览的样本供您欣赏（ref-3）： 定性的颜色序列： image.png 众多内置顺序色标中的一部分： image.png 用一行 Python 代码进行交互式多维可视化 我们特别为我们的交互式多维图表感到自豪...我们想要构建一个库，它做出了不同的权衡：在可视化过程的早期牺牲一些控制措施来换取一个不那么详细的 API，允许你在一行 Python 代码中制作各种各样的图表。...然而，正如我们上面所示，该控件并没有消失：你仍然可以使用底层的 Plotly.py 的 API 来调整和优化用 Plotly Express 制作的图表。...甚至是 动画帧到数据框（dataframe）中的列。...仅接受整洁输入所带来的最终优势是它更直接地支持快速迭代：您整理一次数据集，从那里可以使用 px 创建数十种不同类型的图表，包括在 SPLOM 中可视化多个维度 、使用平行坐标、在地图上绘制，在二维、三维极坐标或三维坐标中使用等
在其他广泛使用的SLAM实现（如ORB-SLAM）上集成和测试新的方法可能并不是一项简单的任务。...这些子集的挑战在于速度变化、高速和慢速移动以及静止序列。为了评估SLAM方法的性能，还提供了精确的地面真实轨迹。图像序列被输入COLMAP-SLAM，模拟实时采集。...单目SLAM的准确性评估 首次测试是针对EuRoC Machine Hall 01数据集的单目情况，测试中使用了简单的关键帧选择方法，将20 Hz的流降采样到1 Hz。...地面真实轨迹用连续的蓝线表示，而关键帧用红色点表示 关键帧选择 表4对关键帧选择的作用进行了测试，仅使用EuRoC Machine Hall 01的左摄像头。...表4：COLMAP-SLAM在MH_01_easy数据集上处理关键帧数量对比，真值轨迹用连续的蓝线表示 总结 该论文提出了一个用于开发新型SLAM算法的开源框架，特别关注了学习型检测器和描述符的纳入和评估
您可以使用视频编辑工具或库来将图像序列和音频合并在一起。设置帧速率和视频分辨率以获得所需的输出效果。3....常见的帧速率包括30帧/秒和60帧/秒，不同的帧速率会影响视频的流畅度。分辨率（Resolution） : 分辨率决定了视频的清晰度。高分辨率视频通常拥有更多像素，因此更清晰，但文件大小也更大。...步骤2：设定帧速率和分辨率在创建视频之前，您需要确定视频的帧速率和分辨率。这些参数将影响视频的质量和文件大小。步骤3：编码图片序列使用视频编辑工具或库，将图片序列编码为视频。...视频生成视频工作流程视频生成视频的工作流程包括以下步骤：步骤1：数据准备首先，您需要准备用于训练生成模型的视频数据。这可以是现有的视频素材，也可以是您自己制作的。...每种方法都有其独特的应用和技术，希望这些示例代码能帮助您入门并开始探索不同的视频制作方法。我正在参与2023腾讯技术创作特训营第三期有奖征文，组队打卡瓜分大奖！
用Flash MX制作的方法如下： 制作一个符号(如“知识回顾”)，符号类型为“电影片段”。...用软音源软件，如REALITY或者GIGASAMPLER等代替波表，使用专门的音色库来转，这样 只要一个声卡就解决问题了！...注意，是SYMBOL才能MOTION，除了用a lpha外，最关键的还是要用相同内容不同的层来错开，做出模糊的效果！ 74。...答：思路如下： 1、做好不同颜色的帧或MC调用； 2、使用RGB或者CMYK或者其他的色彩模式来进行改变，利用一个具有不同TINT属性的符号 并且动态改变ALPHA属性进行叠加。...问： 请问如何在每次刷新页面时随即显示几个不同的 SWF 中的某一个动画？
编辑：润 好困 【新智元导读】谷歌DeepMind、UC伯克利和MIT的研究人员认为，如果用大语言模型的思路来做大视频模型，能解决很多语言模型不擅长的问题，可能能更进一步接近世界模型。...模型可以通过生成操作视频（例如「如何制作寿司」）来回答人们的问题，这可能比文本响应更直观。 视觉和算法推理也可以作为下一帧/视频生成任务。...-物理和动力学：这包括物体和环境如何在物理上相互作用的细节，如碰撞、操作和其他受物理规律影响的运动。...合成视频帧以回答用户问题的问题与使用语言模型进行规划有相似之处，人们可以利用语言模型或视觉语言模型将高层次目标（如 「如何制作寿司」）分解为具体的子目标（如 「首先，将米饭放在滚动垫上」），并为每个子目标合成计划...作为统一状态-行动空间的视频 视频生成可以吸收广泛的知识并描述不同的视觉任务。 研究人员将通过提供体现式人工智能中使用视频作为统一表征和任务界面的具体实例来进一步支持这一观点。
本文总结了两种不同的实现来解决这个问题： 空间 patch 压缩：涉及将视频帧转换为固定大小的 patch，类似于 ViT 和 MAE 中使用的方法（见图 8），然后将其编码到潜在空间中，这种方法对于适应不同分辨率和宽高比的视频特别有效...如图 10 所示，PNP 将来自不同图像的多个 patch 打包在一个序列中。这种方法的灵感来源于自然语言处理中使用的样本打包，它通过丢弃 token 来实现对不同长度输入的高效训练。...它采用 v 预测参数化来实现数值稳定性和条件增强，以促进跨模型的并行训练。 这一过程包括对图像和视频进行联合训练，将每幅图像视为一帧，以利用更大的数据集，并使用无分类器引导来提高提示保真度。...数据质量差，尤其是普遍存在的噪声数据和省略了大量视觉信息的简短标题，会导致许多问题，如忽略关键词和词序，以及误解用户意图等。描述改进方法通过为现有图像重新添加详细的描述性描述来解决这些问题。...鉴于视频描述器是一个视频到文本的模型，因此有很多方法来构建它： 一种直接的方法是利用 CoCa 架构来制作视频描述，方法是获取视频的多个帧，并将每个帧输入图像编码器，即 VideoCoCa。
磐创AI分享 作者 | Pathairush Seeda 编译 | VK 来源 | Towards Data Science 你的日常生活数据分析 作为一名数据科学家/分析师，你的工作是制作一份包含许多商业决策见解的报告...报表可以由几个有用的工具（如microsoftexcel、SAP）生成，也可以使用编程语言（如SAS、R或Python）进行定制。结果可以通过内部电子邮件发送给其他人，也可以通过仪表板发布。...和其他人一样，我也是一名数据分析师，在日常生活中使用python制作报告或演示文稿。我通常的任务是在2-3小时内进行分析，并提交给管理团队。...As-is 下面让我们看一下我为这个示例生成的数据帧。这是公司需要的收入额。如你所见，这是pandas数据帧返回的默认结果。没有任何配置。 ? 我经常从我的主管或首席执行官那里得到的一个评论是。...这是你将得到的结果。读起来容易多了，对吧？ 此函数的缺点是将数字转换为字符串，这意味着你将失去数据帧的排序能力。这个问题可以通过先排序所需的值，然后再应用它们来解决。
人类的自然图像尚且可以依赖大量标注或数据来提取共同结构，但这种方法不适用于卡通角色，因为拓扑结构、几何和绘画风格不具备那么强的一致性。...研究人员先假设所有的角色姿势都可以通过扭曲变形模板来生成，开发出一个变形网络（deformation network），以及这个网络编码图像和解码模板的变形参数；然后在可微渲染层中使用这些参数，渲染出与输入帧相匹配的图像...其次，评估登记模板（registered template）估计出的配准质量，发现其效果优于图像配准方法。 最后，证明该模型可用于数据驱动的动画制作，即合成动画帧由训练时获取的角色外观决定。...首先，用户通过分割一个参考帧来创建层级变形模板木偶；然后训练一个两阶神经网络：第一阶段学习如何扭曲木偶模板来重新设计角色外观，从而将变形木偶与输入序列中的每一帧进行匹配；第二阶段改进变形木偶的渲染结果，...外观改进网络 尽管变形网络可以捕捉到大部分关节，但还是有一些细微的外观效果变化（如艺术风格、阴影效果和离面运动）无法通过以上步骤来实现。
= lt，gt，le，ge，eq，ne 您可能对 Python 序列对象或与此相关的任何对象如何在遇到运算符时知道该怎么办感到好奇。...该秘籍既分配了标量值（如步骤 1 所示），又分配了序列（如步骤 2 所示），以创建新列。 步骤 2 将四个不同的序列使用加法运算符相加。 步骤 3 使用方法链来查找和填充缺失值。...从某种意义上说，Pandas 结合了使用整数（如列表）和标签（如字典）选择数据的能力。 选择序列数据 序列和数据帧是复杂的数据容器，具有多个属性，这些属性使用索引运算符以不同方式选择数据。...序列和数据帧索引器允许按整数位置（如 Python 列表）和标签（如 Python 字典）进行选择。.iloc索引器仅按整数位置选择，并且与 Python 列表类似。....与depts一样，可以使用 at 符号（@）来引用 Python 变量。 通过简单地引用其名称而不用内引号，可在查询名称空间中使用所有数据帧的列名称。
Seaborn是一个用Python制作统计图形的库。它建立在matplotlib之上，并与pandas数据结构紧密集成。...这些数据集没有什么特别之处; 它们只是pandas数据帧，我们可以用pandas.read_csv加载它们或手工构建它们。许多示例使用“提示”数据集，这非常无聊，但对于演示非常有用。...了解seaborn绘图功能之间的主要区别非常重要。到目前为止所示的所有图都是用“图形级”功能制作的。...例如，时间序列数据有时与每个时间点一起存储为同一观察单元的一部分并出现在列中。...我们上面使用的“fmri”数据集说明了整齐的时间序列数据集如何在不同的行中包含每个时间点： 学科 时间点 事件 区域 信号 0 S13 18 STIM 顶叶 -0.017552 1 S5 14 STIM
角色动画（Character Animation） 角色动画是游戏、VR/AR或动画电影制作的核心环节，快速制作出高质量、栩栩如生的实时动画效果一直以来都是研究热点，角色动画包括： ● 角色之间或角色与环境的交互动画...v=p99jOup243g 【摘要】 捕捉到的表情动作如何在保留含义的情况下从演员传递给目标角色一直是个难点，目前方法一般只适用于写实风格的角色，或者需要用户针对演员的每个表情(FACS分类）制作对应的角色表情...【问题】 动画师手动key动画比较耗时，不同的语言需要制作不同的口型动画； 面部动作捕捉（需要marker点或者用颜色标记），对设备和光线要求比较高，而且在后期需要动画师修改调整。...基本思想是，将角色的身体划分为内层的VSMPL voxel和外层的FEM voxel，前者用数据驱动，后者用动力学计算。...【应用落地】 可以用于拳击，相扑或者其他需要展示肌肉运动的体育游戏中，或者需要写实风格的高精度游戏中。初始的数据来源，可以是动画师制作的动画序列。
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