Grid布局是CSS3中新增的一种布局方式，它是一种基于网格线的布局方式，可以将网页划分为多个区域，并在这些区域中放置内容。...在Grid布局中，我们可以定义网格的行数和列数，以及每个网格的大小和位置，从而实现灵活的网页布局。二、Grid布局的基本概念在学习Grid布局之前，我们需要先了解一些基本概念。1....网格项（Grid Item）网格项是指网格容器中的子元素，它们被放置在网格中的单元格中。3. 网格线（Grid Line）网格线是指网格中的水平线和垂直线，它们用于定义网格的行和列。4....在Grid布局中，网格线编号是指网格线在网格容器中的位置，从左到右、从上到下依次编号，可以是正整数、负整数或0。...例如，下面是一个3列、3行的网格布局，其中每个网格线都有一个编号：1 2 3+-----+-----+-----+| | | | 1| | |
在初始化视图时，我们需要初始化一个列高度的数组，用于存放每列最后一个视图的编号id，以及该列当前的总高度。...其次要实现一个适配器，用于决定网格总数getCount，以及每个网格存放的具体视图getView。...，可是瀑布流的各网格视图是已经明确的了，只需我们对它们重新组合排列即可，所以这里我们选择在onLayout方法中放置这些网格元素（网格元素从适配器中getView获得）。...当然需要对第一个视图先分配一个临时数字id，后面的视图编号依次累加；每次添加完毕一个视图，都要更新步骤一提到的列高度数组，后续才能根据这个数组来判断新的网格放在哪一列的哪个视图下方。...接着在弹起事件中判断要如何处理弹起事件，单击和长按可以通过按下的时间长短来区分，网格位置的position，可以用当前控件的编号id减去第一个视图的临时id，它们的差便是当前网格的序号。
方法 方法名 说明 add 向场景中添加对象 remove 将对象从场景中移除 traverse 返回场景中的所有物体 getObjectByName 查找特定名字的对象 只看上面的简介应该还是一头雾水的...因为画布上只有一个 “空的世界”，还没放物体、光源进去。 方法：添加对象 add 对象包括很多种类，比如物体、光源等等。 因为是刚起步，所以我会放一个最简单的立方体到场景中。..., material) // 把立方体网格添加到场景中 scene.add(cube) // 设置摄像机z轴位置 camera.position.z = 5 // 将场景和摄像机添加到渲染器中并执行渲染...上面的代码创建了一个立方体，然后通过 scene.add 方法，把立方体添加到场景中。 方法：删除对象 remove 删除对象用的是 scene.remove 方法。...方法：获取场景中 指定名称的对象 getObjectByName 如果你在创建元素时给元素添加一个 name ，之后就可以使用在场景对象中使用 scene.getObjectByName 方法根据 name
网格是由一个m x n的格子组成，格子中的数字1表示陆地，0表示海洋，网格在题目中的表示方式是一个二维数组，由1连接起来的（上下左右，不含对角线）组成陆地，由0连接起来的构成海洋，如下所示：...题目要求就是求取一个岛屿的周长，我们都知道，一个网格有四条边，那么哪些边该计入到周长中呢？...； 第二个是先求取每个岛屿的面积，并记录，然后在遍历海洋网格，看看某个网格与哪些岛屿接壤，当某个海洋网格与一个岛屿接壤的话，那么这个岛屿的面积加1就是人工岛屿的面积，如果与多个岛屿同时接壤，那么将多个岛屿岛屿相加...设置一个岛屿编号，可以从2开始（0和1分别是海洋和岛屿，防止混淆），第一遍遍历岛屿网格，算出岛屿的面积，并标记遍历过的岛屿网格的值为岛屿编号，且将编号和岛屿的面积存储到Map中，然后在遍历下一个岛屿，操作方式一致...如下图所示： 第二遍DFS，遍历海洋网格，也就是上面的白色网格，看看每个白色网格都与哪些岛屿网格接壤，如果接壤了，我们就将岛屿的编号存储到Set（去重）中，这样可以防止重复存储相同编号，最后根据编号将岛屿的面积都加到一起
立方体和主轴 ? 现在假设有一个包裹立方体的最小圆柱体。 ? 现在将圆柱体的侧面切割成 M×N 的网格。 ? 现在将每个网格节点垂直投影到主轴上并获取一组投影点。投影点集合由P表示。...绿色是主轴，红色是网格，黄色是几何投影线。 现在将 S 集合中的每段与网格体，即该立方体相交。你将从每条射线获得一个交点。将该点分配给相应的网格节点。 其实这是一个特例。...一般情况下，S 中的一个投影线可以有多个交点，或者根本没有交点。下面就是一个例子。 ? 因此，通常这个过程的结果是在每个单元中都有一个 M×N 矩阵，其中可能具有交点数组，也可能是空的。...对于立方体，每个单元格将包含具有单个元素的数组。 下一步是从每个单元格的交点中选取离对应的 M 中的点距离最远的点，并将它们之间的距离写入 M×N 矩阵 R。矩阵（或图像）R 称为全景图。...当然，有人可能会说：“圆环和高度相同的圆柱体会呈现出完全相同的全景图”或者“中心有一个球形孔的立方体和没有孔的立方体会呈现出完全相同的全景图”，这是正确的。
立方体和主轴 ? 现在假设有一个包裹立方体的最小圆柱体。 ? 现在将圆柱体的侧面切割成M×N的网格。 ? 现在将每个网格节点垂直投影到主轴上并获取一组投影点。投影点集合由P表示。投影线集合由S表示。...绿色是主轴，红色是网格，黄色是几何投影线。 现在将S集合中的每段与网格体，即该立方体相交。你将从每条射线获得一个交点。将该点分配给相应的网格节点。 其实这是一个特例。...一般情况下，S中的一个投影线可以有多个交点，或者根本没有交点。下面就是一个例子。 ? 因此，通常这个过程的结果是在每个单元中都有一个 M×N 矩阵，其中可能具有交点数组，也可能是空的。...对于立方体，每个单元格将包含具有单个元素的数组。 下一步是从每个单元格的交点中选取离对应的M中的点距离最远的点，并将它们之间的距离写入 M×N 矩阵R。矩阵（或图像）R 称为全景图。...当然，有人可能会说：“圆环和高度相同的圆柱体会呈现出完全相同的全景图”或者“中心有一个球形孔的立方体和没有孔的立方体会呈现出完全相同的全景图”，这是正确的。
使用网格布局，你可以将 GUI 界面划分为一个二维网格，并将各种 GUI 元素放置在网格的不同行和列中。这使得创建复杂的布局变得非常直观，因为你可以精确地指定每个元素在界面上的位置。...网格布局的主要概念包括： 网格： GUI 界面被分成一个个网格单元，每个网格单元可以包含一个或多个 GUI 元素。 行和列：网格单元是由行和列交叉点定义的。行从上到下编号，列从左到右编号。...元素放置：你可以通过指定元素所占的行数、列数和跨度来将元素放置在网格中。 现在让我们开始学习如何在 Tkinter 中使用网格布局。...然后，我们使用 grid() 方法将网格添加到窗口中。 步骤4：将元素放置在网格中 一旦创建了网格，你可以将 GUI 元素放置在网格的特定行和列中。...网格布局是一种强大的布局管理器，可用于创建复杂的 GUI 界面。通过将界面划分为行和列的网格，我们能够精确控制元素的位置和布局。
要生成这样一个迷宫，首先就是要把这个矩形区域划分成一个个小的单元格，形成一片网格： 每个单元格现在都是互相隔断的，构造迷宫的过程就是"拆墙"，让相邻单元格连通的过程。...具体构造方法是把每个单元格看作一个顶点，如果两个单元格相邻，也就是有共同的"墙"，那么就在这两个单元格对应的顶点之间添加一条边。...图论中，具备这两种性质的图被称为"树"。 除此之外，按照上述做法得到的子图还有一个性质：原图的顶点就是子图的顶点，一个都没少。...比如要画一个 20*15 共 300 个单元格的网格，并不是纵横方向各划 16 和 21 条直线就算完成了的。...有了这样的相邻信息，只要挑出相邻信息中，有两个元素的值，就可以构造一个图，然后再求得这个图的支撑树。
创建网格模型 这行代码new THREE.BoxGeometry(200, 200, 200)的意思是创建了一个长200、宽200、高200的立方体对象。...设置光源 代码new THREE.PointLight('#fff')创建了一个点光源对象，参数#fff定义的是光照强度， 你可以尝试把参数更改为#666，你会看到立方体的表面颜色变暗，这很好理解，实际生活中灯光强度变低了...代码THREE.AmbientLight('#333')创建了一个环境光对象，环境光的颜色会影响到整个场景，环境光没有特定的光源，是模拟漫反射的一种光源，因此不需要指定位置它能将灯光均匀地照射在场景中每个物体上面...， 什么是“正射投影”，什么是“相机对象”， 比如把该构造函数参数中用到的参数s，也就是代码var s = 200中定义的一个系数，可以把200更改为300,你会发现立方体显示效果变小，这很好理解，相机构造函数的的前四个参数定义的是拍照窗口大小...(200,300,200)参数重新定义的相机位置，把第一个参数也就是x坐标从200更改为250， 你会发现立方的在屏幕上呈现的角度变了，这就像你生活中拍照人是同一个人，但是你拍照的位置角度不同，显示的效果肯定不同
在动态驾驶场景中，给定收集的激光雷达点云序列，以及相应的传感器姿态和时间戳作为输入。每个单个激光雷达帧Si包含3D坐标x和1D反射强度ρ的K个点。...4D Hybrid Planar-Grid Representation 图3说明了我们提出的新的混合表示如何将4D空间分解为平面和哈希网格特征，这些特征进一步细分为静态和动态特征。...与室内小物体的重建不同，大规模自动驾驶场景对特征的表示能力和分辨率提出了更高的要求。然而，TiNeuVox等密集网格表示由于其立方体增长的复杂性，对于大规模场景是不可缩放的。...其中密集网格G将通过散列映射被进一步压缩到有限的存储器中以用于参数缩减。...旋转式激光雷达具有360度水平视场（FOV）和有限的垂直视场范围，可以通过特定的角分辨率激光感知环境。
该系统使用嵌入式单眼相机，在后端提供了在线网格生成功能，并在前端提供了实时6DoF姿势跟踪，以供用户在手机上实现具有真实感的AR效果。...实时的网格更新是将渐进式移动的立方体块在单个CPU线程上集成，每一个关键帧只更新一部分立方体块。除此之外，本文为每一个体素定义了一个状态变量，用来判断更新，添加，通用和删除。...更新和提取的三角网格只来自于添加和更新的立方体块。最后，再利用深度细化神经网络来提高平面网格的质量。...OPPO R17 Pro捕获的四个实验序列“室内楼梯”，“沙发”，“桌面”和“内阁”的表面网格生成结果: a.显示了每个序列的一些代表性关键帧。...没有基于DNN的深度细化的每个序列的生成 的全局表面网. c.我们的基于DNN的深度细化的生成的全局表面网格。
1.1基于参数化的三维重建 与直接使用三角形网格不同，我们可以将三维形状X的表面表示为映射ζ：D→R3，其中D是正则参数化域。然后，3D重建过程的目标是从输入I中恢复形状函数ζ。...然而，可以被模板的FFD近似的形状只是那些具有与模板相同的拓扑结构的形状。 1.2.2定义模板 Henderson[1] 定义了两种类型的模板：抽象为立方基元的复杂形状和细分为多个顶点的立方体。...检索到的模板首先进行体素化，并使用3D CNN编码到另一个隐变量xt中。然后，使用上卷积网络将输入图像的隐表示和检索到的模板的隐表示连接起来并解码为定义在体素网格顶点上的FFD场。...为了克服这一限制，提出了三种模型表示方法： •点集表示将点云视为大小为N×3的矩阵； •一个或多个尺寸为H×W×3的三通道网格。网格中的每个像素编码（x，y，z）三维点的坐标； •多视角深度图。...第一个分支是解码器，它预测大小为H×W（在本例中为32×24）的三通道图像，其中每个像素处的三个值是点的坐标。第二个分支是全连通网络，它预测一个N×3大小的矩阵，每行是一个3D点（N=256）。
该系统使用嵌入式单眼相机，在后端提供了在线网格生成功能，并在前端提供了实时6DoF姿势跟踪，以供用户在手机上实现具有真实感的AR效果。...生成模块将每个估计的关键帧深度图融合到在线密集表面网格上，这对于实现逼真的AR效果（例如碰撞和遮挡等）。...实时的网格更新是将渐进式移动的立方体块在单个CPU线程上集成，每一个关键帧只更新一部分立方体块。除此之外，本文为每一个体素定义了一个状态变量，用来判断更新，添加，通用和删除。...更新和提取的三角网格只来自于添加和更新的立方体块。最后，再利用深度细化神经网络来提高平面网格的质量。...OPPO R17 Pro捕获的四个实验序列“室内楼梯”，“沙发”，“桌面”和“内阁”的表面网格生成结果: a.显示了每个序列的一些代表性关键帧。
在普通的基于像素的图像中，我们可以通过（x，y）坐标定位任何像素，然后就可以分别获得三种颜色属性（R，G，B）。而在 RGB-D 图像中，每个（x，y）坐标将对应于四个属性（深度，R，G，B）。...例如，如果我们将点云拟合到 32x32x32 的体素化网格，我们可以构建一个全部填充为零的 32x32x32 的数组。然后缩放点云来计算每个体素内的有多少个点。...在获得体素化网格后，我们接下来执行 3D 卷积计算，这有效地在基于体素的图像上滑动立方体（译者注： 3D 卷积是通过堆叠多个连续的帧组成一个立方体，然后在立方体中运用 3D 卷积核）。...PointNet 中的分类 第一步操作是进行 2d 卷积，其内核大小为（1，6），它用来聚合一个点的相关信息（x，y，z，r，g，b；总共六个）。此处的输出应为（n，1,64）。 ?...到目前为止，如果你再添加一个完全连接的图层来输出类标签的数量，则可以回到之前的图，而这就是 PointNet 在点云上进行分类的方式。简单地可以分为以下三点： 汇总每个点信息。
FPC 和 pFPC 使用一对基于哈希表的预测器来维护一个较大的内部状态，以利用值和值增量中的重复模式。 fpzip 使用浮点洛伦兹预测器来估计 n 维空间中长度为 2 的超立方体的一个角的值。...零字将从输出流中删除，并在每个编码所有非零字位置的块上替换为32或64位掩码。...压缩后的数据块存储在报头旁边，报头显示了输出流中压缩数据块的位置。 块细分 ndzip 不是一次性处理输入数据的整个 n 维网格，而是将其细分为独立压缩的小的超立方体，然后依次进行传输。...预先确定块的大小能够在之后的步骤生成高度优化的机器码。 当网格范围不是块的大小的倍数时，边框元素将不被压缩地附加到输出中。...然后将残差流分成32个单精度或者64个双精度的值，对每个块进行 32x32（64x64） 的位矩阵变换 将来自相同位置的比特分组成单词，从输出中消去可以消去的0词 在每个块前面加上一个32位（64
通过创建一个场景对象，我们可以将所有的 3D 元素都添加到这个场景中，并在之后对它们进行操作和渲染。...在 Three.js 中，每个渲染器都有一个对应的 DOM 元素（通常是一个 canvas 元素），它用于显示渲染后的 3D 图像。...const cube = new THREE.Mesh(geometry, material); 这一行代码创建了一个网格对象（Mesh），并将之前创建的立方体几何体和材质应用到这个网格对象上。...总结一下它的步骤： 创建立方体模型： 使用 BoxGeometry 类创建了一个边长为 1 的立方体几何体。 使用 MeshBasicMaterial 类创建了一个绿色的基本网格材质。...将几何体和材质传递给 Mesh 类创建了一个立方体网格对象。 将立方体添加到场景中： 使用 scene.add(cube) 将立方体模型添加到场景中，使其成为场景的一部分。
大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。 学习 我们会使用Three.js简单做一个立方体，为了大家更能宏观的了解Three.js。我将会分解成代码段（模块）来进行开发。...这行代码new THREE.BoxGeometry(200, 200, 200)的意思是创建了一个长200、宽200、高200的立方体对象。...然后我们需要将立方体与属性联系起来，就用到网格模型，将两者作为构造函数Mesh的两个参数传进去，最后添加到场景里面。 <!...’#fff’)创建了一个点光源对象，参数#fff定义的是光照强度， 你可以尝试把参数更改为#666，你会看到立方体的表面颜色变暗，这很好理解，实际生活中灯光强度变低了，周围的景物自然暗淡。...代码THREE.AmbientLight(’#333’)创建了一个环境光对象，环境光的颜色会影响到整个场景，环境光没有特定的光源，是模拟漫反射的一种光源，因此不需要指定位置它能将灯光均匀地照射在场景中每个物体上面
在本教程中，我们将创建一个由顶点和三角形组成的简单网格。...它可以来自于其他软件制作的3D模型进行导入，可以是由代码动态生成出来的，也可以是一个sprite、UI元素或者是粒子系统，这些统统都是要用到mesh的，就连一些屏幕的后处理特效都需要使用mesh来渲染。...这是一个纹理贴图，用来表示一个材质球的基本颜色。纹理贴图只有长和宽2个维度，而mesh往往是一个三维物体，所以要达到这个目的，我们需要知道如何将这个纹理投射到mesh的三角形上。...而方法就是通过添加一个OnDrawGizmos方法，并在场景视图中为每个顶点绘制一个小的黑色球体。 ? ? （gizmo） 在游戏模式下，我们只看到了一个黑点的球体。...法线是每个顶点单独定义的，所以我们必须填充另外一个向量数组。或者，我们可以要求网格根据其三角形来确定法线本身。这次我们偷下懒。 ? 法线是怎么计算的？
最后，通过3×3卷积层以相同的空间分辨率合并语义更强的密集映射和空间更精确的稀疏体，构建密集池化映射。 横向连接层略微偏离了原始FPN中的逐元素相加方式，因为稀疏体积可能非常稀疏，大部分为空点。...具体而言，使用具有Sigmoid函数的2层MLP来预测每个投影2D旋转RoI中每个网格点的前景/背景分数。...具体而言，简单地利用双线性插值操作来对图3中每个投影的3D RoI中均匀分布的 G×G 网格点进行采样。然后，通过两个256-D FC层将采样的网格点特征 R^{G×G×G} 。...4、每个RoI对网格大小的影响 表5显示了RoI网格池化模块中不同网格大小对检测性能的影响。可以看到，随着网格大小从4×4增加到8×8，精度不断提高，但网格大小越大，性能会略有下降。...原因可以解释为具有较大网格大小的R-CNN在第一个完全连接层中具有更多可学习的参数，因此容易过度拟合训练集。这里，采用7×7的网格大小，以保持其2D对应项的相同设置。
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