如何将具有自己布局的自定义PyQt5-widget插入另一个具有布局的widget？

from PyQt5.QtWidgets import QWidget

class CustomWidget(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        # 在这里定义自定义小部件的布局和其他属性

from PyQt5.QtWidgets import QVBoxLayout, QWidget

class MainWidget(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        layout = QVBoxLayout()
        self.setLayout(layout)

from PyQt5.QtWidgets import QVBoxLayout, QWidget

class MainWidget(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        layout = QVBoxLayout()
        self.setLayout(layout)
        
        custom_widget = CustomWidget()
        layout.addWidget(custom_widget)