如何将无人机摄像头的欧拉角和高度转换为图像中心的坐标？
将无人机摄像头的欧拉角和高度转换为图像中心的坐标可以通过以下步骤实现：
- 确定无人机摄像头的安装位置和角度。欧拉角包括俯仰角、偏航角和滚转角，可以通过传感器获取。高度可以通过气压传感器或GPS获取。
- 根据无人机的姿态和高度，计算出相机在空间中的位置。这可以通过将欧拉角转换为旋转矩阵或四元数，然后将其应用于相机的初始位置得到。
- 确定相机的内参和畸变参数。相机的内参包括焦距、主点坐标和像素尺寸等，畸变参数用于校正图像中的畸变。这些参数可以通过相机标定获得。
- 将相机的内参和畸变参数应用于图像中心的坐标转换。根据相机模型，可以将相机坐标系中的点映射到图像平面上的像素坐标。
- 根据相机的分辨率和图像中心的坐标，计算出图像中心的坐标。根据图像的宽度和高度，可以将像素坐标转换为图像中心的坐标。
应用场景： 该转换过程在无人机导航、目标跟踪和图像处理等领域中非常常见。通过将无人机摄像头的欧拉角和高度转换为图像中心的坐标，可以实现对目标物体的精确定位和跟踪，进而进行各种应用，如航拍、地图绘制、环境监测等。
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请注意，以上推荐的腾讯云产品仅供参考，具体选择应根据实际需求进行。
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我正在尝试找到一个物体的坐标，这是从单个相机检测到的，使用OpenCV。相机将安装在无人机上，直接观察表面。
我有：
-无人机上GPS传感器的摄像机坐标。
-摄像机的高度。
-摄像头的内部参数。
我想应该是使用OpenCV的solvePnP方法来寻找外部参数。外部参数和内部参数一样都是常数吗？有没有其他方法来做这个计算？
浏览 4提问于2021-06-30得票数 0
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我正在Android上做一个项目，通过无人机拍摄的照片来测量陆地的面积。我有一张包含GPS坐标的航拍照片。出于实际目的，我假设坐标表示图片的中心像素。
我需要在图片中逐个像素地移动以到达角，并知道什么GPS坐标代表角。
我不知道如何实现它。我已经搜索过了，但找不到任何与我的问题类似的东西。谢谢。
浏览 2提问于2015-08-08得票数 0
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我正在做一个项目，在那里我应该实现目标跟踪技术，使用鹦鹉AR无人机2.0摄像头。因此，主要的想法是，无人机应该能够识别特定的颜色，然后通过保持一定距离来跟踪它。
我正在使用 API建立与无人机的通信。这个API提供了以下功能：
ARDrone::move3D(double vx, double vy, double vz, double vr)
在3D空间中移动AR.Drone的位置
vx: X速度m/s
Y速度m/s
vz: Z速度m/s
vr:转速rad/s
我已经编写了一个应用程序，它使用OpenCV对从无人机摄像机获得的图像进行简单的图像处理，并找到需要跟踪的物
浏览 1提问于2016-01-11得票数 1
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如果我有一个PDF页面，是8.5英寸x11 I@300DPI。
最后是2550 px3300px。
假设文本字符的位置上有几个X和Y坐标，当文本字符仍然是PDF时，如下所示：
X: 1281.6和Y: 1022.4
或
左侧为1281.6，顶部为1022.4px
现在，如果我将PDF转换成图像，并且希望图像更小，比如816 PDF 1056 as。这将是相同的纵横比，但在96 dpi而不是300。
我试图弄清楚如何将文本字符的X和Y坐标转换为它们的较小版本。
浏览 1提问于2019-01-04得票数 0
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如何将像素/屏幕坐标转换为笛卡尔坐标(x，y)？ 我在图片上的信息是(见下图)： vFov (度)、hFov (度)、像素宽度、像素高度 基本上，我想要的是取图像上的任何像素，并计算像素位置从图像中心以度为单位。 ?
浏览 86提问于2020-03-30得票数 1
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使用两组坐标旋转物体
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我试图创建一个简单的游戏，我有一个图像(像这样的箭头：--->)，我想指向鼠标。如果我知道鼠标的位置和图像的位置，我当然可以做一些数学来旋转图像，使它指向鼠标指针。那么，为了以这样的方式旋转物体(围绕中心)，我需要做什么呢？
如果我想把物体指向另一组坐标，我也能这样做吗？
浏览 0提问于2016-02-28得票数 0
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我有一架带有向下摄像头和红外感应器的飞行无人机，并且正在为无人机做SLAM的工作。无人机只飞越平面表面。要使用相机馈送和opencv构建无人机环境的地图，您需要从拍摄到的图像(由高度、滚动、俯仰和偏航引入)中删除摄像机的视角，以便图像中的距离是准确的。
我已经研究过openCV的方法，但它们似乎都需要事先对摄像机进行校准，才能使用脚本确定相机的方向。
如果你知道无人机(和摄像机)的方向，有没有任何方法可以可靠地转换图像中的点，使其间距是恒定的？我可以从IMU那里获得无人机方位的数据。
浏览 0提问于2018-07-12得票数 2
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我有一个程序，我想突出每个文本的图像协调。我使用fitz.get_text(‘块’)，我得到了一个长方形的块坐标。但是，当我使用协调来突出显示图像时，协调是不好的。 如何将块(‘fitz.get_text’)转换为像素坐标？
浏览 87提问于2021-11-04得票数 0
我用装在无人机上的摄像头拍到了一张照片。我使用的相机没有给我任何GPS数据，但是我的无人机有一个内置的GPS，我可以用它来获得图像被捕获的位置。我将此信息保存在一个文本文件中。如何将保存在文本文件中的经纬度添加到图像中？我正在用python编写代码。到目前为止，我只找到了关于在exiftool中使用csv或gpx文件的信息，而没有找到关于文本文件的信息。
浏览 0提问于2019-03-23得票数 2
我遇到了一个问题，当无人机使用ardrone_autonomy ardrone.launch通过ROS连接时，我无法连接到AR无人机2摄像头。
我认为这个问题是因为我试图在通过ardrone_autonomy连接的同时，通过OpenCV和Python通过IP地址访问无人机摄像头。下面是我如何实现这一点的代码片段。
video_capture = cv2.VideoCapture()
video_capture.open('tcp://192.168.1.1:5555')
vidWidth = video_capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDT
浏览 4提问于2016-10-13得票数 2
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首先，我将试图阐述我必须做什么，然后我会问我的问题，我的问题。
我的任务是用两个网络摄像头探测明胶中的小球(2mm)。
检测步骤如下：
使用两个网络摄像头拍摄图像(位置: 90度对对方)
每对图像的立体标定
隐藏图像中不需要分析的区域
每对图像的校正
圆周检测导致结构与位置(x，y)的中心的每一个圆(在现实中的每个球)
得到一个像三维坐标一样的东西来知道球的位置(这是我的问题)。
现在的问题(第6步)：用两幅图像的2D坐标计算每个球中心的三维坐标有哪些可能性。
我在这里搜索
但我希望你知道一些简单的方法，并有一些想法。
我不能上传任何图片(因为我是堆栈溢出的新
浏览 2提问于2015-04-22得票数 1
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我正在研究一个利用光流技术来估计无人机位置的项目.我目前有一个代码，它使用来自的OpenCV算法。当摄像机总是指向地面时，当前的代码工作正常。
现在，我想增加对情况的支持，当相机不是直接指向向下--这意味着四翼直升机现在有一个俯仰/滚动/偏航(欧拉角)。四边形欧拉角已知，我正在寻找一种方法，以计算和应用所需的转换，根据已知的欧拉角。这样，结果图像就会像从上面获取的图像一样(见下面的图像)。
我发现了通过findHomography或getPerspectiveTransform函数从OpenCV获得4个角的2组(源和目的地)时计算转换的方法。但是我找不到任何方法可以只知道Euler角(因为我不
浏览 0提问于2016-05-09得票数 5
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如何更改svg文件的中心？
实际上，当我设置svg图像的X或Y属性时，这些坐标是基于图像的左上角的，我想通过图像的中心设置这些坐标。
知道吗？
PS:我使用了一个带有.svg扩展的图像
浏览 3提问于2013-12-16得票数 13
我用JavaScript编写了这个webGL程序，在这个程序中，我必须在画布上用户单击的位置绘制一个点。为此，我需要获取用户单击的位置的坐标。为此，我使用JavaScript的event.offsetX和event.offsetY来获取相对于画布左上角的点的坐标。这里的问题是，webGL使用了一个不同的坐标系，其中坐标相对于画布的中心。关于如何将我的event.offsetX和event.offsetY坐标转换成webGL坐标，你有什么想法吗？
浏览 2提问于2013-11-27得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。
由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储相机流，还有一些可以发送相机流的人，例如智能手机。最后一个功能称为FPV (First )。
此外，无人机理想情况下应该包含陀螺仪和加速度计，传
浏览 0提问于2016-05-31得票数 10
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我已经写了一段代码来捕获和存储opencv和python中的图像。当我通过笔记本电脑摄像头的摄像头索引时，当我通过外部连接的wabcam的摄像头索引时，捕获的图像占据了image.But窗口的全部空间，捕获的图像并不占据整个窗口，相反，当我打开图像时，它出现在窗口的中心。但是我想让图像占据整个window.Any解决方案吗？
浏览 0提问于2014-03-05得票数 0
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我有一个问题，我需要确定一个给定的纬度，经度GPS-点是否在一个给定的正射图像(大约。1公顷面积)具有已知的真实世界方位和GPS定位(对应于图像中心)。
也就是说，考虑到GPS点P，我需要确定：
P点是否位于正射图像中，如果是，
点P在正射图像中的像素位置是什么？
我的问题概括如下：
正如你在图像中所看到的，我知道图像(中心)的GPS坐标，以及北相对于图像的位置。另外，我知道每个像素对应于地面多少厘米。
，我的问题是：，在我的问题上实现目标的有效和明智的方法是什么？
我想到的一种方法是解决GPS点和像素点之间的线性映射，然后使用这个映射来回答这两个问题1-2。我认为这
浏览 1提问于2019-07-30得票数 0
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如何计算平移矩阵？
、、、、
我有2D图像数据，在纬度和经度上有各自的相机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以获得固有的校准参数以及偏航、俯仰和横摇。使用偏航、俯仰和横摇，我可以推导出旋转矩阵，但我不知道如何计算平移矩阵。由于我正在处理数据集，因此我无法实际访问摄像头。请帮我推导出转换矩阵。
浏览 3提问于2019-04-19得票数 2
在MATLAB中，如何合理地将坐标框架与图像关联，使原点位于图像的中心？
A = phantom(128);
imshow(A);
如何为图像axes A生成图像，以及如何将图像相对于新的坐标系统放置，图像中心位于(0,0)。
浏览 8提问于2017-02-07得票数 1
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我有一个关于多视图几何的问题。
我目前正在处理一个问题，在这个问题上，一架无人机在一个感兴趣的物体周围飞行，收集了许多图像。这个物体是平面的，我希望最终能把图像缝在一起。
抛开识别对应特征对的经典方法，计算一个同形和扭曲/混合，我想看看我可以从先前已知的数据中推断出与这个任务相关的信息。
具体来说，对于获得的每一幅图像，我知道以下两件事:我知道我的图像的中心点和感兴趣的物体上的一点(在它的平面上，我最终想要扭曲我的图像)之间的对应关系。对于每幅图像的平面，我也有一个法向量。
因此，知道中心点(以物体为中心的世界坐标)和正常，我可以推导出每幅图像的平面方程。
我的问题是，知道2幅图像的平面方程，
浏览 0提问于2017-12-07得票数 2
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我在这里有一个opencv程序来跟踪一个蓝色物体
有人可以修改它，以找到对象的中心跟踪从网络摄像机后，阈值到二值图像。
PS:我使用这个程序是为了使用摄像头而不是图像。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(1)
while(True):
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
ma
浏览 3提问于2014-03-17得票数 0
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我需要一种方法来找到一组描述球的位置和方向的齐次变换矩阵。
这个想法是，我在这个球体的中心有一个物体，它的半径是dz。因为我知道物体的三维坐标，所以我知道球体的所有三维坐标。能不能确定球面上任何一点的RPY，这样点总是指向中心的对象吗？
说明：
在这个球体的猎户座，我们有一个物体。球体的半径是dz。红点是球体上的一个点，从这个点到物体/猎户座的矢量。
位置应该是相对容易提取的，因为一个球可以用一个函数来描述，但是我如何确定向量，或者旋转矩阵，它指向origo。
浏览 2提问于2016-04-22得票数 1
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我需要用二维图像中的u，v坐标来计算世界上的X，Y坐标。我正在使用一个S7边缘摄像头发送一个720x480视频馈送到MATLAB。
我所知道的:Z，即物体的深度，相机像素的大小(1.4um)，焦距(4.2mm)。
假设图像点在(u，v) = (400,400)。
我的做法如下：
从图像中点的u，v像素坐标减去中心点(240,360)的像素值。这应该给我们的像素坐标相对于相机的光轴(z轴)。原点现在位于图像的中心。所以新的坐标是：(160，-40)
将新的u，v像素值与像素大小相乘，以获得与物理单位中原点的距离。让我们称之为(x，y)。我们得到(x，y) = (0.224，-0.056)
浏览 6提问于2020-05-27得票数 1
3回答
我想点击图像的中心，那么我能做什么呢?我累了，在pyautogui中点击图像的中心
例如，对于一个图像，我们需要这样写：
pyautogui.locateOnScreen('image.png')
如何定位图像的中心？
浏览 0提问于2019-08-22得票数 3
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我有一个工作对象检测模型(微调的MobileNet固态硬盘)，可以检测我的自定义小型机器人。我将为它提供一些网络摄像头镜头(将与无人机捆绑在一起)，并使用实时边界框信息。 所以，我正要买这台相机。 我的问题是:由于SSD将输入图像的大小调整为300x300，相机的分辨率非常重要吗？更高的分辨率是否意味着更高的精度(即使它被调整到300x300 )？在运行对象检测模型之前，我应该在每一帧将摄像机镜头裁剪成1:1的纵横比吗？我应该将图像分成MxN裁剪的片段，然后逐个运行推断吗？ 因为我的机器人非常小，无人机将在4米的高度，所以我将有效地尝试在我的输入图像上检测一个非常小的点。 任何形式的智慧都非
浏览 22提问于2019-03-01得票数 1
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我有一张带有地图的.bmp图像。据我所知：
bmp图像的高度和宽度
新闻部
地图标度
图像中心的坐标以米为单位。
我想要的：
如何以米为单位计算图像的某些点(例如角)。
或者我怎样才能把像素的距离改变成米呢？
我以前做过的事：
当然，我知道以像素为单位的图像中心坐标：
CenterXpix = Widht/2;
CenterYpix = Height/2;
但我要做的是找到另一个角落坐标。不要这么想：
metersDistance = pixelDistance*Scale;
是一个正确的方程式。
有什么建议吗？
浏览 2提问于2014-08-13得票数 1
我试图从Google中请求一个图像，其边界由一对纬度和经度坐标指定。我试着以两个坐标的中心为中心，但是似乎没有任何参数可以用来处理静态API。有人知道怎么做吗？
注意:这是一个桌面应用程序，我不使用Javascript。
浏览 2提问于2013-01-23得票数 0
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图像中边框的坐标
、、、
我正在做物体检测，以便在无人机地理参考数据集上计数企鹅，所以出于实际的原因，假设它们在图像上以点的形式出现。运行对象检测模型后，它将返回每只企鹅对应的包围框的推断图像。
我需要提取包围框中心的坐标(类似x，y)，因此，由于图像是地理参考的，我将能够将图像b.box中心坐标转换为GPS坐标。
这幅画就是一个很好的例子。在这里，作者正在数香蕉植株，在对同一区域的3幅不同处理的图片中检测到相同区域的植物后，他们发现在一些植物周围出现了多达三个盒子(左)。因此，为了把每一株植物算为一株，尽管它们中有多达3箱，但它们是这样做的(引用原文的话)：
收集从每个ROI瓷砖检测的包围盒。
计算每个边框的
浏览 0提问于2021-06-12得票数 0
我正在使用Custom Painter将一个点的图像绘制到另一个图像上。当前的结果是以左上角为焦点绘制图像，即当我单击时，鼠标指针聚焦在图像的左上角。我希望这个焦点能集中在中心。如何将焦点更改到图像的中心？我的假设是你需要以某种方式操作偏移量，但我还没有找到一个教程来解释如何去做。下面的gif显示了它当前的样子： ? 当前代码： class MyCustomPainter extends CustomPainter {
final Offset offset;
ui.Image image;
MyCustomPainter({this.offset, this.imag
浏览 42提问于2020-10-05得票数 0
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我正在尝试用ITK阅读器读取DICOM图像，然后将其转换为vtkimagedata进行渲染。
当我用" ITK ::ImageToVTKImageFilter“转换itk图像并在vtkrenderwindow中渲染它时，这个体积的原点被设置在这个体积的中心。如何将渲染窗口的坐标设置为与DICOM图像相同？
下面是我的代码：
vtkSmartPointer<vtkImageData> vtkImg = ITKconnectVTK(itkImg);
vtkSmartPointer<vtkImageData> ITKconnectVTK(ImageType::Poi
浏览 0提问于2017-09-29得票数 0
我想创建一个功能，以定位一个自由浮动的2D光栅图像在空间与Irrlicht引擎。这方面的灵感来自R包rgl中的函数。在R中的一个示例实现可以找到。
输入的数据应该限制在图像的路径和具有相应的图矩形的四个角坐标的表上。
我用irrlicht实现这一点的第一种非常原始的，最后也是不成功的方法：
创建一个立方体：
ISceneNode * picturenode = scenemgr->addCubeSceneNode();
扁平一侧：
picturenode->setScale(vector3df(1, 0.001, 1));
添加图像作为纹理：
picturenode-&g
浏览 4提问于2017-07-12得票数 0
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如何将原始图像文件“上传”到iOS模拟器，使其在AssetsLibrary框架中的显示方式与通过摄像头连接工具包从摄像头复制到iPad的原始图像相同？
(我知道如何在iOS模拟器中存储普通的JPEG和PNG图像。这不是问题所在。)
浏览 2提问于2011-04-09得票数 2
我有UI元素(图像等)。附在照相机上的帆布。有一个RectTransform，但如何将这些数据转换为屏幕或世界坐标，并获得该图像的中心点？
尝试了RectTransform.GetWorldCorners，但它返回零向量。
浏览 26提问于2015-04-24得票数 12
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我正在尝试计算无人机拍摄的图像的中心像素的真实世界3D坐标。我有无人机的经度、纬度、高度和欧拉角(偏航、俯仰和侧滚)。假设地面是平坦的(海平面，因为那是无人机的绝对高度)。 现在我只看着图像的中心，所以滚动角度可能是不必要的，但我仍然保留着它以备将来使用。 如果可能，我对图像中心的经度，纬度，高度(0)感兴趣。 我试着用欧拉角制作一个旋转矩阵，并将其与无人机和地面之间的向量相乘。然后将结果添加到无人机的初始位置向量，然后添加长度，直到它到达海平面。但这似乎并没有给出预期的结果。 编辑:我一直在解决这个问题，并做了一些更新，但我仍然没有得到正确的答案。我正在地图上绘制我的结果，并与已知位置进行
浏览 29提问于2019-04-04得票数 2
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我使用获取具有表面坐标(LoD1 / LoD2)的物体的顶部视图卫星图像。
这些点总是稍微偏离，我认为这是由于卫星图像本身的小倾斜(这是一个正确的假设吗？)
例如，在中，我有建筑物的形状，但点略有偏离。，有什么方法可以纠正所有对象的这种情况吗？
红色标记是标准的google指针，原始图像的中心(这里是裁剪的)是建筑物的中心，白线是cv2。对象形状的多行实现。
仅仅移动n像素将不会有帮助，因为偏移取决于卫星和物体之间的角度和物体的形状。我使用转换坐标，然后将坐标转换为像素值(通过将中心点设置为中心像素值，并在坐标空间上有差异，也可以计算边缘点像素值)。
浏览 3提问于2022-06-08得票数 -1
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如何将经度/经度热点投影到360x180度全景图像上？
使用javascript？
真实数据：
以十进制度表示的经度/经度和以米表示的高度：
摄像机坐标: 49.994249，8.66539，2
热点坐标: 49.994163，8.665388，2
相机到热点的距离: 9.55
将方向角相机指向热点的角度(0-360度)：170
图像方向: 130度(x图像的中间)，这是必要的吗？
地平线是图像的中间。
图片大小宽: 1024，高: 512像素
我需要的是javascript代码来确定热点的x，y像素图像坐标。
0表示左上角。
准确性并不重要。距离将始终小于100米。
谢谢,
1月
janma
浏览 4提问于2010-07-04得票数 0
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我有一个半径为1的球面网格，在世界坐标中以(0,0,0)为中心。我想旋转球体，使点击点始终保持在鼠标下面。但是，我找不到这样的算法。点击点总是远离鼠标。我目前的算法是这样做的：
将射线投射到半径为1的球体上，在世界坐标(Pa)中找到交点。
鼠标移动后，再投出另一条射线，找到一个新的交点。(Pb)因为这两个三维点都在半径1的球体上，中心在原点上，所以它们应该有长度=1，但万一我把它们归一化。
通过做Pa x Pb来找出旋转轴。归一化结果轴
axis = glm::cross(Pa,Pb);
axis = glm::normalize(axis);
通过在点积上做阿考宁来找出角度
float an
浏览 0提问于2015-06-09得票数 8
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我正在尝试使用Kinect for Windows摄像头提取物体的3D坐标。要提取的对象将以鲜艳的颜色或可使用特征提取识别的图形突出显示。
我以前使用过MATLAB和Kinect进行特征提取和3D坐标提取，但是我在尝试将这两种技术融合在一起时遇到了问题。
一种非常简单的方法来突出显示对象，并将其提取为2D图像中的特征，方法是在对象上绘制5个彼此非常接近的圆，然后将其放入相机视图中，并使用CenterCoords = imfindcircles(image, [15 20]);提取图像中所有圆(半径范围内)的坐标。然后你可以删除图像中没有5个相似圆圈的所有圆圈，并提取圆心的坐标。
但是我如何将这
浏览 1提问于2015-05-29得票数 0
1回答
简而言之:如何使用面部检测器坐标和大小进行图像操纵器裁剪？我想从照片中裁剪脸部。 解释； 我使用带有人脸检测功能的世博会摄像头。它工作得很好。人脸检测器给出输出对象 "origin": Object {
"x": 85.00000000000006,
"y": 231.35, }, "size": Object {
"height": 182,
"width": 173.33333333333331, }, } 我可以在相机预览模式下使用该坐标在脸部周
浏览 21提问于2020-12-15得票数 2
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我需要在图像上做一些注释。此图像是可缩放的(可以放大和缩小)。现在的挑战是注释也应该随着缩放而移动。我如何才能做到这一点？我理解缩放的“方向”取决于缩放时被认为是“中心”的点，所以假设这个“中心”是图像容器的绝对中心(宽/2，高/2)，我如何在缩放后获得图像上同一点的坐标？
作为示例，请考虑以下两个图像：
图像-1(正常比例)：
图像-2(放大)：
如果我知道Image-1中红点的坐标(正常比例)，如何获得Image-2中同一红点的坐标(x，y)？请注意，图像容器的宽度和高度在整个缩放过程中将保持不变。
浏览 93提问于2020-02-18得票数 2
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这是我的第一个BabylonJS项目，我被困在理解球的旋转上。此外，这是我的第一个3D项目，所以我不能说我很擅长这个。
我正在开发一个游泳池/斯诺克游戏，在2d与PixiJS (所以有一个固定的相机)，现在我想要三维动画球，就像迷你8球池。Miniclip正在使用spritesheets来模拟3D旋转。
我得出的结论是，集成BabylonJS将解决这一要求，而且它几乎排除了需要手工求解的球旋转，因为球体将遵循二维球坐标X和Y (Z为零)。就像这里：
我找到了这个教程，它在团结中工作得很好，这正是我所需要的，但它在我的项目中行不通。
我认为问题是四元数需要与向量相乘，我不确定。也试过了，但没有结
浏览 1提问于2019-01-16得票数 0
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3回答
我有一个Point变量数组。当使用Graphics.DrawLine绘制时，它们会创建预期的图像。我的问题是，0,0实际上是图像的中心(而不是我画布的左上角。我在点中的X和Y坐标可以包含负数。
当我尝试将其绘制到我的Image时，我当然会得到整个图像的1/4，因为其余的部分是在画布的边界之外绘制的。如何在画布上将此绘图正确居中？
我知道我想要画的图像的尺寸。我知道0,0是哪里(width / 2，height / 2)。
我想我可以翻译每一个Point，但这似乎是很难做到的。
浏览 1提问于2009-11-24得票数 4
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我有一个带有自定义引脚图像的MKAnnotation。但是，引脚(MKAnnotationView)将图像相对于指定的坐标居中。我想将坐标的点设置在图像的底部中心，而不是中心。
我试过使用annView.centerOffset = CGPointMake(-12, -28);。但问题是，centerOffset与地图缩放级别无关。
在JS API和Android中都可以做到这一点。在objective-c中有这样做的可能性吗？
..fredrik
浏览 1提问于2011-11-17得票数 53
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我正在创建一个有一些块的活动，当用户单击其中一个块时，保存在可绘制文件夹中的图像会出现在所单击的块的中心。
所以我的主要问题是如何粘贴或发布以坐标为中心的图像，我可以将其作为输入。
浏览 3提问于2014-02-05得票数 0
我正在处理来自C-astral无人机的图像。它有一个索尼2400万像素的摄像头和一个Kingston 64 24 10的存储卡。当我将图像复制到我的计算机上时，我无法打开并显示这个错误。是否可以编辑文件格式以恢复照片？
浏览 23提问于2018-03-04得票数 0
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我有一个二维的numpy数组，可以这样说：
import numpy as np
x = np.random.rand(100, 100)
现在，我想要缩放这个图像(保持相同的大小，即(100,100))，我想改变缩放的中心。
所以，假设我想要放大，将点(70, 70)保持在中心，通常情况下，我们会如何将图像“转换”到那个点，然后再放大。
我想知道如何用scipy实现这一点。我想知道是否有办法从这个numpy数组中指定4个坐标，然后将感兴趣区域的插值图像填充到画布上？
浏览 5提问于2020-05-07得票数 0
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我有一张代表某一地区海拔的图像。但制造它的无人机并不一定是直线飞行(尽管图像总是矩形的)。我也有gps坐标生成每20厘米的方式。
我如何“弯曲”这个矩形图像(曲线/马赛克)，使之代表无人机实际穿过的弯曲路径？(用蟒蛇)
我没有写任何代码，因为我不知道这个图像的“扭曲”的名字是什么。请找到附加的图像作为一个想要的结束状态，而普通的水平字母作为开始状态。
浏览 2提问于2017-10-10得票数 1
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在图像中寻找单个圆心点
、、、
我使用的是开放式简历和C++。我有一个完全黑暗的图像，上面有三个彩色点。我需要他们的中心坐标。如果我只有一个彩色点在黑暗的图像，它将自动显示其中心坐标。但是，如果我把带有3个颜色点的暗图像作为输入，我的程序将得到一个平均值，如果这3个坐标，并返回三个彩色点的中心，这正是我的问题。我需要他们各自的中心坐标。
有人能建议一种方法吗。谢谢
这是代码
浏览 5提问于2014-01-21得票数 0
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我想把相机坐标转换成屏幕坐标。我之所以问这个问题，是因为我的相机宽48米，高32米，但我的屏幕是480x320像素。所以不管我得到什么碰撞点，它们都是基于摄像头的。我还想提到，我的相机设置在屏幕的中心。所以我在屏幕中间得到(0,0)坐标。在碰撞时，我放了一些粒子效应，但现在，粒子效应不在屏幕上正确的位置。所以请社区的人帮忙。
浏览 0提问于2012-04-21得票数 1
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