如何将由4个点识别的任意平面投影到2d平面上？
将一个由4个点确定的任意平面投影到2D平面上需要进行降维操作。这里是一个简化的步骤：
- 确定平面的方程式：首先，需要找到一个方程式来表示这个平面，例如使用梯度下降法或者最小二乘法。
- 选择投影方式：根据需求选择合适的投影方式。常见的投影方式有正交投影、透视投影等。
- 计算投影矩阵：根据选择的投影方式，计算投影矩阵。这个矩阵可以将三维空间中的点映射到二维平面上。
- 应用投影矩阵：将投影矩阵应用到平面上的每个点，将其映射到二维平面上。
- 可视化结果：最后，可以使用可视化工具或者编程库将投影后的二维平面可视化，以便进一步分析和理解。
在这个过程中，需要注意的是，投影操作可能会导致信息丢失，因此在进行投影操作后，可能无法完全恢复原始三维平面的信息。
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基于三维运动点的基石校正
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使用XNA，我正在显示一个简单的矩形，这是投影在地板上。投影仪可以放置在任意位置。很明显，投影矩形会根据投影仪的位置和角度被扭曲。Kinect扫描地板，寻找四个角落。现在我的目标是转换原来的矩形，这样投影就不再扭曲了，基本上是预扭曲矩形。
我的第一种方法是在2D中完成所有事情:首先计算从扫描点到内部矩形点的透视转换(使用OpenCV的warpPerspective())，并将逆变换应用到矩形。这似乎是可行的，但太慢，因为它不能在GPU上呈现。
第二种方法是在3D中做所有的事情，以便使用XNA的渲染功能。首先，我会显示一架飞机，用Kinect扫描它的角，并将接收到的3D点映射到原来的平面上。理论
浏览 0提问于2012-04-08得票数 15
我在ThreeJS中有一个3d模型。将3d对象投影到2d需要哪些技术？例如，我想将3d模型投影到地面上。这是我正在寻找的图片：
这算不算投影呢？如何做到这一点？
浏览 0提问于2015-10-29得票数 0
1回答
将三维平面转换为二维坐标系
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假设我有一组传感器上的点，它们都在2D平面上的误差范围内，在三维空间的某个位置。我如何继续把点的坐标转换成2d坐标系，这样点的凸壳或点之间的距离就不会改变？
浏览 0提问于2018-09-05得票数 0
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我有一个城市广场，有人，车，树和pcl格式的建筑物。我需要自动确定地平面，并将此对象投影到该地平面上，以获得具有占用位置的2D地图。
有什么想法吗？
浏览 0提问于2012-07-10得票数 0
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7回答
我有一个三维点(point_x，point_y，point_z)，我想将它投影到3D空间中的2D平面上，该平面由点坐标(orig_x，orig_y，orig_z)和一元垂直向量(normal_dx，normal_dy，normal_dz)定义。
我该怎么处理呢？
浏览 0提问于2012-03-08得票数 76
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HalfSpace到点测试
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我想知道更多关于在2D中获取点到线的距离的非常具体的方法。这是如何做到的：
// Given an arbitrary point, and a normal vector
// to a line along with a scalar offset
distance = DotProduct(normal, point) - offset
我知道这是真的，因为Erin在他的Box2D Lite源代码中使用了这个方法。在上，程序员提到了这个等式：
distance = (V dot normal) - offset
这是我唯一能找到的资源来进行这样的计算。检查与点的半空间交点的通常方法是将一
浏览 9提问于2013-03-14得票数 3
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2回答
我正在尝试创建一个2D游戏。因为我使用的是OpenGL ES，所以我必须在3D中绘制所有内容，但我只需固定z坐标，这很好。现在我要做的是计算两个向量之间的角度(C =玩家中心，P=玩家上方的点，T=接触点) CP和CT，这样我就可以让玩家面向那个方向。我知道如何得到两个向量之间的角度，但我的问题是让所有的点都存在于同一平面上(通过平移T)。
我知道T存在于(0,0)是左上角而UP实际上是DOWN (视觉上)的平面上。我还知道C和P的UP实际上是向上的，它们的X和Y与T在一个完全不同的三维平面上。我需要把C和P放到T的平面上(下面我已经试过了)，或者把T放到C和P的平面上。有谁可以帮我？我使用标
浏览 2提问于2013-03-01得票数 0
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我正在一个三维建模软件中的移动工具上工作。当用户拖动吉兹莫的轴(例如沿x轴)时，我需要知道移动了多少。
我有描述鼠标在屏幕MouseDelta上移动多少的2D向量，以及对应于选定的轴AxisVector的向量。
我想知道最好的方法来计算我应该应用的挤压量。
目前，我尝试在屏幕空间中投影AxisVector，在其上投影MouseDelta，并得到AxisVectorOnScreen大小与计算投影之间的比率。然后，我必须夹紧结果，并将其乘以一个因子。下面是一个伪代码：
Vector3 AxisVectorOnScreen = GetViewProjMatrix().TransformVector(
浏览 0提问于2015-11-30得票数 5
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我用calibrateCamera()获取相机参数，现在我有了cameraMatrix，distCoeffs，rotationMatrix，transformMatrix。
利用这些矩阵，我可以建立投影矩阵，并将空间中的三维物体点转换为二维图像点。
有些事情是这样的：
但我想要的是这个预测的反面。我想把这些2D点转换成3D空间。我知道我会失去一些信息，但我所有的原始观点都在同一个计划中。
请帮助我建立一个类似的矩阵，使用相机参数进行这一转换。
浏览 5提问于2013-10-30得票数 4
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图1:我在2d (CoreGraphics)的一个层上画一个bezier，我有A& B点。
图2:我可以将图层旋转约70度。
图3:我想知道A&B点现在是什么，通过某种方式将图像从3D压缩回2D。
我理想中想要做的是这样一个功能：
-(CGPoint)calculateNewPointFrom:(CGPoint)p withAngle:(float)angle
{
//Rotate point by angle in 3d space
//Return new point in 2d space
}
大家都来帮忙欢迎。谢谢
浏览 3提问于2013-02-20得票数 0
3回答
三维(三角形)反投影
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我有一个3D数学题，我似乎解决不了。
我有3分的数据。数据是平面上的一个(2D)坐标，漂浮在三维空间的某个地方。我也知道投影的(2D)坐标。这将产生以下数据数组：
[[[x1,y1], [px1,py1],
[[x2,y2], [px2,py2],
[[x3,y3], [px3,py3]]
其中的正常(x1等)坐标代表平面上的坐标和另一个坐标(px1等)投影坐标。
我想做的是设计一个新的2D坐标(x4，y4)。
。
到目前为止我尝试过的：
当然，你需要一只眼睛来投射，所以我把它设为xe，耶，-1。xe和你们是众所周知的。(这是指照片，所以我把眼睛放在照片的中心。)
我把投影面(z=0)放在
浏览 1提问于2009-07-02得票数 5
3回答
我有一堆来自3D模型的重叠三角形投影到2D平面上。我需要将每个相互接触的三角形岛合并成一个闭合的非凸多边形。
生成的多边形不应该有任何洞(因为源数据没有)。
许多源三角形与源数据中的其他三角形共享(浮点相同)边。
做这件事最简单的方法是什么？性能并不是特别重要，因为这将在设计时完成。
浏览 1提问于2010-05-12得票数 8
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3d到2d点转换
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我正在尝试将3D点绘制到2D表面上(我目前正在使用SDL.NET作为我的“游戏引擎”)。表面的大小为800x400像素，3d坐标的范围从-4000到4000。我的视图将始终是自上而下的视图，并且不会有任何相机移动。谁能提供一些原生c#、伪代码或简单的解释来将3-D空间中的坐标转换为2-D表面？
同时，我正在订购，人们告诉我，它将解决我的很多数学问题shortcomings....hopefully :)
浏览 2提问于2013-02-26得票数 1
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我有一个THREE.Plane plane，它与许多THREE.Line3 lines[]相交。
仅仅使用这些信息，我如何才能获得一个二维坐标集的点？
编辑以更好地理解问题：
二维坐标与平面相关，所以假设三维平面变成了在黑板上绘制的笛卡儿平面。它基本上是2D平面的3D绘图。我想要找到的是以前投影到这个笛卡尔平面上的点的X，Y值。但它们是三维的，就像3D飞机一样。
浏览 1提问于2019-04-16得票数 0
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我正在写一个2d游戏，但我决定制作一些3d物体，我的2d角色可以拿起。
我已经在屏幕上显示了它们--但无法计算出如何获得3d对象所在的2d区域(因此我可以进行2d碰撞检测)。
这是绘制我的3D物体的代码--我可以看到有一个投影对象，并且一直在那里穿插。但到目前为止没有运气..。
foreach (var mesh in Model.Meshes)
{
foreach (BasicEffect currentEffect in mesh.Effects)
{
currentEffect.EnableDefaultLighti
浏览 0提问于2014-09-02得票数 2
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我有两个3D polygonal chains，我想知道它们是否相交。这个问题被称为多边形链相交。对于the 2D case，已经有了很好的算法，但我还没有看到适用于3D的算法 有人能帮上忙吗？
浏览 35提问于2021-03-16得票数 2
1回答
如何在二维中分析任意三维平面
、、、、
我需要以2d (x，y)的方式在最佳拟合的2d平面上分析3d曲线，其中原始3d曲线覆盖了尽可能大的区域。
给定:形成任意3D曲线的2组数据点(x，y，z)。
Has:使用最小二乘平面拟合计算了2个曲面
需要:1)将每个原始数据集的数据点投影到相应的最小二乘拟合平面上；2)将投影的数据点转换为2DXY类平面，以便在最佳适合平面的背景下对原始曲线进行二维分析。
你知道怎么弄到这个吗？我认为第一步应该是将每个原始数据点正交投影到计算出的平面上-对吗？
但是我不知道如何将东西从那里转换到2D几何图形，在那里我将有(x，y)个数据点要处理？
下图显示了原始数据图(红色和蓝色曲线)及其计算平面(红色和蓝色
浏览 9提问于2013-12-17得票数 3
3回答
当涉及到理解MKMapPoint时，有人能给我指路吗？
我知道这与在2D表面上放置地球表面有关。但我不明白每个“点”是如何测量的？
有人能用代码给我举个例子吗？
浏览 1提问于2012-02-13得票数 3
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6回答
给定:用一组顶点和三角形定义的3D网格，用这些点构成网格。
问题:找出在任意平面上投影的任意旋转网格的二维轮廓。
投影很简单。挑战在于找到平面中投影三角形边的“外壳”。我需要一些关于输入/指针的帮助来研究这个算法。为了简单起见，我们可以假设3D边直接向下投影到xy平面上。
浏览 3提问于2009-06-18得票数 30
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软件3d引擎中的投影数学
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我正在用Javascript编写一个软件3d引擎，渲染到2d画布上。我完全被困在一个与从3d世界到2d屏幕坐标投影有关的问题上。
到目前为止，我已经：
相机投影和视图矩阵。
变换模型顶点(v )
获取结果，并将x和y除以z(透视)坐标，生成视口和弦。
根据视口大小缩放生成的2d矢量。
我正在画一个平面，当所有4个顶点(2个三轴)都在屏幕上时，一切都正常。当我驾驶相机飞越飞机时，在某一点上，屏幕外的顶点会转换到屏幕的顶部。当透视坐标超过1时，这一点似乎是一致的。我有一个例子说明了我的意思--按下向前看它翻转：
代码不会减少，所以web工具可以很容易地检查，但是我也将源代
浏览 3提问于2015-08-09得票数 0
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我的目标是在给定多边形的无序顶点和平面方程的情况下，找到具有n个顶点的三维平面多边形的无符号区域。我已经有了一个有效的算法来计算面积，一旦点按顺时针或逆时针排序(从这个网站：)
我已经决定实现Graham的扫描来重新排序这些点，对于2d的例子有很多，但是对于3d的例子并不多。我认为我最好的选择是使用转换矩阵将3d点转换为2d点(我不确定如何做到这一点)，或者在3d中使用叉积来确定3个点是否形成逆时针旋转。我认为后者会更有效率，因为我可以将每个叉积的面积求和，并在重新排序点数时计算最终答案。
然而，我仍然不确定如何在3d中实现Graham的扫描。另外，我是否可以利用这样一个事实:我已经知道顶点集
浏览 0提问于2012-06-28得票数 2
3回答
投影矩阵指向球面
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我需要将一个3D对象投影到球体的表面上(嗯..例如投射阴影)。
如果有一个投影矩阵，这应该是可能的。
如果“阴影接收器”是一个平面，那么我的投影矩阵将是3D到2D平面的投影，但在这种情况下，我的接收器是一个3D球面。
因此，给定sphere1 (中心点，半径)，sphere2 (其他中心，其他半径)和一个眼点，我如何计算一个矩阵，将所有的点从sphere2投影到sphere1上(就像投射阴影一样)。
浏览 1提问于2010-12-03得票数 2
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我是一个非常新的游戏开发世界，我只是有一些轻微的麻烦，我的头围绕着一些东西。我们被告知在不同的类之间，仅仅是为了思考缩放矩阵如何在枢轴或平面上执行简单的正交投影。
我所知道的是，在大多数情况下，正交投影是三维物体减去z坐标。缩放矩阵是改变x，y，z坐标来调整物体形状的问题。因此，唯一的方法是，对x，y或z进行缩放，使之成为零的因子。到目前为止，我还能做到吗?还是还有很多事情在我头上？
浏览 0提问于2014-09-11得票数 2
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三维平面上点转换为二维点的程序
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我有平面的法向量。我想把3D点转换成2D平面，保持它们之间的相同距离。基本上，我要做的是，使平面上所有点的z坐标相等，如何实现这一点，并为其编写程序(最好是C#)？有什么好的图书馆我可以用。这个库是有用的吗？
我这样做的目的是，我在3D空间中有几条线(在同一平面上)，我想用2D表示这些线以及它们的测量值。
我的问题的一个例子。
我这样做是为了一个我正在使用Google ARcore统一开发的应用程序。
浏览 0提问于2018-06-28得票数 3
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我在三维空间(x，y和z)中有很多点，想要找到曲面中存在于点之间的最接近的点。我读了，但没能解决我的问题。我的曲面是由以下四个点创建的：
PRECISION = 1e-8 # Arbitrary zero for real-world purposes
def plane_from_points(points):
centroid = np.mean(points, axis=0)
_, eigenvalues, eigenvectors = np.linalg.svd(points - centroid)
if eigenvalues[1] < PRECI
浏览 4提问于2021-04-09得票数 1
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我要描述的问题直到最近才出现，当时我有了一个超级超宽监视器(32:9纵横比)，并尝试在上面玩电子游戏。
TL;DR:由于投影到飞机上的工作原理，屏幕的左右边沿处的景物被拉伸。问:为什么标准不使用“球形”帆布而不是飞机？
我尝试了几个游戏，我注意到显示在我屏幕上的最左边和最右边的物体是拉伸的，并且看起来比实际的要近得多。我想不出任何一般的设置(视野，焦距.)直到我意识到投影是如何工作的。
3D物体在2D画布上的显示方式如下:摄像机由一个点(焦点)和一个无限平面(帆布)组成。为了计算相机前面的另一个点将被显示在哪里，这个点连接到焦点，画布上画的点对应于这条线与画布的交点。
难怪屏幕的最左边和最右边
浏览 0提问于2020-03-23得票数 1
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在三维空间中，我有三个顶点组成一个平面/多边形，v0，v1和v2。
为了计算这个平面上的三维点的重心协调，我必须首先将平面和点投影到2D空间。
在拖网后，我对如何计算二维空间中的重心坐标有了很好的理解，但我仍然在寻找最佳的方法将我的3D点投影到一个合适的2D平面上。
有人向我建议，要做到这一点，最好的办法是“用最小的投影降低轴”。如果不测试投影在每个世界轴(xy，yz，xz)上形成的多边形的面积，我如何确定哪个投影是最好的(有最大的面积)，因此最适合计算最精确的重心坐标？
浏览 19提问于2011-02-21得票数 4
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地球上的多边形点
、、、
我有一个定义多边形的坐标列表(纬度、经度)。它的边是通过连接两个点与弧，即这些点之间的最短路径来创建的。
我的问题是确定另一点(我们称之为U)是否位于多边形之外。我已经搜索了几个小时，寻找一个算法，将是完整的，不会有任何缺陷。下面是我希望我的算法支持和接受的内容(就可能存在的弱点而言)：
地球可能被视为一个完美的球体(据我所知，它会导致0.3%的精度损失，我对此很满意)。
它必须正确处理跨越国际日期线的多边形。
它必须正确处理横跨北极和南极的多边形。
我决定实现以下方法(作为对适用于2D场景的光线投射算法的修改)。
我想选择S (纬度、经度)在多边形之外的点。
对于
浏览 2提问于2016-07-04得票数 11
我正在尝试从3D场景中的点到HUD UI上的点绘制一条线段。线段的一端是以3D格式指定的，例如(1.232，-34.12，4.21)，但我想要以2D像素坐标指定另一端，例如(320,200)。 如何将2D坐标转换为3D点，并使其在相机(透视)移动时保持在这些像素坐标上？最初，我想采取2D位置，并将其投影到近视视锥上，也许这会起作用，但不确定如何做，或者是否有更好的方法？
浏览 38提问于2019-01-10得票数 1
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我希望能够在给定一组3D顶点的情况下计算任意形状的2D多边形的表面积。例如，这个图形的表面积是多少？
var polygon = new Polygon([new Point(0,0,0), new Point(5,8,2), new Point(11,15,7)])
polygon.areaIfPolygonIs3D()
--> some predictable result, no matter how many vertices the polygon has...
请记住，多边形只有一个曲面。它们是扁平的，但可以是三角形、梯形或随机形状，也可以以3D角度漂浮……把它们想象成在3
浏览 16提问于2016-08-27得票数 0
1回答
我使用轨道相机在SlimDX中构建了一个应用程序。目前，我把相机的位置看作是空间中的一个奇点。我注意到，我从3D空间到2d空间的投影距离很小。离视图中心越远的物体，对2D空间的投影就越少。
我应该把相机的位置看作是太空中的一个点，还是一个平面？把相机当作平面在概念上类似于说照相机的镜头与它所观察到的视点具有相同的高度和宽度。
浏览 0提问于2015-05-20得票数 2
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我正在努力添加一些视觉线索到播放器，以帮助确定每个物体在3D。在许多太空游戏中，屏幕边缘通常会有一个指示，反映朝向特定物体的方向。例如，屏幕的上中边缘中的指示器可以指示特定的对象是直线前进的，而在边缘屏幕的下中部的指示器可以指示该对象直接在后面。
如果游戏大部分是2D的，比如大多数FPS投手，这将不是一个困难的问题。这个指示器基本上是一个自上而下的雷达。但对于全3D，我不知道如何将这些固有的3D信息以一种直观而又有意义的方式转化为2D。如果仅仅使用2D雷达方法，那么我就无法传递俯仰/仰角信息。例如，屏幕中上边缘的指示器不能区分与玩家在同一平面上的直头物体与玩家需要向上倾斜45度才能看到的物体。
浏览 0提问于2016-04-11得票数 0
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这是一种家庭作业问题，但是对代码或任何东西都没有期望，只是对以下问题的一个想法或提示。
我在3D世界坐标中有一组立方体，我必须在两个独立的区域中使用两个投影来显示它们，平行和透视。并行进行得很好，没有问题，但是使用透视投影显示相同的场景对我来说是一件麻烦的事情。
屏幕坐标似乎是个好主意，但我不知道该将它们应用到哪个坐标上，原始的真实坐标，新的坐标。
谢谢您抽时间见我。
PS:我们只允许使用Java2D Api。
浏览 0提问于2009-11-11得票数 0
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我的问题涉及将一组2d点与一组3d点进行匹配，两者之间存在已知的对应关系。基本上，我在图像上有点，我需要最优的平移和旋转来将这些点拟合到已知的三维点云中。Kabsch算法最初的目的是寻找3d点到另一个点云的最佳拟合，并且有2d到2d的实现，但我不能使用它。我知道这是可能的，只是不知道该怎么做。我在那里搜索代码，却一无所获。我现在正在用matlab编程，但任何语言都行。
谢谢。
编辑:目标是获得3d点云的旋转和平移，以便在将其投影到图像平面时与2d点最佳匹配。
我还应该提到，3d到2d的投影是使用弱透视完成的。
浏览 1提问于2013-04-04得票数 0
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我已经做了3D分析代码，我想用2D平面将3D网格分割或裁剪成2部分，我期望的是:最终的结果是找出左侧和右侧的节点是什么，你在下面的图像上看到的是3D对象的节点(凹凸)，你知道我需要使用什么方法或库来解决这个问题吗？这是我在2D平面上的数据结构:列1:面列2: X坐标列3: Y坐标列4: Z坐标列5:有限元值。来自3D网格的数据结构包含与上表相同的数据，非常感谢！
我们可以知道平面XYZ坐标，所以我试着用<=查找轴值是否大于或小于平面坐标: find x，y，z 3D模型坐标小于x，y，z剖切平面坐标r= find((Name_OT(:,1)>=x) & (Name_OT(:
浏览 12提问于2019-07-21得票数 0
1回答
好的，给定N个图像的2d图像点序列和单个3d目标点集合，可以使用
double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays
imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix,
InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs,
OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0,
TermCriteria criteria=TermCriteria
浏览 9提问于2016-06-09得票数 1
1回答
我遵循关于P3P问题的解释，并有几个问题。
在标有第1节的标题中，将图像平面点投影到一个单位球面上。我不知道他们为什么这么做，这是为了模拟照相机镜头吗？我知道在中，我们首先计算相机的本质，并将其分解到solvePnP中。这个单位球体是否有类似的用途？
同样在第1节中，$u^{'}_x$、$u^{'}_y$和$u^{'}_z$是从哪里来的，它们是什么？如果我们投射到2D平面上，那么为什么我们需要第三个组件呢？我知道标准的答案是“因为同质坐标”，但我似乎找不到解释为什么我们使用它们或它们是什么。
同样在第1节中，“规范化使用L2规范”意味着什么，这一步骤实现了什
浏览 6提问于2017-12-22得票数 2
我正在使用库PCL读取.pcd点云。我需要提取这个点云的轮廓。对于如何实现这样的特性，有什么建议吗？
基本上，我想沿着点云移动一个盒子，并在1平面上投射出盒子中的点。
我已经做了点云的读取，但是我有点困在子点云的提取上。
浏览 2提问于2017-10-17得票数 2
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我有从3D CAD系统输出的xml数据。
我需要获取xml数据并从中构建2d绘图点。
简而言之，给定对象的3d位置、单位向量和尺寸，我需要从平面生成2d绘图点，在我的例子中，从立面“前”视图和底视图生成2D绘图点。
我正在寻求帮助，或者为我指明正确的方向，以了解如何获取3d全局位置值、单位向量和形状尺寸，并为形状、矩形、多边形等生成2d绘图点。
这里是对我的整个场景的解释，以便更好地理解它的实际应用，但我的意图并不是请你们所有人为我做我的工作，只是希望得到一些方向。
利用三维CAD平台进行房屋的构造性框架设计。
具有9个立柱的墙的墙框架布局。
框架的每一块都被设计成一个零件。
浏览 5提问于2020-09-10得票数 0
2回答
我正在学习PCL文档的教程，用于计算2D凸起船体。
我有一个云和一些指标，把它们投影在一个给定系数的平面上，然后计算凸包。下面是代码：
PointCloud<PointXYZ>::Ptr tmpInliers(new PointCloud<PointXYZ>());
ProjectInliers<PointXYZ> proj;
proj.setModelType(SACMODEL_PLANE);
proj.setInputCloud(someCloud);
proj.setIndices(someIndices);
proj.setModelCoeff
浏览 5提问于2013-12-11得票数 0
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在三维空间中，有没有办法将向量投射到平面上，但在向上向量(0,1,0)旁边，而不是平面法线上？如果是这样的话，那我该怎么做，它叫什么？
浏览 0提问于2021-04-19得票数 0
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3回答
三维三角形条形平坦化算法
、、、、
我有一个三维三角形条(见图)。三角形不存在于一个平面上。
我想把三角形条压平，这样所有的三角形都在第一个三角形的平面上。
该方案是将第二个三角形围绕其与第一个三角形的连接边旋转，使其与第一个三角形在平面上。然后，我继续这个方法，对其他三角形，直到他们都在平面上。
我正在寻找一个快速算法来做到这一点。
还有其他方法可以把三角带压平吗？
浏览 0提问于2016-09-30得票数 1
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3回答
我正在开发一些用于车辆应用的计算机视觉算法。我正面临着一个问题，如果能得到一些帮助，我将不胜感激。
比方说，我们有一个校准的相机连接到车辆，捕捉车辆前面的道路的帧：
我们应用第一个过滤器来只保留道路标记，并返回一个二进制图像：
一旦车道分开，我们就可以用线性表达式近似车道并检测消失点：
但是我想要恢复的是法线n到图像的方程，而不需要任何关于旋转矩阵和平移向量的先验知识。然而，我假设L1、L2和L3在同一个平面上。
在3D空间中，问题非常简单。在2D图像平面中，由于相机投影变换不会保持更复杂的角度属性。我找不到一种方法来计算法线的方程。
你知道我该如何计算法线吗？
谢谢你，Pm
浏览 0提问于2018-01-18得票数 0
1回答
给定n个图像和每幅图像的投影矩阵，如何计算图像的每个像素所发射的射线(线)，它与现实世界坐标系的三个平面之一相交？相机捕捉到的物体处于相同的位置，只是摄像机的位置对每个图像来说是不同的。这就是为什么每个图像都有一个单独的投影矩阵。
据我的研究表明，这是3D到2D投影的反义词。由于投影到2D时信息丢失，所以只能在真实的坐标系中计算光线(线)，这是很好的。
基于给定的K，R和t分量，根据K*R计算出的投影矩阵P
3310.400000 0.000000 316.730000
K= 0.000000 3325.500000 200.550000
0.000000 0.000000 1
浏览 1提问于2015-07-04得票数 1
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2回答
我有一个用3d扫描仪获得的3d模型，我想在2d场景中匹配它(包含模型的简单2d视频)。
我知道pcl只处理具有2d图像的点云和opencv，是否可以使用它们中的任何一个从3d模型中提取关键点，然后使用它们在2d图像中找到模型？
浏览 4提问于2017-06-16得票数 1
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假设我们在地板上有一张纸，它的角的坐标是( 547.720930232558,741.209302325581,361.674418604651,331.162790697674)，坐标是47.1317829457364。现在我想让它在地板平面上以任意角度自然旋转。 我认为这可以使用单应性/透视变换以某种方式完成。但不确定是怎么做到的。 ?
浏览 13提问于2021-10-04得票数 0
我是opengl es的新手，正在尝试弄清楚如何将x，y屏幕坐标转换为其各自的opengl世界坐标。到目前为止，我找到的所有示例都使用GLU.gluUnProject()在两个坐标系之间进行转换，但是，我不确定此方法在opengl es2.0中是否可用，如果可以，我也不确定如何检索投影和模型视图矩阵。其他使用gluUnProject的示例通过使用特定于opengl es 1.X的MatrixGrabber类来访问矩阵。我还发现了使用顶点着色器在坐标系之间进行转换的iphone示例，然而，我也无法使用这种技术。似乎有一种简单的方法可以将2D屏幕坐标转换为2D世界坐标。任何帮助都将不胜感激。谢谢。
浏览 3提问于2012-01-25得票数 2
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我使用的方法是将x和y坐标除以z值，然后渲染它，就像渲染2D游戏/东西一样来创建3D外观的东西。问题是，当z值小于0时，它会翻转坐标的象限，看起来非常奇怪。现在只有在有人能帮我解决负z值的问题，并告诉我如何旋转的情况下，才会有运动。我没有使用and矩阵，如果这对数学有帮助的话，只使用接受x，y和z的向量。我是用Java编写的，不需要额外的库。谢谢你的帮助。
我使用了透视矩阵，并将其乘以我的向量，但它不起作用，这是我的代码，可能有问题。我只是将向量转换成一个1乘3的矩阵，然后这样做。
public Matrix multiply(Matrix matrix)
{
Matrix r
浏览 0提问于2014-08-30得票数 1
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