视锥就是场景中的一个三维空间，它的位置由视口的摄像机来决定。这个空间的形状决定了摄像机空间中的模型将被如何投影到屏幕上。透视投影是最常用的一种投影类型，使用这种投影，会使近处的对象看起来比远处的大一些。对于透视投影，视锥可以被初始化成金字塔形，将摄像机放在顶端。这个金字塔再经过前、后两个剪切面的分割，位于这两个面之间的部分就是视锥。只有位于视锥内的对象才可见。
激光雷达技术、以及立体视觉通常用于3D定位和场景理解研究中，那么单个摄像头是否也可以用于3D定位和场景理解中吗？所以我们首先必须了解相机如何将3D场景转换为2D图像的基本知识，当我们认为相机坐标系中的物体场景是相机原点位置（0，0，0）以及在相机的坐标系的X、Y、Z轴时，摄像机将3D物体场景转换成由下面的图描述的方式的2D图像。
3D坐标系是3D游戏开发与VR开发中的基础概念。一般而言3D坐标系都是使用的 笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息，笛卡尔坐标系：分为左手坐标系与右手坐标系
标题：Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment
激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器。他们建立周边环境模型、提供检测和确定其他对象位置的方法，从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义信息。许多研究人员已开始探索用于精确3D对象检测的多模式深度学习模型。Aptiv开发的PointPainting [1]算法是一个非常有趣的例子。
第一次变换 模型变换（Model Transforms）：就是指从模型空间转换到世界空间的过程
我们的手机屏幕是一个2D的平面，所以也没办法直接显示3D的信息，因此我们看到的所有3D效果都是3D在2D平面的投影而已，而本文中的Camera主要作用就是这个，将3D信息转换为2D平面上的投影，实际上这个类更像是一个操作Matrix的工具类，使用Camera和Matrix可以在不使用OpenGL的情况下制作出简单的3D效果。
文章：Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving
文章：Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges
Apple在WWDC17上宣布了一个名为ARKit的新iOS框架。它是一个“允许您轻松为iPhone和iPad创建无与伦比的增强现实体验”的框架。该框架随iOS 11一起发布（目前处于测试阶段），并且仅由Apple的A9或A10芯片驱动的iOS设备支持。这意味着它不适用于iPhone 5S或iPad Mini等旧设备。此外，您无法在模拟器中使用它，因此您必须使用最新的测试版更新您的iPhone / iPad（iOS 11 SDK仅适用于Xcode 9）。
屏幕适配是为了让我们的项目能够跑在各种电子设备上(手机,平板,电脑) 那么了解是适配之前首先要了解两个知识点:
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 cinemachine Have you been working on a camera system for your 2D game for age
Canvas画布是承载所有UI元素的区域。Canvas实际上是一个游戏对象上绑定了Canvas组件。所有的UI元素都必须是Canvas的自对象。如果场景中没有画布，那么我们创建任何一个UI元素，都会自动创建画布，并且将新元素置于其下。
增强现实扩展了现实世界环境的边界，为业务创造了新的机会。根据Digi-Capital的研究，到2023年，AR的收入可能达到700-75亿美元，但VR的收入可能在100-150亿美元左右。
这个指南涵盖了更多DXUT的高级应用. 这个指南里的大部分功能是可选的, 为了以最小的代价来增强你的应用程序. DXUT提供了一个简单的基于GUI系统的精灵和一个设备设置对话框. 另外, 它还提供了一些摄像机类.
在自动驾驶、机器人、AR/VR领域，越来越多的方案开始采用多相机、多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的。多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提，但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦，需要大量的人工介入，不适合部署到产线上。本文提出一种多相机、多雷达系统的外参标定方案，只需要采集一帧数据即可完成标定。我们设计并建立一种全景基础设施，相机和激光雷达只需要一帧数据就能在这个基础设施中完成定位。我们在三种不同传感器配置的设备上进行实验，验证了我们提出的方法在极大的提高效率的同时可以保证标定精度。
UGUI是新版Unity自带的原生UI系统，组件也在不断的增加扩展，基本的贴图，文本，按钮等还是可以用的。接下来的几篇内容会以UGUI展开分享。
随着各行业对计算机依赖性的日益提高，计算机信息系统的发展使得作为其网络设备、主机服务器、数据存储设备、网络安全设备等核心设备存放地的计算机机房日益显现出它的重要地位，而机房的环境和动力设备如供配电、UPS、空调、消防、保安等必须时时刻刻为计算机信息系统提供正常的运行环境。一旦机房环境和动力设备出现故障，对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁。如果故障不能及时处理，就可能损坏硬件设备，造成严重后果。对于银行，证券，海关，邮局等需要实时交换数据的单位的机房，机房管理更为重要，一旦系统发生故障，造成的经济损失更是不可估量。因此许多机房的管理人员不得不采用24小时专人值班，定时巡查机房环境设备，这样不仅加重了管理人员的负担，而且更多的时候，不能及时排除故障，对事故发生的时间无科学性的管理。而在现如今工业4.0的改革崛起，工业互联网和 5G 等新基建的发展下，工业管控在可视化系统的搭载上越来越广泛，比起传统的机房，智能机房在节省很多人力劳力的基础上，还带来更稳定的环境保障。
什么是WebGL？ WebGL是一项使用JavaScript实现3D绘图的技术，浏览器无需插件支持，Web开发者就能借助系统显卡（GPU）进行编写代码从而呈现3D场景和对象。 WebGL基于OpenGL ES 2.0，OpenGL ES 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、平板电脑和游戏主机等嵌入式设备而设计。浏览器内核通过对OpenGL API的封装，实现了通过JavaScript调用3D的能力。WebGL 内容作为 HTML5 中的Canvas标签的特殊上下文实现在浏览器中。 WebG
文章：Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
不知道大家发现没有，相比前几届春晚，《2021年春节联欢晚会》的视觉效果可谓焕然一新，很多节目都可以看到新科技的东西，比如AR、XR、电影特效技术等将现实舞台上无法完成的效果精彩呈现，融通虚拟空间与现实世界。
全称：屏幕空间-覆盖模式(Screen Space-Overlay)，Canvas创建出来后，默认就是该模式，该模式和摄像机无关，即使场景内没有摄像机，UI游戏物体照样渲染
这次推荐的是ios上的文章，无奈ios上的东西没接触过，权且当做开拓视野了。老规矩，原文如下：
Motion 5 for mac是运行在苹果上的一款视频效果编辑软件，专为视频编辑人员而设它能让您自定 Final Cut Pro 字幕、转场和效果。Motion 5 for Mac可以在 2D 或 3D 空间中创建您自己的精美炫目的动画，同时还能在您工作时提供实时反馈。
XXXX小区占地面积130000m2 ，其中住宅11栋，小区出入口5处，其中车辆进出口三处，小区地下停车场和地下车库各一处，本小区改造定位目标体现现代化高品质监控全覆盖小区。其视频监控系统的设计和改造在整个小区改造中具有极为重要的地位。
随着UI shader的逐渐标准化，最大的问题是过高的填充率。这个问题是由于大量的重叠的UI元素和UI元素的相乘占据屏幕的主要部分。这些问题可能导致额外的高频率重绘。 为了减轻过高的重绘和减少填充率过高，可以考虑使用下面的措施。
新版 Unity引入了全新的 HDRP（High Definition Render Pipeline）渲染管线，开发者从此可以更加愉快的添加各类屏幕后预设效果。官方文档位置如下：
文章：Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems
或许此前大家对影谱科技还不是特别了解，但是随着近期备受瞩目的商汤对影谱科技的投资以及一同开拓大文娱市场等一系列活动，影谱科技逐渐走入大众的视野。影谱科技在互联网行业已耕耘数年，从开始参与的移动互联网到现在专注于To B方向的视频植入，我们致力于优化原生广告的用户体验，努力将其打造为一个良好的互联网变现方式，这也坚定了我们沿着To B方向走下去的决心，接下来将与大家分享其中的相关技术重点。
在第一或第三人称ACT和FPS游戏中，相机的运动需求是多种多样的，Unity内置的Cinemachine包可以助你快速实现不同相机功能，例如范围追踪，边界设置等。
本文经AI新媒体量子位（公众号ID：qbitai）授权转载，转载请联系出处本文约1000字，建议阅读5分钟看完2D影片就能3D重建人物场景。 诶？这是《老友记》流出未公开镜头了？ 还是“子弹时间”特效那种？ 只见人物定格的一瞬，机位丝滑运动，一个多角度全方位的厨房出现在了眼前，仿佛我人就站在现场啊。 要知道，在正片里其实只有这两幅画面： 没错，又是AI在搞“魔法”。 在看了《老友记》之后，AI能直接还原出宛如真实现场的3D场景，补足两个切换画面之间人物在不同角度时的姿态。 没拍过的角度画面，它都能重建
文章：Extrinsic Camera Calibration with Semantic Segmentation
WebGL是一种在网页浏览器中渲染3D图形的 JavaScript API，无需加装插件，只需编写网页代码即可实现3D图形的展示。WebGL技术相较于传统的Web3D技术有两大优点：第一，通过JavaScript脚本语言实现网络交互式三维动画制作，无需依赖任何浏览器插件；第二，WebGL基于底层的 OpenGL接口实现，具有底层图形硬件(GPU)加速功能。
一：Unity AR好用的插件 虚拟现实（VR）是未来的一大发展方向，Unity作为一款主流的游戏引擎，早已在VR的路上加码。下面介绍一些用Unity开发VR游戏/应用的插件，可以帮助开发者更好的开发各种VR程序，构建通往未来之路。
前面一篇教程《Creator3D图文教程【打砖块】》，我们讲了打砖块游戏中的 3D 物体的场景布局、材质资源、物理刚体与碰撞组件，接下来本篇文章重点介绍“子弹的发射”与“摄像机移动”，有了这两部分我们的游戏就可以初步玩起来了。
随着视频监控联网系统的不断普及和发展, 网络摄像机更多的应用于监控系统中，尤其是高清时代的来临，更加快了网络摄像机的发展和应用。
先说3D，其实3D就是指的三维建模，简单说：一个物体具有x轴、y轴、z轴的都可以称为3D。
疫情期间，打破社交距离限制的交互模式被推向前台，为不少行业的传统交易提供了想象的空间。
在最近结束的2020年CVPR会议上，有很多优秀的计算机视觉研究。在本文中，我们将重点关注与移动或与边缘计算相关的任务和内容。虽然并非所有这些论文都直接接触到移动相关的应用，但它们对移动端机器学习的影响是巨大的。它们推动了通常在移动设备和边缘设备上执行的ML任务，因此它们的进步对推动行业向前发展至关重要。
文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments
学习最大的障碍就是未知，比如十八般兵器放在你面前都认不出来，又谈何驰骋沙场。更何况3D游戏开发本就是一个门槛不低的工作。本篇抛开引擎的结构，本着初次认知3D游戏世界的逻辑，让没有3D基础的开发者，通过本篇文章，对LayaAir 3D引擎的基础功能以及3D基础概念有一个概览性认识。
LOD(Level of detail) 多层次细节，是最常⽤的游戏优化技术。 它按照模型的位置和重要程度决定 物体渲染的资源分配，降低⾮重要物体的⾯数和细节度，从⽽获得⾼效率的渲染运算。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.15507.pdf
北京迪生数字娱乐科技股份有限公司，是一家面向国内外数字娱乐市场提供动画内容制作服务、技术服务、产品研发和教育服务的专业企业。将引进国际先进技术，提供专业技术服务和自主研发为发展战略。多年来一直专注于为
自动驾驶汽车的发展已经见证了硬件传感器记录感官数据的容量和准确度的发展。传感器的数量增加了，新一代传感器正在记录更高的分辨率和更准确的测量结果。在本文中，我们将探讨传感器融合如何在涉及环环相扣的数据标记过程中实现更高程度的自动化。
明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 诶？这是《老友记》流出未公开镜头了？ 还是“子弹时间”特效那种？ 只见人物定格的一瞬，机位丝滑运动，一个多角度全方位的厨房出现在了眼前，仿佛我人就站在现场啊。 要知道，在正片里其实只有这两幅画面： 没错，又是AI在搞“魔法”。 在看了《老友记》之后，AI能直接还原出宛如真实现场的3D场景，补足两个切换画面之间人物在不同角度时的姿态。 没拍过的角度画面，它都能重建出来。 还能把一个近景镜头，变成大远景。 乍一眼看去，真的很难分辨出生成效果其实是完
上一篇博客 【OpenGL】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为 OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 进行了 OpenGL 渲染环境初始化 ;
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