如何将C++结构数组编组到C#中

将C++结构数组编组到C#中可以通过以下步骤实现：

创建C++结构数组：在C++中定义一个结构体数组，可以使用关键字struct来定义结构体，然后声明一个数组来存储结构体的实例。
创建C#结构体：在C#中使用struct关键字来定义一个结构体，结构体的字段需要与C++结构体的字段一一对应。
使用InteropServices进行互操作：在C#中使用System.Runtime.InteropServices命名空间下的DllImport特性，将C++结构体数组的内存地址传递给C#。
将C++结构数组转换为C#结构体数组：在C#中使用Marshal.PtrToStructure方法将C++结构体数组的内存地址转换为C#结构体数组。

以下是一个示例代码：

C++代码：

struct MyStruct {
    int id;
    char name[20];
};

extern "C" __declspec(dllexport) MyStruct* GetStructArray() {
    MyStruct* arr = new MyStruct[3];
    arr[0].id = 1;
    strcpy_s(arr[0].name, "John");
    arr[1].id = 2;
    strcpy_s(arr[1].name, "Jane");
    arr[2].id = 3;
    strcpy_s(arr[2].name, "Bob");
    return arr;
}

C#代码：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct MyStruct {
    public int id;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]
    public string name;
}

class Program {
    [DllImport("your_cpp_dll.dll")]
    public static extern IntPtr GetStructArray();

    static void Main(string[] args) {
        IntPtr ptr = GetStructArray();
        MyStruct[] structArray = new MyStruct[3];

        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            IntPtr currentPtr = new IntPtr(ptr.ToInt64() + i * Marshal.SizeOf<MyStruct>());
            structArray[i] = Marshal.PtrToStructure<MyStruct>(currentPtr);
        }

        foreach (MyStruct s in structArray) {
            Console.WriteLine("ID: " + s.id + ", Name: " + s.name);
        }
    }
}

这个示例演示了如何将C++结构数组编组到C#中。在C++中，我们定义了一个MyStruct结构体，并在GetStructArray函数中返回一个结构体数组的指针。在C#中，我们使用DllImport特性将C++函数导入到C#中，并使用Marshal.PtrToStructure方法将C++结构体数组的内存地址转换为C#结构体数组。最后，我们遍历C#结构体数组并打印每个结构体的字段值。

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