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【Unity游戏开发】记一次解决 LuaFunction has been disposed 的bug的过程

RT,本篇博客记录的是马三的一次解决 LuaFunction has been disposed 的bug的全过程,事情还要从马三的自研框架 ColaFrameWork 说起。最近,马三在业余时间维护了一款基于Unity的客户端自研框架,起名叫 ColaFrameWork ,寓意是希望写代码能像喝小可乐一样享受和轻松。为了在Lua层可以监听到UI事件,马三制作了UGUIEventListener、UGUIDragEventListenner和UGUIMsgHandler等这样几个UI组件,其中 UGUIEventListener和UGUIDragEventListenner这种Listener组件实现了IPointerDownHandler、IPointerClickHandler和ISubmitHandler这样的UGUI IEventSystemHandler UI事件接口,并且实现了接口定义的方法,然后在 UGUIEventListener中暴露出来一些 onClick、onDrag、onSubmit这种委托字段出来。在UI实例化的时候,代码会把这些监听器的脚本动态地绑定到UI预制体上面,然后再将Lua层的onClick、onDrag等这些方法动态地与Listener暴露出来的委托字段进行绑定。这样,当我们触发了UI的事件的时候,就会执行Listener中预先实现了相关接口的方法,而我们又在这些方法中调用了我们的委托,接着在通过lua虚拟机触发Lua层的function,从而实现了Lua层对UI事件的监听,之后我们也就可以很方便地在Lua层进行业务逻辑的开发了。

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经典/深度SfM有关问题的整理[通俗易懂]

这篇博客主要是记录一些实践或看论文过程中遇到的一些不好理解的问题及解释。 Q1:SfM里的尺度不变性指的是什么? A1:一般定义下,尺度不变性是指体系经过尺度变换后,其某一特性不变。比如,特征点检测算法SIFT,其检测到的特征点的尺度不变性是通过图像金字塔来实现的。这样,不管原图的尺度是多少,在包含了所有尺度的尺度空间下都能找到那些稳定的极值点,这样就做到了尺度不变。关于SIFT尺度不变性的更详细讲解,可以参考这篇博客。 Q2:单目相机SfM重建结果的尺度是怎么确定的? A2:传统方法中,单目重建是无法获取重建场景的尺度信息的。因此,要确定重建的尺度,需要使用额外的手段。比如:

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创建SvcHost.exe调用的服务原理与实践

1. 多个服务共享一个Svchost.exe进程利与弊 windows 系统服务分为独立进程和共享进程两种,在windows NT时只有服务器管理器SCM(Services.exe)有多个共享服务,随着系统内置服务的增加,在windows 2000中ms又把很多服务做成共享方式,由svchost.exe启动。windows 2000一般有2个svchost进程,一个是RPCSS(Remote Procedure Call)服务进程,另外一个则是由很多服务共享的一个svchost.exe。而在windows XP中,则一般有4个以上的svchost.exe服务进程,windows 2003 server中则更多,可以看出把更多的系统内置服务以共享进程方式由svchost启动是ms的一个趋势。这样做在一定程度上减少了系统资源的消耗,不过也带来一定的不稳定因素,因为任何一个共享进程的服务因为错误退出进程就会导致整个进程中的所有服务都退出。另外就是有一点安全隐患,首先要介绍一下svchost.exe的实现机制。 2. Svchost原理 Svchost本身只是作为服务宿主,并不实现任何服务功能,需要Svchost启动的服务以动态链接库形式实现,在安装这些服务时,把服务的可执行程序指向svchost,启动这些服务时由svchost调用相应服务的动态链接库来启动服务。 那么svchost如何知道某一服务是由哪个动态链接库负责呢?这不是由服务的可执行程序路径中的参数部分提供的,而是服务在注册表中的参数设置的,注册表中服务下边有一个Parameters子键其中的ServiceDll表明该服务由哪个动态链接库负责。并且所有这些服务动态链接库都必须要导出一个ServiceMain()函数,用来处理服务任务。 例如rpcss(Remote Procedure Call)在注册表中的位置是 HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services/RpcSs,它的参数子键Parameters里有这样一项: "ServiceDll"=REG_EXPAND_SZ:"%SystemRoot%/system32/rpcss.dll" 当启动rpcss服务时,svchost就会调用rpcss.dll,并且执行其ServiceMain()函数执行具体服务。 既然这些服务是使用共享进程方式由svchost启动的,为什么系统中会有多个svchost进程呢?ms把这些服务分为几组,同组服务共享一个svchost进程,不同组服务使用多个svchost进程,组的区别是由服务的可执行程序后边的参数决定的。 例如rpcss在注册表中 HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services/RpcSs 有这样一项: "ImagePath"=REG_EXPAND_SZ:"%SystemRoot%/system32/svchost -k rpcss" 因此rpcss就属于rpcss组,这在服务管理控制台也可以看到。 svchost的所有组和组内的所有服务都在注册表的如下位置: HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Windows NT/CurrentVersion/Svchost,例如windows 2000共有4组rpcss、netsvcs、wugroup、BITSgroup,其中最多的就是netsvcs=REG_MULTI_SZ:EventSystem.Ias.Iprip.Irmon.Netman.Nwsapagent.Rasauto.Rasman.Remoteaccess.SENS.Sharedaccess.Tapisrv.Ntmssvc.wzcsvc.. 在启动一个svchost.exe负责的服务时,服务管理器如果遇到可执行程序内容ImagePath已经存在于服务管理器的映象库中,就不在启动第2个进程svchost,而是直接启动服务。这样就实现了多个服务共享一个svchost进程。 3. Svchost代码 现在我们基本清楚svchost的原理了,但是要自己写一个DLL形式的服务,由svchost来启动,仅有上边的信息还有些问题不是很清楚。比如我们在导出的ServiceMain()函数中接收的参数是ANSI还是Unicode?我们是否需要调用RegisterServiceCtrlHandler和StartServiceCtrlDispatcher来注册服务控制及调度函数? 这些问题要通过查看svchost代码获得。下边的代码是windows 2000+ serv

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