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什么是SPI通信?怎样进行SPI通信?

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间,要求通讯速率较高的场合。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI接口是全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式架构;支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后;SPI接口有两根单向数据线,为全双工通信,目前数据速率可达几Mbps的水平,速率较高。

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mpu9250输出的数据是啥(r语言读取excel数据)

1.mpu9250介绍 MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。 注意: 1.但是磁力计在小四轴中不用也行,在小四轴中由于四轴较小,电机的转动产生的磁场会干扰,数据融合后效果反而不好,需要教好的算法, 2.数字运动处理器(DMP),可以通过加速度和陀螺仪直接计算出四轴的姿态,但是一般不用,学习四轴还是重在学习,之后我们通过加速度和陀螺仪自己计算出四轴的姿态 2.单片机与mpu9250的通讯 1.我们用IO口模拟IIC和MPU9250进行通讯(模拟IIC通信可以看代码文件夹里有)

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MLX90640 红外热成像仪开发笔记(一到十篇)完整过程

现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了 AMG8833(8*8 像素),科研毕竟就是科研,后来也没有听说成果得到应用的消息, 我想也是, 8*8 能干什么,也就能做个红外测温枪吧。 前段时间因为公司生产电路板测试需要,打算买一台红外成像仪测量电路板发热是否正常,商用的价格还是有些小贵的,我们电路板都不大所以就找了一台便宜的先用着,无意中发现了 MLX90640 这个东西, 32*24像素, 768 个测温点,基本上可以成像用了。现在都智能手机、信息化、人工智能了,能不能用 MLX90640 做个能和手机连接成像的红外模块呢,那样的话测试、存储岂不是很方便。 说做就做,马上行动。。。。。

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领券