如何查看nyquist图是稳定的还是不稳定的？

Nyquist图是一种用于分析系统稳定性的图形工具。它是由瑞典工程师Harry Nyquist在20世纪30年代提出的，被广泛应用于控制系统和信号处理领域。

要判断Nyquist图是否稳定，可以通过以下步骤进行：

1. 绘制Nyquist图：首先，需要将系统的传递函数表示为复频域的形式，然后根据频率范围内的不同频率值，计算系统的传递函数在复平面上的对应点。将这些点绘制在Nyquist图上。
2. 判断稳定性：通过观察Nyquist图的形状和特征，可以判断系统的稳定性。具体判断方法如下：
   • 如果Nyquist图的曲线没有穿过虚轴（实部为0的轴），则系统是稳定的。
   • 如果Nyquist图的曲线穿过虚轴的次数为奇数次，系统是不稳定的。
   • 如果Nyquist图的曲线穿过虚轴的次数为偶数次，系统是稳定的。
3. 分析相位余量和增益余量：除了判断稳定性外，Nyquist图还可以提供关于系统相位余量和增益余量的信息。相位余量是指系统输出相位与输入相位之间的差异，增益余量是指系统输出幅度与输入幅度之间的差异。通过观察Nyquist图的曲线形状，可以评估系统的相位余量和增益余量，进而进行系统性能的优化和调整。

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