如何添加已将父控制器作为另一个视图控制器的子控制器的视图控制器

// 假设父控制器为 parentViewController，子控制器为 childViewController

// 将子控制器的视图添加到父控制器的视图中
parentViewController.view.addSubview(childViewController.view)

// 设置子控制器的自动布局约束
childViewController.view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
NSLayoutConstraint.activate([
    childViewController.view.topAnchor.constraint(equalTo: parentViewController.view.topAnchor),
    childViewController.view.bottomAnchor.constraint(equalTo: parentViewController.view.bottomAnchor),
    childViewController.view.leadingAnchor.constraint(equalTo: parentViewController.view.leadingAnchor),
    childViewController.view.trailingAnchor.constraint(equalTo: parentViewController.view.trailingAnchor)
])

// 将子控制器添加到父控制器的子控制器数组中
parentViewController.addChild(childViewController)
childViewController.didMove(toParent: parentViewController)

// 从父控制器的子控制器数组中移除子控制器
childViewController.willMove(toParent: nil)
childViewController.view.removeFromSuperview()
childViewController.removeFromParent()