如何理解计算机视觉和计算机图形学中不同的摄像机约定

计算机视觉和计算机图形学是云计算领域中的重要技术领域，涉及到图像和视频的处理、分析和生成。在这两个领域中，摄像机约定是一个重要的概念。

在计算机视觉中，摄像机约定是指摄像机的内外参数的定义和表示方式。内参数包括摄像机的焦距、光心、畸变等参数，用于描述摄像机的成像特性。外参数包括摄像机的位置、姿态等参数，用于描述摄像机在世界坐标系中的位置和朝向。摄像机约定的目的是将摄像机成像的几何关系与世界坐标系建立联系，从而实现图像与真实世界之间的映射关系。

在计算机图形学中，摄像机约定是指摄像机的视角、投影方式和观察体积等参数的定义和表示方式。视角决定了摄像机观察场景时的视野范围，投影方式决定了摄像机成像时的投影方式（如透视投影或正交投影），观察体积决定了摄像机观察场景时的可见范围。摄像机约定的目的是确定摄像机在虚拟场景中的位置和朝向，以及摄像机观察场景时的成像方式。

摄像机约定在计算机视觉和计算机图形学中都起到了关键作用。在计算机视觉中，摄像机约定用于将图像与真实世界建立联系，实现图像的几何和物理测量。在计算机图形学中，摄像机约定用于确定虚拟场景中的视角和投影方式，实现虚拟场景的渲染和可视化。

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