改变蛇移动的方向 4. 绘制方块 5. 检查蛇头是否在游戏区域内 6. 定义蛇的移动函数 7....前进和后退：可以使用forward()和backward()方法让乌龟在画布上前进或后退。 转向：left()和right()方法可以让乌龟左转或右转，可以通过度数参数指定转向的角度。...turtle.goto(x, y) 这是让乌龟移动到坐标 (x, y) 的位置，即方块左上角的起始位置。 turtle.pendown() 放下画笔，这样接下来的移动就会在画布上绘制线条。...语句包含了一个布尔表达式，用于检查 head 中的 x 和 y 坐标是否同时满足以下条件： head[0]（即蛇头的 x 坐标）大于 -250 并且小于 250。...游戏结束判断：检查新计算出的蛇头位置是否超出了游戏边界（通过inside函数判断），或者蛇头是否与蛇身的其他部分重叠（即蛇撞到自己了）。如果是，则结束游戏，并在蛇头位置绘制一个红色方块表示碰撞点。
而两种技术的组合可以让我们实现控制其他物种行为的梦想。现在，KAIST 的研究者们已经开发了一种人—龟操作系统，其中来自人脑的信号可以影响乌龟的移动。...为了实践这一思想，研究者们选择了乌龟，因为它们具有足够的认知能力，同时可以分辨不同波长的光。具体来说：乌龟可以识别白色光源，并将其视为开放空间，向光源移动。...它们还会对可能阻碍自身视觉的物体做出回避动作。乌龟在给定环境中的移动行为是可以预测的，这让研究者们可以使用脑机接口对其进行控制。 ?...这个「机器人系统」可通过 BCI 进行 36 度的转动。 装置的整个运行过程就像这样：操作员接收到乌龟外壳上摄像头发来的图像。这些实时的视频图像允许操作员决定乌龟该往哪里移动。...本能驱使乌龟改变方向往光源移动。最后，操作员获得了摄像头发来的升级的视觉反馈，并通过这种方式继续远程导航乌龟的行迹。
大家好，我是小梁！...FLody判圈算法在链表上的应用有如下三种： 检测是否存在环 若环存在，可以计算出环的长度 若环存在，可以计算出环的起点 一.算法原理证明 如图1 已知兔子和乌龟 同时从链表起点S出发 兔子速度是乌龟的两倍...（乌龟每次向后移动1步，兔子移动每次向后移动2步） m是S和A之间的距离 n是A和B之间的距离 A是环的起点 L是环的长度 B是兔子、乌龟第一次相遇的点。...设它们第一次相遇在B点，相遇后兔子保持不动，乌龟保持每次移动一步的速度继续前行，第二次相遇时，环长度L=第一次相遇后到第二次相遇时乌龟走过的路程。...（5） 当乌龟和兔子在B点第一次相遇后，让乌龟回到起点S，兔子仍在B，乌龟以每次1步的速度向前走，兔子以相同的速度绕环逆时针前进。当走了m步时，兔子和乌龟都正好在A处，即环的起点。
如果有环，可以找出环的起点和大小。 2. 基本原理？ 龟兔赛跑的基本思想可以用我们跑步的例子来解释，如果两个人同时出发，如果赛道有环，那么快的一方总能追上慢的一方。...环路的起点？ 3. 环路的长度？ 假设有一只兔子（Hare）和一只乌龟（Tortoise），它们从链表的开始以不同的速度沿着链表遍历。乌龟每一步移动1个单元格，兔子每一步移动2个单元格。 2.1....环路的起点？ 如果包含一个环，兔子会先进入环，随后和后来的乌龟相遇。 【性质1】：存在 i=kλ≥μ 使 Xi = X2i；所以当龟、兔第一次相遇时，乌龟走过的步长即是 kλ。...【性质2】：当已求得某个 v=kλ 时，根据 Xi = X(i+v) (i≥μ)，只要在让乌龟回到起点，乌龟和兔子每次走一个单元格，再一次相遇时，i 就是 μ，即它们相遇的位置就是环路起点。...环路的长度？ 【性质3】：兔子、乌龟第二次在起点相遇后，它们都停在环路的起点上。此时兔子不动，乌龟继续走，每一步走1个单元格，当第三次相遇时，乌龟走过的路程即环路长度。 ? 3. 动画展示？
第四步：完善程序 丰富墨水颜色数量，改变乌龟的外观 第五步：扩展程序 这个案例的进一步扩展，比如添加功能、以此为基础改成其他程序等。...这个箭头就是我们的小乌龟了，一会而我们会让它真的变成乌龟的形状的。...他是怎么做到的？ ? 乌龟爬行原型 pencolor('green')这行代码我们很熟悉了，就是把颜色由红色变成了绿色，你也可以设置其他你喜欢的颜色。...最终效果图.PNG 8.9 更多可能 我们可以尝试让小乌龟做出更多种可能，比如：让小乌龟画出一个对称的图形，如三角形、空心十字架、心形等；让小乌龟画出复杂的具体图形，比如笑脸；画一幅现代艺术的线条画等。...而控制部分的条件则属于“运算”部分，如通过and进行的逻辑运算。其他的所有我们看得见的效果的实现语句就是“执行”部分，如移动距离，画直线、变颜色等。
该例程中带有turtlesim仿真，可以在终端激活的情况下进行键盘控制。 ? 可以发现，第二只乌龟会跟随你移动的乌龟进行移动。...该文件描述了参考系之间的联系。三个节点分别是三个参考系，而/world是其他两个乌龟参考系的父参考系。还包含一些调试需要的发送频率、最近时间等信息。...移动乌龟，可以看到在rviz中的坐标会跟随变化。其中左下角的是/world，其他两个是乌龟的参考系。 下面我们就来详细分析这个实例。...1、tf消息结构 tf中的信息是一个树状的结构，world参考系是最顶端的父参考系，其他的参考系都需要向下延伸。...新添加的参考系并没有对其他参考系产生什么影响。
导言 乌龟探索迷宫这个问题与机器人领域也有关系, 如果我们有一个Roomba扫地机器人,我们或许可以利用乌龟探索迷宫这个问题的解决方法对扫地机器人进行重新编程....“数据项为字符列表的列表”这种两级列表的方式来保存方格内容 采用不同字符来分别代表“通道为空格 " ,“墙壁我为+”,“海龟投放点S"从一个文本文件逐行读入迷宫数据 2.探索迷宫: 算法思路 龟龟探索迷宫的递归算法思路如下...将海龟从原位置向北移动一步，以新位置递归调用探索迷宫寻找出口; 如果上面的步骤找不到出口，那么将海龟从原位置向南移动一步，以新位置递归调用探索迷宫: 如果向南还找不到出口，那么将海龟从原位置向西移动一步...my_maze.start_row, my_maze.start_col) search_from(my_maze, my_maze.start_row, my_maze.start_col) 运行过程: 拓展: 在死胡同里乌龟的是如何走的呢...全文总结: 这篇文章主要讲解的是,如何用递归算法解决乌龟走迷宫问题,这个问题类似于我们的扫地机器人,但是这个算法存在这一写缺点,比如说 时间方面和距离方面.如果我们要利用这个算法来写机器人我们可以从记录的路径信息
该应用程序指导孩子们通过循环、事件和其他方法（例如，在触摸的情况下，向前移动恐龙）来操纵一个角色：黛西。这是一个非常简单而又基本的程序，但简单性正是吸引低龄儿童的最大的优势。...Move the Turtle（移动乌龟，iPhone/iPad，$3.99）：与恐龙黛西类似，移动乌龟通过操纵一个图形对象进行闯关来教孩子们基本的编程概念。...换句话说，基于单任务的教育应用程序已经满足不了她了。然而，通过移动乌龟这个游戏，孩子们可以学到大量的逻辑编程概念。...（所以，当你的孩子问你“如何让猴子向后移动”时，你不必内疚地说“你自己想办法”）。Elise在一个星期内使用Hopscotch自己做了十八个动画，并用她喜欢的动画角色代替了文本块。...这是我在几年前参加编程课程时介绍给女儿的第一个编程工具。我记得我对女儿说：“嗨，Elise，改一下这个代码块，我可以让这只狗像猫一样喵喵叫。”。从那以后，她就迷上了这个应用程序。
其中，箭头的“三角形”就是“乌龟”（让我想到了真空中的球形鸡），直线就是我们刚刚画出来的线。这跟线长度是100像素。...程序开始运行时，乌龟所在的位置为(0, 0)。 我们试一试再画一条线，让乌龟爬到(300, 400)： >>> turtle.goto(300, 400) 运行效果如下图所示： ?...我们可以看到，乌龟跑到每个坐标，都会拉出一条直线。能不能让乌龟移动都某个地方，但是不画线呢？此时我们可以使用turtle.penup()，先把画笔提起来，再移动乌龟既可。...乌龟移动完成以后，使用turtle.pendown()重新把画笔放下，就可以继续画图了： >>> turtle.penup() >>> turtle.goto(-100, -150) >>> turtle.pendown...我们可以使用turtle.home()让乌龟从当前位置爬回(0, 0)，相当于turtle.goto(0, 0)。也可以使用turtle.clear()清空当前画布。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 最近发现一个很有意思的画图的python库，叫做turtle，这里先说下用turtle这个库来实现用正方形画圆的思路。...每次都用乌龟（turtle） 来画出一个正方形，然后通过旋转3°后，继续画一样的正方形，在通过120次循环后就实现了完整的圆，这里当然也可以用其他的角度和次数，只要能完成360度就可以了。...乌龟方法 乌龟运动 乌龟移动与绘画 forward() | fd() 向前移动指定的距离。...360度就是2π 画笔控制 绘画状态 pendown() | pd() | down() 将笔落下放在图上，移动的时候将会绘图 penup() | pu() | up() 将笔提起来，移动的时候将不会绘图...left(180) onclick(turn) onrelease() 鼠标释放事件，同上 ondrag() 鼠标移动事件，同上 乌龟一些特殊方法 begin_poly() 开始记录多边形的顶点，当前点为起始点
在进行单元测试时，可以用来在程序中置入检查点，只有条件为 True 才能让程序正常工作。...数值类型：如果while的数值为0则假停止循环，否则继续 str、list和其他序列：如果长度为0则假停止循环，否则继续 代码 # 数值循环每次减一 num = 5; while num: print...尽管pass语句不做任何操作，但如果暂时不确定要在一个位置放上什么样的代码，可以先放置一个pass语句，让代码可以正常运行。...——一个大写字母“T”或“R”或“D”，分别表示乌龟获胜，兔子获胜，或者两者同时到达终点。...第二行输出一个正整数，表示获胜者（或者双方同时）到达终点所耗费的时间（秒数）。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...售票要使用同步锁：即有一个站台卖这张票时，其他站台要等这张票卖完！...另一个就不跑了 LetOneStop letOneStop1 = new LetOneStop(tortoise); // 让兔子的回调方法里面存在乌龟对象的值，可以把乌龟stop rabbit.calltoback...= letOneStop1; LetOneStop letOneStop2 = new LetOneStop(rabbit); // 让乌龟的回调方法里面存在兔子对象的值，可以把兔子stop...线程示例总结 （1）代码块锁是一个防止数据发生错误的一个重要手段； （2）对象的统一性是非常重要的，这要想到对象的传入问题，要操作的对象只能new一次，其他的操作都是对这个传入的对象进行的
最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。...Bag 同时，这些消息可以发送到各种可视化和远程操作工具平台中，实现“数字孪生”，也就是说我们也可以通过仿真的方式，轻松的应对测试和教学场景下的使用。...经典小乌龟 讲了 ROS 安装的话，不讲经典的小乌龟控制，就总感觉少了些什么，接下来看如何使用 Turtlesim，其是一个用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器，使用下面的命令可以启动它： ros2 run...然后记得将鼠标放在这个控制台上保持这个命令行窗体激活，就可以通过方向键控制小乌龟移动了。...小乌龟控制 注意：前面需要安装桌面版，若未安装桌面版，可单独安装使用命令安装 Turtlesim： sudo apt install ros-humble-turtlesim 如何使用 .NET 开发
turtle库为使用者提供一个或多个小乌龟作为画笔，使用者可通过turtle库提供的各种方法去控制小乌龟在一个平面直角坐标系中移动并绘制移动轨迹以画出想要的图案主要角色：海龟（Turtle）：海龟是 Turtle...Graphics 中的主要角色，它可以在屏幕上移动并绘制图形。...绘图命令：绘图命令可以让海龟在画布上绘制各种图形，例如直线、圆、多边形等。绘图命令通常和控制命令结合使用，可以创建复杂的图案。...：右转指定角度t.penup()：抬起画笔t.pendown()：放下画笔绘图命令：通过调用海龟对象的方法，可以让海龟在画布上绘制各种图形。...通过循环和条件语句，乌龟根据不同的行数和位置，绘制不同颜色的装饰品。
1.故事的起源 公元前5世纪，古希腊哲学家芝诺提出了一个值得深思的问题，他说如果让阿基里斯和乌龟赛跑，阿基里斯永远也追不上乌龟？ 规则如下 开始时乌龟在阿基里斯前面1000米处。...阿基里斯的速度是乌龟的10倍，可以假设阿基里斯1m/s，乌龟0.1m/s。 阿基里斯要想追上乌龟，首先要先到达乌龟之前所在的位置。 ?...比赛开始 阿基里斯先跑了1000米到达乌龟的起始位置，用了1000s，此时乌龟向前跑了100米。 阿斯里斯继续向前跑了100米到达乌龟1000s后的位置，用了100s，此时乌龟又向前跑了10米。...阿斯里斯再向前跑10米，此时乌龟又向前跑了1米... 若干年后，阿斯里斯：“我认输”，乌龟：“老铁别放弃，坚持就是胜利，就差最后0.000000...米啦”。...这没毛病啊，阿基里斯确实追不上乌龟，因为乌龟一直都在向前跑，完了，我抑郁了。。。 2.分析 这明显不符合常识，只要阿基里斯的速度大于乌龟，则一定能追上乌龟，原因是啥呢？
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形...画笔 2.1 画笔的状态 在画布上，默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴，坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟。...这里我们描述小乌龟时使用了两个词语：坐标原点(位置)，面朝x轴正方向(方向)， turtle绘图中，就是使用位置方向描述小乌龟(画笔)的状态。...，分别为字体名称，大小和类型；font为可选项，font参数也是可选项 (4) 其他命令 image.png 3.
使用Python进行拼写校正 相反，真实单词拼写检查涉及检测并纠正拼写错误，甚至有时偶然导致了真实的英语单词（真实）。拼写校正通常从两个角度来看。非单词拼写检查是检测和纠正导致出现非单词的拼写错误。...使用Python创建Turtle图形 最初，乌龟只是一个物理对象，就像可以放在一张纸上并被指示移动的机器人一样。...乌龟具有位置，方向（乌龟面对的方向）以及多种可能的状态（乌龟在移动或不留痕迹时可以替换特定颜色的）的乌龟模块提供了一个环境，其中乌龟在二维网格上四处移动。...我们将编写一个函数，该函数使用Python的rrandom模块来选择隐藏价格的那扇门，同时的初始选择以及Monty选择打开的那扇门。...与其他移动开发替代产品（如Android的Java和iOS的Objective C）Kivy比例，的执行速度相同。此外，Kivy具有可在多个平台上运行的巨大优势，就像HTML5一样。
Paul Scanlon 力荐手动安装指南，举例称赞 Astro 同时兼顾自动化和手动安装。他劝诫开发者远离"交付至上（Ship It）"的浮躁文化，循序渐进地打好基础，方能最终赢得更大成就。...如果你熟悉《辛普森一家》，你可能还记得"钱包检查员"，我认为"ship it"文化和推动这种理念的营销人员就是科技行业的等价物。 你可能根本不处于必须不惜一切代价ship it的境地。...每项技术都需要有文档记录，如果你想让开发人员取得成功，你应该考虑最有效的方式让他们学习，而不是让他们以最快的方式开始使用你的产品。 举个例子，你还记得你学车时，教练做了什么吗？让你参加一级方程式比赛？...你可能暂还用不上，但你可能会记住看到过的东西，这些将在以后对你有帮助。 最后，你可能知道这句话: 告诉我，我会忘记; 教导我，我可能会记住; 让我亲身参与，我就会学会。...但因为我对如何进入"第一阶段"有了扎实的基础理解，我就可以更轻松地进展到第二、第三阶段和更高阶段。 乌龟和兔子 "ship it"文化的人真的会讨厌这个，但你熟悉伊索寓言《乌龟和兔子》吗?
前言 Python中的龟兔赛跑问题解决方法 让你自己输入一个时间，看看最后的赢家是乌龟还是兔子 问题描述 乌龟与兔子进行赛跑，跑场是一个矩型跑道，跑道边可以随地进行休息。...乌龟每分钟可以前进3米，兔子每分钟前进9米；兔子嫌乌龟跑得慢，觉得肯定能跑赢乌龟，于是，每跑10分钟回头看一下乌龟，若发现自己超过乌龟，就在路边休息，每次休息30分钟，否则继续跑10分钟；而乌龟非常努力...最后得出赢家是谁，并且给出赢家的跑步距离 输入：242 输出：乌龟胜出，并且跑了726米 解决方案 最开始使用第一次想到的思路，也就是分别给兔子和乌龟算奔跑距离，但是后面发现与T的关系出现问题，后来经过网上的参考发现龟兔赛跑是呈现一个周期性的...image.png 结语 这次的实验在最开始使用while循环，但是在随着问题的深入，很快就碰壁了，之后受到CSDN大佬的启发，在经过组内讨论和思考后，明白了“龟兔赛跑”问题实质上可以看成乌龟和兔子之间的周期问题...，在固定的周期里，兔子的奔跑时间是固定的，与我们之前靠不同时间点来计算路程的问题来说，无疑是减少了不少的算法复杂度，随后便完成了“龟兔赛跑”的编程问题。
过程是由输入、输出等所组成的，乌龟图将一个过程可视化，以协助人员有效地执行和改进。因为这个图看起来像一个乌龟的身体，其组成部分是身体、腿、头和尾，所以就被命名为乌龟图。使用乌龟图的好处？...乌龟图可以让你很宏观地观察整个过程，以及与组织内相关职能和级别的相互关联过程的沟通和映响。...以采购流程为例，如果一个新的员加入了公司，他们可以很容易地从乌龟图中看到采购的流程在组织中的位置，他们可以迅速看到谁是他们的内部供应商和内部客户，立即看到如果采购过程不能有效执行，谁可能会受到影响，因此他们可以迅速了解和掌握部门如何运作...他们还可以理解流程的表现将如何帮助实现某些组织目标，例如客户满意度（按时交付和100%质量等），以及这些目标如何与组织的商业计划和政策相联系，他们可以快速地理解如何为组织的成功做出贡献，而不仅仅是他们所在的部门...乌龟图由6个区域组成，都围绕着被认为是龟身的过程。这6个领域包括：输入、输出、如何做？用什么资源？谁来做？绩效指标等等。过程名称 (Process)填写过程的名称。2. 如何做？
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