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如何让智能体在绕过目标时朝向行进的方向?(Unity / C#)

在Unity / C#中,要让智能体在绕过目标时朝向行进的方向,可以通过以下步骤实现:

  1. 获取目标位置和智能体当前位置的向量差,即目标位置减去智能体当前位置的向量。
  2. 使用Vector3.Cross方法计算智能体当前朝向和向量差的叉积,得到一个垂直于智能体当前朝向和向量差的向量。
  3. 将叉积向量归一化,使其长度为1。
  4. 使用Vector3.Dot方法计算智能体当前朝向和向量差的点积,得到一个标量值。
  5. 根据点积的正负确定智能体应该选择左转还是右转。如果点积大于0,则智能体应该向左转,否则向右转。
  6. 将叉积向量乘以一个旋转角度,控制智能体的转向速度。
  7. 将旋转后的向量与智能体当前位置相加,得到智能体的新位置。

这样,智能体就可以绕过目标并朝向行进的方向移动。

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请注意,以上答案仅供参考,具体实现方式可能因项目需求和具体情况而有所不同。

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