如何通过ui-router 1.0防止AngularJS 1.6中的状态更改？

angular.module('myApp', ['ui.router'])
  .config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {
    $stateProvider
      .state('home', {
        url: '/home',
        templateUrl: 'home.html',
        controller: 'HomeController',
        onBefore: function($transition$) {
          // 在这里进行状态更改的验证或其他操作
          if (!confirm('确定要离开当前页面吗？')) {
            // 取消状态更改
            $transition$.abort();
          }
        }
      });

    $urlRouterProvider.otherwise('/home');
  })
  .controller('HomeController', function($scope) {
    // 控制器逻辑
  });