随着自动化技术的发展，特别是运动控制技术及闭环高速位置控制系统的发展，传统的机械解决方案逐渐被电气解决方案所代替，例如在生产机械中工艺上需要多组部件协同作业才能完成的多轴同步应用领域（如包装、灌装、印刷、飞锯、轮切等连续物料加工应用领域），原来复杂的机械传动系统（轴传动、链条传动、凸轮机构等刚性的机械连接）逐渐被运动控制器加伺服电机等电气同步解决方案所替代。
【注】由定义易知，若无穷积分收敛，则其柯西主值收敛，且二者相等；若无穷积分的柯西主值收敛，该积分未必收敛。举例如下：
文章目录 一、主值区间表示法 二、模 N 表示法 一、主值区间表示法 ---- 主值序列 : 保留 \widetilde x(n) 在 " 主值区间 " 的值 , 其它值都为 0 , 构成一个典型的 " 有限序列 " , 该 有限序列 称为 周期序列 的 " 主值序列 " ; " 主值序列 " 公式如下 : \widetilde x(n) = \{ \widetilde x(0) , \widetilde x(1) , \widetilde x(2) , \cdots , \widetilde x(
在结构光三维重建中，最常见的方法就是相移法，相移是通过投影一系列相移光栅图像编码，从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面，笔者将详细介绍如何制作相移编码图片，以及如何对获取的相移图片进行解码，最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法（如格雷码）有什么优势。
结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：
有效回文串 : https://www.lintcode.com/problem/415/
输入已知数据点计算按钮，可求出对应的角度值、弧度值、反正弦arcsin、反余弦arcos、反正切artan、反余切arcot、反正割arsec、反余割arcsc等值。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
学习了数字信号处理之后，被里面的几个名词搞的晕头转向，比如DFT、DTFT、FS、FT、FFT、DFS等，参考整理的资料，重新写了一下各种变换的概念。
很可惜，绝大多数用户都在长期索取技巧，模板的过程里丧失了抽象能力。在《BI 真经》的学习种，我们讲试图帮助大家修复这项能力。
因为要移植CSK得写快速傅里叶变换的算法，还是二维的，以前在pc平台上只需调用库就可以了，只是有点印象原信号和变换之后代表的是什么，但是对于离散傅里叶变换的来龙去脉忘得已经差不多了，最近要用到，于是重新来学习一遍，翻出了自己大三当时录的吴镇扬老师讲的数字信号处理的视频，DFT-FFT这里老师讲了有10讲之多，但每讲都不是很长，20分钟左右，这里记录一下学习的过程，前面的推导有点多，简书又打不了公式，mathtype的直接复制也不过来，截图又太麻烦，也为了自己再推导一遍，手写了前面一部分的内容。图片形式传上来。 简单说几句：DTFT有了之后为什么还要搞出来一个DFT呢，其根本原因就是因为DTFT的频域是连续的，无法用计算机进行处理。根据我们之前得到的的傅里叶变换的规律：
在银行的传统评分卡建模中，应用的也是逻辑回归模型。逻辑回归本质上是一个线性分类模型。如果特征和标签并不是单调的增减关系，必须要做特征的分箱处理，及把特征值的主值区间划分为若干段，1个连续值特征会变为n个0-1取值的one-hot特征。对于金融科技公司在建模所遇到的大量的弱特征，如何挖掘多个特征之间的互补性，产生组合的分箱特征是一个技术挑战。暴力的NxN组合甚至更高维的特征组合，将导致特征维度的组合爆炸，依赖于模型和算力来进行模型挑选，是一个耗费机器算法的方案。而人工理解特征之间的相关性和互补性后，进行特征的分箱组合的方法，在海量特征维度面前基本不可行。
在上一章节中，我们介绍了轴的两种同步方式：齿轮同步和凸轮同步，并介绍了Gear同步的几种解决方案以及编程和调试的关键点，本章节的内容我们以S7-1500T为例介绍CAM凸轮同步相关的知识和应用。
输出 PHP 当前状态的大量信息，包含了 PHP 编译选项、启用的扩展、PHP 版本、服务器信息和环境变量（如果编译为一个模块的话）、PHP环境变量、操作系统版本信息、path 变量、配置选项的本地值和主值、HTTP 头和PHP授权信息(License)。
[y1,…,yN,parameters,conditions] = solve(eqns,vars,’ReturnConditions’,true)example
math.h 数学函数库,一些数学计算的公式的具体实现是放在math.h里,具体有：
4.取整与取余 double modf (double,double*); 将参数的整数部分通过指针回传，返回小数部分
主要原因就在于，三维矩阵中，第一维度代表行，第二维度代表列，第三维度代表页，当第三维度为1时，代表只有1页，自然缩减为二维。当第一维度为1时，代表只有一行，但是每页都有，所以，从物理的角度没有缩减为二维。
“double sin(double);意味着参数应该提供一个double型数据，其求值结果，也是一个double型的值。额外提示，三角函数的角，用弧度为单位 例如：求78度角的正弦值并输出，用下面的程序段
一、实验目的 1．通过实验加深对线性卷积和圆周卷积的认识． 2．知道如何用圆周卷积来计算线性卷积．
在上一篇博客 【数字信号处理】序列傅里叶变换 ( 序列傅里叶变换定义详细分析 | 证明单位复指数序列正交完备性 | 序列存在傅里叶变换的性质 | 序列绝对可和 → 序列傅里叶变换一定存在 ) 的介绍了如下内容 :
在编程中我们总要进行一些数学运算以及数字处理，本文简单总结下常用的数学函数 。 常用函数 1、 三角函数 double sin (double);正弦 double cos (double);余弦 double tan (double);正切 2 、反三角函数 double asin (double); 结果介于[-PI/2, PI/2] double acos (double); 结果介于[0, PI] double atan (double); 反正切(主值),
借助PLC中集成的运动控制功能，可以轻松高效地控制单轴和多轴驱动系统。SIMATIC 控制器和工艺模块，辅以 SINAMICS 驱动系统，提供了完美协调的产品组合。如果驱动器通过PLC的工艺对象进行定位调速工作，则它们被称为单轴。针对单轴运动控制来说，其运动需要具有高动态和重复精度高的需求，西门子的工艺对象特别适用于这样的运动过程。典型的单轴是速度轴和定位轴，例如传送带和提升定位。用户可以对机器中多个单轴的动作进行编程，以在机器中实现所需的运动。
在小公司，特别是创业型公司，整个服务器的搭建一般也是我们 PHP 开发工程师的职责之一。其中，最主要的一项就是要配置好服务器的 php.ini 文件。一些参数会对服务器的性能产生深远的影响，而且也有些参数是可以在 PHP 运行时动态指定和获取的。今天，我们就来学习一些和 php.ini 文件有关的操作函数。
在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。
1980年9月, 加拿大Waterloo大学的符号计算机研究小组成立, 開始了符号计算在计算机上实现的研究项目, 数学软件Maple是这个项目的产品. 眼下, 这仍是一个正在研究的项目.
对多个数组执行的一个常见操作是合并——将2个或多个数组合并成包含合并数组的所有项的更大数组。
上篇博客我们主要聊了堆排序的相关内容，本篇博客，我们就来聊一下归并排序的相关内容。归并排序主要用了分治法的思想，在归并排序中，将我们需要排序的数组进行拆分，将其拆分的足够小。当拆分的数组中只有一个元素时，则这个拆分的数组是有序的。然后我们将这些有序的数组进行两两合并，在合并过程中进行比较，合并生成的新的数组仍然是有序的。然后再次将合并的有序数组进行合并，重复这个过程，知道整个数组是有序的。 下方我们先给出两个有序数组合并的示意图以及代码，然后给出归并排序的相关内容。归并排序其实就是拆分+合并。废话少说，开始
在 numpy 中合并数组比较常用的方法有 concatenate、vstack 和 hstack。在介绍这三个方法之前，首先创建几个不同维度的数组：
又是星期五，很兴奋，很高兴，很high…啦啦啦。。。 Rector在图享网又和大家见面啦！！！上一篇《一步一步创建ASP.NET MVC5程序[Repository+Autofac+Automapper+SqlSugar](五)》,我们完成了：
函数源码： //导入待合并数组，引用$array数组接收 function merge(array &$array,array ...$mergeArray): array { foreach ($mergeArray as $item){ mergeOne($array,$item); //对每个待合并数组执行合并函数 } return $array; } //如果仅有两个数组需要合并，也可以直接使用此函数 function mergeOne(&$array,$p
要注意的地方是在转移的最后剩余的是nums1还是nums2，因为是往nums1中添加，所以是nums1时不会产生影响。当剩余的是nums2时，由于添加的时候是按大的往进添加，而且nums1和nums2都是有序数组，所以剩余的nums2一定也是小于nums1的，按逻辑继续添加就可以正常实现。
Concat 是 JavaScript 的标准方法：用于合并两个或多个数组。此方法不会更改现有数组，而是返回一个新数组。
给你两个按 「非递减顺序」 排列的整数数组 nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目。
“给定两个递增数组和两个代表数组长度的整数，合并两个数组，返回合并后递增顺序的数组。”
归并排序简称Merge sort是一种递归思想的排序算法。这个算法的思路就是将要排序的数组分成很多小的部分，直到这些小的部分都是已排序的数组为止（只有一个元素的数组）。
String[] c = new String[a.length + b.length];
如果一个函数在某点解析,那么它的各阶导函数在该点仍解析 。设 f ( z)在简单正向闭曲线 C 及其所围区域 D 内处处解析, z0 为 D 内任一点, 那么:
合并排序，顾名思义，就是通过将两个有序的序列合并为一个大的有序的序列的方式来实现排序。合并排序是一种典型的分治算法：首先将序列分为两部分，然后对每一部分进行循环递归的排序，然后逐个将结果进行合并。
归并排序是一个O(nlogn)的算法，其基本思想就是一个分治的策略，先进行划分，然后再进行合并，下面举个例子。有这样一组数据： {5,4,1,22,12,32,45,21} 如果对它进行归并排序的话，首先将它从中间分开，这样，它就被分成了两个数组： {5,4,1,22}与 {12,32,45,21} 对这两个数组，也分别进行这样的操作，逐步的划分，直到不能再划分为止(每个子数组只剩下一个元素)，这样，划分的过程就结束了。 划分的过程如下图所示： 接下来，我们进行归并操作，
在数组的使用上，我们会有把两个不同的数组进行合并的需求，即两个数组中都有我们需要用到的部分，这时候就要进行数组的合并了。本篇总结了三种合并的方法，下面一一带来介绍。
上一篇数据结构与算法 --- 排序算法（一）中，学习了冒泡排序，插入排序，选择排序这三种时间复杂度为
「假设有10个接口访问的日志，每个日志的大小为300M，每个文件里的日志都是按照时间戳从小到大排序的。现在我们希望将这10个较小的日志文件，合并为一个大文件，合并之后的文件依旧按照时间戳从小到大排序，如果处理上述任务的机器只有1G内存，那么该如何将这10个日志文件合并？」
给你两个按 非递减顺序 排列的整数数组 nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目。
去除数组中重复的元素 和 合并两个数组 也都是很好的题目，都是与 顺序表(数组) 有关的OJ题，适合用来练手，其中 去重数组 是去掉数组中所有重复的元素，确保每个元素都只出现一次；合并数组 指的是合并两个有序数组，合并后的新数组也要确保有序。两题都是简单题，方向对了都很容易做出来。
归并排序的基本思想是： 先将序列一次次分成子序列，直到子序列长度为1； 再将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列。 可以看出归并排序运用了 分而治之的思想 。
题目：合并两个有序数组 力扣链接：合并两个有序数组 给你两个按 非递减顺序 排列的整数数组 nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目 请你 合并 nums2 到 nums1 中，使合并后的数组同样按 非递减顺序 排列 注意： 最终，合并后数组不应由函数返回，而是存储在数组 nums1 中。为了应对这种情况，nums1 的初始长度为 m + n，其中前 m 个元素表示应合并的元素，后 n 个元素为 0 ，应忽略。nums2 的长度为
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