将int而不是double传递给planner

是指在编程中，将整数类型（int）的值作为参数传递给规划器（planner），而不是浮点数类型（double）的值。

在计算机科学和软件开发中，规划器是一种用于解决问题的算法或工具。它可以根据给定的输入和约束条件，生成一个满足特定目标的解决方案。规划器在许多领域都有广泛的应用，包括人工智能、自动化、物流和路径规划等。

传递整数类型而不是浮点数类型给规划器可能有以下原因：

1. 精度要求：整数类型具有固定的精度，可以确保计算结果的准确性。在某些情况下，浮点数类型可能会引入舍入误差或精度损失，因此选择整数类型可以避免这些问题。
2. 数据类型匹配：规划器可能要求特定的数据类型作为输入参数。如果规划器期望整数类型的参数，传递浮点数类型可能会导致类型不匹配的错误。
3. 性能优化：整数类型的计算通常比浮点数类型更高效。如果问题的解决方案可以使用整数类型进行表示和计算，那么将整数类型传递给规划器可以提高性能。

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