简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总,这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成,Host端使用arm-linux-gdb调试工具,而Target端需要运行gdbserver...,两者之间可通过串口或者网口连接,把ARM应用程序在Target端的执行情况返回Host。.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
在一个嵌入式系统里面,既要有输出也要有输入。那么到底什么是输入系统呢? 1.1 什么是输入系统? 先来了解什么是输入设备?...常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统? 输入设备种类繁多,能否统一它们的接口?...既在驱动层面统一,也在应用程序层面统一?可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架:输入系统。...驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。 1.2 输入系统框架及调试 1.2.1 框架概述 作为应用开发人员,可以只基于 API 使用输入子系统。...有这 几类事件(参考 Linux 内核头文件): ? ② code:表示该类事件下的哪一个事件 比如对于 EV_KEY(按键)类事件,它表示键盘。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节,来使得与我们的编程习惯相类似。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中,经常出现许多的.C文件和.H文件,如果还是像上面一样
/configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/_install [root@wbyq freetype-2.4.10]# make && make install.../toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/ [wbyq@wbyq freetype-2.4.10]$ sudo cp..._install/include/freetype2/freetype/ /home/wbyq/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi.../opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib/ -dv 3....比如:[wbyq@wbyq lcd_freetype]$ arm-linux-gcc freetype.c -lfreetype 2.3 windows电脑上的矢量字体存放目录 2.4 示例代码 #
一、开发环境介绍 开发板:友善之臂Tiny4412 LCD型号: S702 、分辨率: 800*480 Linux内核版本: Linux 3.5 交叉编译器: arm-linux-gcc 4.5.1 二...三、移植giflib库到嵌入式Linux平台 giflib库下载地址: http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/giflib.html...编译过程: [wbyq@wbyq work]$ tar xvf /mnt/hgfs/linux-share-dir/giflib-5.2.1.tar.gz [wbyq@wbyq work]$ cd...giflib-5.2.1/ [wbyq@wbyq giflib-5.2.1]$ make CC=arm-linux-gcc [wbyq@wbyq giflib-5.2.1]$ make PREFIX=...]$ sudo cp lib/* /home/wbyq/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi
go语言被称作互联网时代的c语言,用来开发嵌入式linux是一种享受。 希望能否带来开发工作效率的提升,产品质量稳定性方面的提升,产品功能上的增强。 物联网时代,就是要有所“变革”。...选用go语言开发嵌入式linux的理由? 一、go调c的驱动,太容易了,有先天的优势。 二、go做的应用,执行效率高,甚至接近c语言或超过c语言。甚至可以在电脑环境下去跑,去仿真。...曾经因为android应用大行其道,感觉linux的空间越来越窄了而退缩。既要会c,又要懂go,估计我会是个独行者而迷茫。 但是现在想通了,一切皆有可能。...你会用c去开发web,会去用php开发嵌入式吗? 若环境是Android系统,首选java毫无疑问,因为有优势。 目前的尝试只针对嵌入式linux。 为啥不在嵌入式linux上搞java?...linux系统肯定能支持java的啊。 因为不想折腾。 java若撇开强大的第三方库,撇开Android的SDK底子的支持,撇开华丽的Android界面,在嵌入式上不占优势。
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念: 1. 系统调用 系统调用是用户空间程序与内核之间进行通信的方式。...文件系统操作 Linux应用编程涉及对文件系统的各种操作,例如创建、读取、写入、删除文件,以及目录操作。系统调用和标准C库提供了相关的函数,例如open、read、write、unlink等。...这些概念构成了Linux应用程序开发的基础,开发者可以通过这些机制实现复杂的应用程序和系统工具。掌握这些概念对于在Linux环境下进行应用编程至关重要。 9....Socket 编程 Socket 编程是 Linux 应用程序中常用的一种网络编程方式。通过使用套接字(Socket),可以实现进程间的通信和网络通信。...应用编程的多个方面,包括文件 I/O、网络编程、进程控制、多路复用、内存映射、定时器等。
Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性,其实这个命令内部就是通过调用 stat() 函数来获取文件属性的,stat 函数是 Linux 中的系统调用,用于获取文件相关的信息
嵌入式Linux升级 嵌入式Linux系统一般是将应用程序与文件系统、内核、资源文件等放在不同的分区,方便后期升级。产品量产后内核、文件系统这些一般不会升级,应用程序可能升级会比较多一些。...应用程序可以是压缩包,也可以是镜像文件。...app.img echo "F-P4-4G" >> app.img 示例测试 下面是我测试的一个制作升级文件的目录,目录文件结构如下: $ls app bin package.sh app 是应用程序的目录.../bin #升级文件存储目录 tmpName="app" rootDir="app" #要打包的应用程序目录 #********************************
总结下日常工作中常用的linux下的shell脚本。 linux的shell脚本很强大,可以用来做一些特殊功能。...目录 启用硬件IO口 开机后应用启动其它应用服务 触发执行其它应用 拷贝U盘中的文件到设备中 拷贝U盘数据 Linux应用开机自启动 Linux的引导过程 rc和rcS脚本 简化常用指令操作,写个脚本...查找应用并设置应用的环境变量并运行 应用升级脚本 服务管理,启动或停止服务 统一改写目录下的文件属性 自动下载并构建freetype脚本 首次安装脚本install.sh autogen.sh 启用硬件.../b503_app 查找应用并设置应用的环境变量并运行 run_app.sh 应用升级脚本 start_remoteupdate.sh #!...系统中开机自启的三种方式_灬紫荆灬-CSDN博客_linux开机自启动 linux /etc/init.d和/etc/rc/init.d联系,运行级别,/etc/rc.d/init.d执行流程_mengzuchao
union 的应用 使用 union 来打包数据 在使用联合在打包数据的时候,必须要清楚当前处理器是大端对齐还是小端对齐。 大端对齐:数据的低位保存在内存的高地址中,数据的高位保存的内存的低地址中。...union 在数据传输中的应用 背景:现在有两个小车需要进行通信,分别是小车 A 和小车 B ,有些时候,小车 A 需要向小车 B 发送它当前的速度,有些时候,小车 A 需要向小车 B 发送它当前的位置...union 在数据解析中的应用 上面一个例子我们使用 union 在数据传输中优化了代码,那么 union 在数据解析中又具有什么作用呢,看下面这样一段代码: typedef union { uint8
这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中,有非常多的子系统,用于管理很多设备,比如显示系统,输入子系统,音频子系统,电源管理子系统,时钟管理子系统等等,本节我们重点关注Linux...输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘,鼠标,遥控杆,书写板等等 )的部分,用户通过输入子系统进行内核,命令行,图形接口之间的交换。...先从应用程序的角度来认识下input子系统,在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端,然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中,我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...EV_REL 0x02 //相对事件 7#define EV_ABS 0x03 //绝对事件 8本节,我们来实现一个input控制鼠标的应用程序
一、开发环境介绍 开发板:友善之臂Tiny4412 LCD型号: S702 、分辨率: 800*480 Linux内核版本: Linux 3.5 摄像头: USB免驱摄像头 文本显示采用矢量字库, FreeType...types.h> #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
最近在看公司嵌入式开发的文档和C语言代码,真佩服那些设计的人员,从需求分析说明书、时序图、概要设计、详细设计、到Code阶段,都做得很细致。...项目都快接近尾声了,我什么都不懂,刚做嵌入式开发,对我这个纯粹软件专业出身的来说还是比较有挑战性的,硬件理解的障碍、文档中专业术语的障碍等等,作为一个初学者真不知道该如何入手,总觉得自己也许更适合做纯软件应用的网页开发...嵌入式开发与一般的应用软件最大的不同之处在于它贴近硬件,要求实时性等。 我看了一下代码,感觉自己的C语言功底还有待提高,extern的用法、消息的封装和处理、任务进程的理解等还得慢慢来。
处理器影响 处理器对位域造成的影响也很容易理解,大端模式和小端模式的处理器会对下面的结构体位域产生不一样的存储方式,这里比较简单,如果对这个问题不清楚的朋友可以看笔者的这篇文章《union 的概念及在嵌入式编程中的应用...位域的应用 上述便是位域涉及的基本概念,那知道了基本概念之后,又能使用位域做些什么呢?
1.目标 暂时想不出什么好的应用场景, 目前想到目标就是实现让两个设备通过网络传输数据, 比如开发板和Linux主机之间传数据, 以后就可以实现开发板通过网络上报数据或者主机通过网络控制开发板。...2.Linux网络编程基础 2.1 嵌套字 多个TCP连接或者多个应用程序进程 可能需要同一个TCP端口传输数据。...为了区分不同应用程序进程和连接,许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP交互提供了称为**嵌套字(Socket)**的接口。...Linux中的网络编程正是通过Socket接口实现的,Socket是一种文件描述符。...参考资料: 博客:很全的linux网络编程技巧 王粉花. 2016. 嵌入式Linux编程与实践教程.北京: 科学出版社.
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。...1993 年,CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和 ISO11519(低速应用)。...应用层协议可以由 CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是 DeviceNet,这是为 PLC 和智能传感器设计的。...在汽车工业,许多制造商都应用他们自己的标准。...我们主要关注我们编程所需要关注的几个段:ID: CAN报文ID;IDE: 为0是标准帧,为1是扩展帧;RTR: 为0是数据帧,为1是远程帧;DLC: CAN报文数据长度,范围0~8字节;Data:数据
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用,还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
linux应用编程。...13.4.2 socketcan基本知识点 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架,但是在linux应用编程中,操作CAN底层驱动与STM32思路上相似,...这里电路只是对比了解一下,做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架,一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...(4)测试总结 到此为止,我们已经通过socketcan建立起来了linux下应用编程的框架,并且成功的调试成功了CAN周期发送报文的功能编程。...关于linux socketcan的应用编程框架我们已经在“14.4 linux socketcan基础应用编程”详细讲解了,我们现在就基于“14.4.5 socketcan接收和发送实例”进行本章案例应用编程
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云