当我们在linux系统引用动态库时，经常会遇到一个问题，加入我们需要的动态库没有在系统的默认目录下，我们编译时使用-L指定了动态库的路径，编译时没有问题，但是执行调用该动态库的可执行文件时，却提示找不到动态库...library version %s\n”, TF_Version()); return 0; } 程序编译及结果如下： 可见程序编译没有问题，但是当执行可执行程序时，出现如下结果： 程序提示加载动态库失败...1、因为我们在编译的时候使用-L指定动态库的路径，只是告诉编译器我们所需要的动态库在某个目录下，只对编译起作用 2、当程序执行时，程序还是回去系统的默认路径下寻找程序运行所需的动态库 所以在程序运行的时候会出现找不到动态库的问题...解决办法，使用-Wl,-rpath 所需动态库的路径 告诉程序如果在默认路径下找不到所需动态库，则去当前指定的路径下找动态库。...修改gcc编译指令后，结果如下： 可见，动态库加载成功，程序运行成功，问题解决。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
c的代码及动态库调用: 最终需要完成的封装有：串口驱动，扫码模块，语音播放库，UI显示库，卡库... 一、串口及扫码模块驱动： linux上的串口驱动，这个较简单，有标准的模块可用。...都用到了标准的linux串口。只不过二维码模块的供电需要先开启IO口 这个已经验证，串口和二维码的串口都是ok了。可以使用。.../03 11:48:50 363232373239323838383932303636343737320d0a 2018/11/03 11:48:52 <-收到串口信息,len=21 二、语音模块驱动...语音模块涉及到的头文件为pcm-ctrl.h,动态库为libpcmctrl.so ?
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...ldr r0, =0X020C406C: 这一行将立即数 0X020C406C 加载到寄存器 r0 中，这个值是GPIO1的时钟寄存器的地址。...设置复用 ldr r0, =0X020E0068: 这一行将立即数 0X020E0068 加载到寄存器 r0 中，这个值是SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE寄存器的地址，也是像上面那样找。...ldr r1, =0X5: 这一行将立即数 0X5 加载到寄存器 r1 中。在i.MX系列处理器中，设置为5的MUX_MODE表示该引脚被设置为GPIO模式，即将该引脚设置为普通GPIO引脚功能。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...而在之前谈到的内核编译过程中，可以将一些模块编译为module的方式编译，在运行时加载该模块即可，而不用每次都需要完整的对内核进行编译。...其实编写字符驱动的步骤并不复杂，我们首先将框架建立起来，建立框架的大致我认为可以分为以下两部（其中的细节问题后续展开）： 编写驱动的入口和出口函数，此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...使用insmod 模块名来加载我们刚才写好的驱动程序，添加的驱动程序模块是.ko文件： ▲ 在系统装载 first.ko 模块 现在可以看到，lsmod以后可以看到已经安装好的驱动程序了，并且在insmod...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...然后慢慢加载各种资源。才能完成系统的自举。 一般我们采用BootLoader进行硬件的初始化。并引导至操作系统核心。 笔者采用的BootLoader是u-Boot-1.1.16。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本，一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的，那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下（...当这些全部完成之后，执行make命令编译，就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux...，然后加载驱动 [root@FriendlyARM /sdcard]# insmod 8188eu.ko [root@FriendlyARM /sdcard]# ifconfig eth0 Link
1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同... 驱动销毁函数，通过宏静态注册； $ rmmod PrintModule，卸载驱动并触发该函数； （3）DriverOpen 打开设备函数，动态注册； 应用调用open函数打开设备对象时...，会触发该函数； （4）DriverRead 读设备函数，动态注册； 应用调用read函数读设备时，会触发该函数； （5）DriverWrite 写设备函数，动态注册； 应用调用write...动态注册； 应用调用mmap函数时，会触发该函数； 下面给出驱动模块编写函数： 4、DriverMain.c C++ 1 #include "DriverMain.h" 2 3 #include...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...主设备号:10,次设备号:53 [137747.993173] usbcore: registered new interface driver spectrometer_usb_drv 三、顺便说下嵌入式...Linux驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("wuya"); MODULE_DESCRIPTION("driver example"); 这是一个简单的内核模块程序，可以动态加载和卸载...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
那么Class.forName是具体怎样加载的呢？ 实际上完成驱动的加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。...总结 使用Class.forName加载驱动时，把类加载到内存同时进行了初始化，注册驱动的过程发生在初始化中。 JDBC4.0后可以通过SPI方式注册驱动。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,
参考文章：http://blog.csdn.net/yicko/archive/2005/04/16/349740.aspx 1、加载的是普通的控件，不是用户控件。...4、自动具备ViewState，但其加载时间是在page_load 和控件事件响应之间。所以，在Page_load事件中，不能获得动态控件的状态。...但在将页回发到服务器时，先在 Page.Init 事件中实例化非动态控件（在页上定义）并加载视图状态信息，然后才能重新创建（通常在 Page_Load 处理程序中）动态控件。...因此在动态控件创建之前，视图状态将暂时不与页的控件同步。在运行 Page_Load 事件之后，调用控件事件处理方法之前，将保持的视图状态信息加载到动态创建的控件中。...如果在现有控件之间插入动态控件，该动态控件的视图状态信息将插入到视图状态结构的相应位置。在发送页并加载视图状态时，动态控件还不存在；因此，视图状态中的附加信息将不会对应于正确的控件。
（主页有我联系方式） Linux驱动 指令 常用的Linux指令 怎么查看当前进程？怎么执行退出？怎么查看当前路径？ ls 命令执行什么功能？ 可以带哪些参数，有什么区别？...cat命令 常用的GCC指令 预处理 编译为汇编代码 汇编 链接 一步到位编译 多文件编译 警告处理 常用的GDB调试指令 常用的驱动开发指令 加载/卸载驱动 Linux驱动如何查看驱动模块中打印信息？...Linux驱动模型 字符设备驱动模型 LCD驱动模型 总线设备驱动模型 输入子系统模型 platform总线的匹配规则是什么？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。...你的每一个赞我都当成了喜欢，谢谢各位兄弟姐妹啦~ 关于作者 本硕双非，参加了2020年秋招和2021年的春招，投递岗位是嵌入式软件（驱动）相关。
内存空间; 用户空间转到内核空间 : 应用程序发出一个系统调用 或者 被硬件中断挂起的时候, 会从用户空间转到内核空间; (6) 内核模块 模块特点 : -- 注册 : 模块需要预先注册, 才能进行动态加载...; -- 功能 : 模块实现驱动程序, 文件系统等功能; -- 加载 : 加载之后模块运行于内核空间, 与内核组成一体; 模块相关函数 : -- init_module : 加载模块时调用, 预先准备模块中的函数和变量...抢占式内核, 支持内核线程, 动态装载内核模块; Linux 与 UNIX 差异 : -- 对动态加载模块的支持 : Linux 在需要的时候 动态卸载 和 加载部分内核代码, UNIX 内核是不可分割的可执行库...), 编写访问硬件的内核代码的时候, 不要给用户强加策略; 可加载模块 : 可以在内核运行时加载的代码叫模块, 每个模块由目标代码组成, 可以在内核运行的时候动态连接到内核中; -- 机制特点 : 这是一种可以动态加载功能单元来扩展功能的机制...; 驱动位置 : -- 内核源码中的位置 : 内核中的驱动在根目录下的 drivers 目录下; octopus@octopus:~/uplooking/kernel/linux-2.6.32.63/
使用的编译器版本: 友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1 二、EEPROM芯片介绍 三、驱动代码 下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移...驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 3.2 驱动端代码 #include #include... #include #include #include ...> #include #include #include #include #include...(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE
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