嵌入式linux应用程序开发课程设计报告

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

int main() {
    int gpio_fd;
    struct gpiohandle_request req;
    char buf[10];

    // 打开GPIO设备文件
    gpio_fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("Failed to open gpio device");
        return -1;
    }

    // 请求GPIO引脚
    req.lineoffsets[0] = 18; // GPIO18
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.default_vals[0] = 0;

    if (ioctl(gpio_fd, GPIOGETLINEHANDLE_IOCTL, &req) < 0) {
        perror("Failed to request gpio line");
        close(gpio_fd);
        return -1;
    }

    int gpio_handle = req.fd;

    // 设置GPIO引脚状态
    write(gpio_handle, "1", 1);
    sleep(1);

    // 读取GPIO引脚状态
    read(gpio_handle, buf, 1);
    printf("GPIO18 state: %s\n", buf);

    // 关闭GPIO设备文件
    close(gpio_handle);
    close(gpio_fd);

    return 0;
}