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Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1)

文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实,我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的,那是因为汇编代码已经有人帮你写好了,但是现在我们使用Linux,就需要我们自己去写我们的汇编代码了,那么这些汇编代码有什么用呢?我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍,这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的,包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3):当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力, 总共有 8 个可选选项,如下所示: 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω,1.8V

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嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门

1 提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。...比如,在Linux中,一切设备皆文件,那么应用程序开发者,如果需要在屏幕上打印一串文字,虽然表面看起来只是使用 printf 函数就实现了,其实,他也是使用了 int fprintf(FILE *...▲ 编译测试程序 完成了测试程序和驱动程序的编译,那么接下来就是将写好的驱动程序安装在开发板上,在开发板上使用lsmod命令查看已安装的模块。...PS:我的开发板使用的是NFS系统,这个NFS系统是linux服务器所提供的,所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作,如果你的开发板使用的不是NFS系统,那么,还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和...第二个问题,解决起来也不是很困难,在Linux中提供了一种机制是udev,可以用于自动的创建设备,在嵌入式Linux的文件系统,比如busybox,也有一套简化版的机制,是mdev,在配置文件系统的时候会进行相应的配置

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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

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嵌入式Linux开发板_WIFI无线网卡驱动移植

本文所用开发板:tiny4412,当然也可以在jz2440上实现。 嵌入式中设备想要联网,无非就 有线和无线 两种方式。...本次使用的就是USB接口的WIFI无线网卡,实现开发板使用WIFI无线网卡访问互联网和作为个人热点。...1.3 移植WIFI驱动 前面根据ID得到了对应的网卡驱动名字,但还不是很靠谱,建议直接在驱动中搜索ID,更靠谱: grep "0x3070" drivers/net/wireless/ -nr 得到:...1.5 添加firmware 此时开发板启动Linux后,使用ifconfig wlan0 up启动无线网卡,提示: ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware...从这里可以看出,最后WIFI名字和密码,都会被保存到一个配置文件里,在Linux中,路径就是/etc/wpa_supplicant.conf。

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驱动开发实战之TcpClient

byte[2]-byte[5])即0x41 D6 3D 71:单精度浮点数值26.78 电机转速 (byte[6]-byte[7])即0x1A 20:对应16进制无符号整型,倍率0.01值66.88 驱动开发​...我们根据上面的协议,开发驱动。...请先浏览上一篇驱动简介 创建驱动项目​ 在解决方案->Drivers文件夹,右键添加->新建项目->C#类库 图片 项目名DriverSimTcpClient,放在iotgateway\Plugins...IoTGateway\bin\Debug\net6.0\drivers\net6.0路径下可以看到生成了DriverSimTcpClient.dll 运行IoTGateway,访问本地518端口 添加驱动...网关配置->驱动管理->添加 图片 注意 添加驱动后需要重启一下项目,后面会优化 创建设备​ 采集配置->设备维护->添加设备 图片 添加变量​ 采集配置->设备维护->添加设备手动添加或者通过

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【收藏转发】从串口驱动Linux驱动嵌入式入门必备!

所以选择了一款比较便宜的ARM9开发板作为开发平台。它的CPU是三星公司生产的S3C2440。核心是ARM920T。 C、关于Linux的基本思想 Linux的基本思想有两点: 第一. 一切都是文件。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上,如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统,可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...Linux最早是由芬兰黑客Linus Torvalds为尝试在英特尔x86架构上提供自由免费的类Unix操作系统而开发的。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1.字符设备(char device) 字符设备是Linux最简单的设备,可以像文件一样访问。...4.杂项设备(misc device) 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动,在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。

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C++嵌入式开发开发嵌入式系统的驱动程序和应用

C++嵌入式开发开发嵌入式系统的驱动程序和应用引言随着科技的不断进步,嵌入式系统在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。...作为一种专门设计用于特定任务的计算机系统,嵌入式系统通常需要开发驱动程序和应用来实现特定的功能。本篇文章将介绍如何使用C++语言进行嵌入式开发,重点在于开发驱动程序和应用程序。...开发嵌入式驱动程序驱动程序是嵌入式系统中的核心组件,负责与硬件进行交互和控制。以下是开发嵌入式驱动程序的一般步骤:硬件了解: 在开发驱动程序之前,首先需要详细了解目标硬件的规格和接口特性。...结论C++是一种在嵌入式开发中广泛使用的编程语言。通过使用C++开发驱动程序和应用程序,可以充分发挥其高性能和面向对象编程的优势。...当涉及到实际应用场景时,一个常见的示例是开发嵌入式系统的LED驱动程序和控制应用。

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Linux驱动开发入门 demo

驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了

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