当应用程序处于终止状态时，iOS VoIP调用无法工作

是因为终止状态下的应用程序无法进行任何后台活动，包括网络连接和接收来电等操作。iOS系统为了保护用户的隐私和电池寿命，限制了应用程序在后台的活动能力。

然而，iOS提供了一种特殊的后台模式，即VoIP（Voice over IP，互联网电话），用于支持VoIP应用程序在应用程序处于后台或终止状态时接收来电和执行其他相关操作。VoIP调用能够在应用程序没有运行或处于后台状态时唤醒应用程序，以接收来电并提供对话框、提醒等功能。

为了实现iOS VoIP调用，开发者需要在应用程序中配置正确的VoIP后台模式，并实现相应的代码逻辑。以下是一些相关概念和步骤：

1. VoIP后台模式：在应用程序的Info.plist文件中，添加UIBackgroundModes数组，并将其值设置为voip。这样可以告诉iOS系统该应用程序需要使用VoIP后台模式。
2. PushKit框架：使用PushKit框架来处理VoIP推送通知。通过配置推送服务器发送VoIP推送通知，可以在接收到通知时唤醒应用程序并执行特定操作。
3. 注册VoIP令牌：在应用程序启动时，使用PKPushRegistry类注册VoIP令牌，以接收VoIP推送通知。应用程序将令牌发送给服务器，以便服务器发送通知。
4. 处理VoIP推送通知：当接收到VoIP推送通知时，应用程序会被唤醒，并可以执行一些操作，例如显示来电界面、播放声音、更新UI等。
5. 后台Socket连接：如果应用程序需要与服务器进行实时通信，可以使用后台Socket连接来实现。通过此方式，即使应用程序处于后台或终止状态，也能够保持与服务器的通信。

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