这就是所谓的碰撞检测。当检测到碰撞时，您通常希望发生某些事情。这就是所谓的碰撞响应。 Godot在2D和3D中提供了许多碰撞对象，以提供碰撞检测和响应。试图确定要为您的项目使用哪个选项可能会造成混淆。...玩家和敌人都应与墙碰撞。播放器节点应同时检测到与敌人和硬币的碰撞，但敌人和硬币应互相忽略。 首先命名第1-4层“墙”，“玩家”，“敌人”和“硬币”，然后使用“层”属性将每个节点类型放置在其相应的层中。...取而代之的是，您对其施加力，然后物理引擎会计算出最终的运动，包括与其他物体的碰撞以及碰撞响应（如弹跳，旋转等）。...当刚体处于静止状态并且一段时间未移动时，它将进入睡眠状态。睡眠物体的作用类似于静态物体，其力不是由物理引擎计算的。当通过碰撞或通过代码施加力时，身体将醒来。...这些方法沿着给定的矢量移动物体，如果检测到与另一个物体的碰撞，它将立即停止。身体碰撞后，任何碰撞响应都必须手动编码。 运动碰撞响应 发生碰撞后，您可能希望身体反弹，沿墙滑动或改变其撞击的对象的属性。
运动与碰撞 移动时KinematicBody2D，您不应position直接设置其属性。而是使用move_and_collide()ormove_and_slide()方法。...这些方法沿给定矢量移动物体，如果检测到与另一个物体的碰撞，则立即停止。KinematicBody2D发生碰撞后，必须手动编码任何碰撞响应。...这是因为当角色与环境碰撞时，该函数会在内部重新计算速度以反映速度下降。 例如，如果您的角色掉在地板上，您不希望它由于重力作用而积累垂直速度。相反，您希望其垂直速度重置为零。...发生这种情况是因为没有碰撞响应。move_and_collide()发生碰撞时停止身体的运动。我们需要对碰撞产生的任何响应进行编码。...尝试删除并查看如果不这样做会发生什么。velocity = 另请注意，我们已将其添加为下限法线。该向量指向正上方。结果，如果角色与具有该法线的对象碰撞，则将其视为地板。
在“碰撞”部分中，可以配置区域的碰撞层和蒙版。 “音频总线”部分使您可以覆盖该区域中的音频，例如在播放器移动时应用音频效果。...当您需要知道两个物体已触摸但不需要物理碰撞时，可以使用区域来通知您该联系人。 例如，假设我们正在为玩家捡硬币。硬币不是坚固的物体-玩家不能站立或推动它-我们只希望它在玩家触摸时消失。...使用哪种信号取决于播放器的节点类型。如果播放器在另一个区域，请使用area_entered。...其他一些用法示例： 这些区域非常适合击中并造成伤害的子弹和其他射弹，但不需要其他任何物理过程，例如弹跳。 在敌人周围使用较大的圆形区域来定义其“检测”半径。当玩家在该区域之外时，敌人无法“看到”它。...当区域重叠时，将按优先级顺序进行处理（优先级较高的区域将首先处理）。有四个替代选项： 合并-区域将其值添加到到目前为止已计算的值。 替换-替换物理属性的区域，优先级较低的区域将被忽略。
（篮框就利用了这个属性） Friction：摩擦系数 Restitution：弹性系数，要让球掉在地上能弹跳值要大于0，如果设置为1(最大值)球可能会在原地无限弹跳 Offset：刚体与节点的偏移，尽量让两者重合...矩形刚体 Box盒形碰撞组件的刚体大小由Size属性决定，外观大小由节点Size属性决定。为刚体设置好了碰撞组件，你就能看到小球在刚体包围盒里快乐弹跳了，接下来我们来监听碰撞事件。 3....监听碰撞事件 请认真思考一下，碰撞事件的监听放在那个节点最好？我们以需求为向导，当球进入篮框更新得分，是将碰撞监听安装在篮球上还是篮框上？再进一步，篮框分左右两个，得分分别显示得分。...同时添加一个我们自定义的PhysicsColliderNotification组件用于监听物理碰撞，当发生碰撞后会发出一个通知，通知是可以自定义的，也就是一个字符串：score-left，意思是左边得分...同时我们在左上角记得标签，上去监听score-left这个消息，当这个事件发生后，更新标签数值，可以通过组件属性配置： ?
物理特性通常与物体的材料有关。研究者的重点在于模拟日常生活中常见的三种物体材料：1）刚性物体，在受力时能保持形状不发生变化；2）布料，其特点是柔软且易飘动；3）液体，表现出连续和可变形的运动。...在图 4（左）中，篮球在旋转时保持了高度逼真的纹理，并准确复制了与地面碰撞后的弹跳行为。图 4（中）表明，此方法可以精确控制篮球的数量，并有效生成多个篮球落地时发生的碰撞和弹跳。...当粘度较低时，流动的水与杯子中的水碰撞融合，在表面形成复杂的湍流。随着粘度的增加，水流变得缓慢，液体开始粘在一起。 与基线方法对比 图 1 展示了 GPT4Motion 与其他基线方法的直观对比。...与这些方法相比，GPT4Motion 可以在篮球下落和与地板碰撞后的弹跳过程中生成平滑的纹理变化，看起来更加逼真。...相比之下，如图 7（左）所示，GPT4Motion 生成的视频准确地描述了水流与马克杯碰撞时的激荡，效果更加逼真。 感兴趣的读者可以阅读论文原文，了解更多研究内容。
前段时间，AI 社区开始沉迷用 DeepSeek R1 和其他（推理）模型比拼这个任务：「编写一个 Python 脚本，让一个球在某个形状内弹跳。让该形状缓慢旋转，并确保球停留在形状内。」...这种模拟弹跳球的测试是一个经典的编程挑战。它相当于一个碰撞检测算法，需要模型去识别两个物体（例如一个球和一个形状的侧面）何时发生碰撞。编写不当的算法会出现明显的物理错误。...最后的展示效果如下： 从效果来看，o3-mini 把碰撞、弹跳效果展示的更好。从对重力和摩擦力的理解来看，DeepSeek R1 版本的小球似乎有点压不住牛顿的棺材板了，完全不受重力控制。...请确保实现适当的碰撞检测，使小球保持在球体内部。 o3-mini 的效果是这样的： 提示词里的这么多项要求：在球体内部弹跳、留下逐渐消失的轨迹、容器缓慢旋转......o3-mini 都完美满足。...对人类来说，理解小球跳动时的重力和摩擦力并不算困难，但在大语言模型领域，这种对物体物理状态的「世界模型」理解能力，直到最近才真正突破。
当两个带有Collider组件的游戏对象接近或重叠时，物理引擎会检测到碰撞，并触发相应的碰撞事件。...Unity的碰撞检测基于碰撞体积（Collider）的相交判断，当两个碰撞体积相交时，物理引擎会认为发生了碰撞。...常用的碰撞事件有以下几种：OnCollisionEnter2D：当物体发生碰撞开始时触发。OnCollisionStay2D：当物体正在被碰撞时触发。...OnCollisionExit2D：当物体结束碰撞时触发。OnTriggerEnter2D：当物体进入触发器时触发。OnTriggerStay2D：当物体正在触发器内时触发。...例如，可以通过设置角色的速度为零来停止其移动、播放碰撞音效、弹跳角色等。具体实现方式取决于游戏的需求。这是一个简单的示例，仅用于说明如何在Unity中实现角色与地图边界的碰撞检测和反应。
对于大多数游戏而言，我们基本上关注的是两种物理现象：重力和碰撞。 你在向游戏中添加敌方目标时，通常会实现一些碰撞检测，但是由于重力同样涉及到碰撞检测，因此本文会对此作出更多解释。...让我们来思考一下，为什么重力会涉及到碰撞呢？如果你还没有头绪，也没关系，我们处理示例代码时，这个问题会很清晰明了。 现实中重力的本质是物体相互吸引的一个过程。物体越大，其重力也就越大。...使用此属性将播放器拉向屏幕底部。 在Pygame中，较高的数字更靠近屏幕的底部边缘。 在现实世界中，重力会影响所有物体。...看起来很突然，因为它发生得很快：您的玩家从游戏屏幕掉向了天空。 这说明你的重力模拟生效了，不过好像效果好过了头。 后续调试中，你可以更改玩家下降的速率。...在有些其他游戏中，玩家会失去分数或生命。 无论如何当角色掉出世界的时候，你必须用某种方法来检测角色是否掉出了屏幕之外。 在Python中，要检完成这类检测，可以使用if语句。
碰撞检测： 当一个带有Rigidbody 2D的游戏对象与另一个带有碰撞器的游戏对象发生碰撞时，Unity会自动处理这些碰撞事件，并更新物体的位置和速度。...选择合适的碰撞器类型：可以选择多边形碰撞器（Polygon Collider）或盒形碰撞器（Box Collider），以提供更准确的边界框信息，特别是在将2D角色放入3D场景中时，可以使用物理引擎使角色与...3D平面发生碰撞。...使用Rigidbody 2D和Collider 2D进行物理交互：当一个物体具有Rigidbody 2D组件时，Unity的物理引擎会根据其位置、质量和所受力等因素计算其运动状态，并通过Collider...对于简单的形状，Unity会检测碰撞器形状的最优拟合，前提是选择了正确的形状。 Circle Collider： 圆形碰撞器在与圆形精灵匹配时，可以通过设置其半径来优化性能。
在这样做时，我们可以通过观察它们相对于引用对象的值来推断所有其他对象的绝对属性值。...用于计算两个球之间碰撞的动力学的COR被定义为两个碰撞对象的COR的最大值。当球与墙碰撞时，球的COR用于碰撞。...为了保证这一点，每个对象必须直接与参考对象发生碰撞，或者通过一系列碰撞间接地与它对联。对于非弹性域，我们必须确保也可以推断出每个对象的COR。...表1显示了所有三个域中学习属性向量的前4个主成分中的每一个的解释方差比（EVR），以及当每个成分用于预测地面实况对象属性时的 R 2 4。...对于两个弹跳球域，通过碰撞推断出对象的相对质量，但并非所有对象都直接与参考对象碰撞。我们将对象的参考距离定义为观察期间所需的最小碰撞次数，以将对象的质量与参考对象的质量相关联。
人们认为，当一个模块出现变化时（如分布漂移），另一个模块可能保持稳健性或保持不变。...此外，模块化还说明，RIM 应该保持其独立功能，即使其他 RIM 发生改变。 实验 实验目标是，证明 RIM 能够改善模型在不同环境和/或模块化任务中的泛化效果。...研究者考虑了一个综合「弹跳球」任务，该任务中多个不同重量和大小的球基于牛顿物理学移动。这个任务非常适合 RIM，因为除了球与球之间偶尔发生碰撞，其他大部分时间内这些球都是独立运动的。...注意，当测试集对象与训练集不同时，RIM 的 Out-of-Distribution 泛化效果显著优于 LSTM。...右：当这堆物体中又加入新的干扰项时，二者的性能对比情况：RIM 优于 LSTM。
在一个正方形空间里模拟一个会弹跳的黄色小球，包括碰撞检测和旋转。 编程对AI来说一直是个难题。它需要抽象思维,而AI更擅长具体任务。即使投入海量数据和算力,AI也难以像人类那样灵活适应。...就连顶级模型在处理"方块内的弹跳球"这样的任务时也会出错 - o1 Pro连弹跳都实现不了,DeepSeek R1的碰撞检测也有问题。 这个测试引发了热议。...这听起来可能不算特别，但接下来发生的事情让我屏住了呼吸 —— 当被要求将球放在一个超立方体（tesseract，一个四维空间中的立方体）中时，Grok-3 一下子完成了这个任务。...当被问"subtard vs retard"时，它给出了一个半开玩笑的定义。 更妙的是后面的互动。当用户说"subtard grok"时，它回应"That is me!"...当AI能在不同维度间自如切换，能模拟复杂物理规律时，我们就离AGI更近了。 从2025年的Grok-3，到年底的Grok-4，再到2026年的Grok-5。每一步都在向着更完整的AI生态系统迈进。
（发射） 请注意，这种方法不会重置跳跃阶段，因此在没有着陆的情况下弹跳跳板不会刷新空气跳跃。...（跳跃区域之间的弹跳） 2 意识到存在 加速区域只是如何创建具有特定行为的触发区域的一个示例。如果你需要一个做其他事情的区域，你将不得不为它编写新的代码。...接下来，我们还应该处理区域对象自身被停用或销毁的情况，因为当事件仍在区域中时发生时，调用退出事件是有意义的。...当游戏对象没有被销毁而组件被销毁时，情况也是如此，但是我们仍然什么都不做。 我们只需要在编辑器中播放时进行检查，就可以将代码包装在#if UNITY_EDITOR和#endif中。 ?...3.6 压碎的碰撞体 移动场景的危险在于，物体最终可能会陷入两个接近的碰撞器之间。当碰撞器之间的缝隙关闭时，身体要么被弹出，要么最终被压入碰撞器或穿过碰撞器。
机身上布置着陀螺仪， 压力伺服阀等设备； 在活塞杆末端装有带软垫以减缓与地面。 机身与弹跳腿之间通过一个转动副或者球铰相连。 弹跳腿和机身之间的夹角通过调整二者之间的两个液压缸的伸长量来实现。...其控制涉及到以下三个方面： 跳跃高度控制； 水平速度通过改变弹跳腿与铅垂方向的夹角来进行控制。 通过液压缸控制弹跳腿与机身之间的力矩， 进而实现对机器人姿态的调整。...此外，与其他跑步机器人的空气弹簧不同，该腿的末端为板簧。 Monopod用于研究使用旋转接头的铰接式支腿的使用。 最终，独脚架的最高速度为2.3 m / s（5.1 mph），平均超过16 m。...在触地时刻， 机器人弹跳腿与地面发生非弹性碰撞， 使机器人弹跳腿的动能损失掉， 同时机器人机身在气缸上下腔压力差的作用下开始进行减速， 直至机器人机身的速度减为零。...起跳恢复阶段（ ） 机器人上下腔封闭， 机器人机身在惯性的作用下继续向上运动， 下腔气体压力增大， 上腔气体压力减小， 当机器人腿部活塞杆受到的向上的推力大于向下的压力时，机器人足底脱离地面， 机器人开始跳跃
当一个软性物体和地面撞击时，会有压扁和拉伸的状态，其真实的反映了现实中的物理碰撞情况，通过挤压和拉伸，极大的加强了物体碰撞时的动画效果，十分生动抢眼。...如同下面这个css动画，小球的弹跳运用了守则一，显得更为生动 ?...查看源代码 ---- 守则二：Anticipation 准备动作 现实中，许多动作的发生都存在着准备过程，如篮球中跳投时的屈膝和手腕手臂弯曲的过程，例如这个手笔直的伸向远方的动作，一般人的动作是直接画A...个人认为准备动作的意义在于一方面让观众理解知道接下来将会发生的过程，第二方面事得最终整个动作更加逼真。 ?...动作重叠本质上是因为其他动作的连带性而产生的跟随动作，而且时间上动作间有互相重叠部分。比方说，如果一只奔跑的小狗突然停下来，她的耳朵可能仍然继续向前因为惯性运动着。 ?
当一个软性物体和地面撞击时，会有压扁和拉伸的状态，其真实的反映了现实中的物理碰撞情况，通过挤压和拉伸，极大的加强了物体碰撞时的动画效果，十分生动抢眼。...如同下面这个css动画，小球的弹跳运用了守则一，显得更为生动 ?...查看源代码 守则二：Anticipation 准备动作 现实中，许多动作的发生都存在着准备过程，如篮球中跳投时的屈膝和手腕手臂弯曲的过程，例如这个手笔直的伸向远方的动作，一般人的动作是直接画A位置然后到...个人认为准备动作的意义在于一方面让观众理解知道接下来将会发生的过程，第二方面事得最终整个动作更加逼真。 ?...动作重叠本质上是因为其他动作的连带性而产生的跟随动作，而且时间上动作间有互相重叠部分。比方说，如果一只奔跑的小狗突然停下来，她的耳朵可能仍然继续向前因为惯性运动着。 ?
最近几天，AI 社区的一些人开始沉迷一项测试 —— 测试不同的 AI 大模型（尤其是所谓的推理模型）来处理一类问题：「编写一个 Python 脚本，让一个黄色球在某个形状内弹跳。...一些模型在这项「旋转球形」基准测试中的表现优于其他模型。...模拟弹跳球是一个经典的编程挑战。精确的模拟结合了碰撞检测算法，其算法需要去识别两个物体（例如一个球和一个形状的侧面）何时发生碰撞。编写不当的算法会影响模拟的性能或导致明显的物理错误。...AI 初创公司 Nous Research 的研究员 N8 Programs 表示，他花了大约两个小时从头开始编写一个旋转七边形中的弹跳球。...「必须跟踪多个坐标系，了解每个系统中的碰撞是如何进行的，并从头设计代码以使其具有鲁棒性。」
当敌人在比赛出口被摧毁时，就会发生这种情况。我们可以通过在EnemyAnimator中添加一个销毁视图的公共Destroy方法来解决此问题。...TargetPoint附加到具有碰撞器的同一个游戏对象上，因此当它Awake时，抓住该碰撞器并将其分配给敌人。 ?...（立即切换目标） 6 导入模型和动画 尽管可以在Unity编辑器中创建简单的动画，但通常会将它们与3D模型一起导入。你可以在单独的程序中自己创建它们，也可以从资产存储库等其他地方获取它们。...这不是构建中的问题，但是当热重新加载发生时，动画将在编辑器中停止。由于敌人依靠检测动画的结束来进行前进，因此他们可能会陷入困境。因此，这不仅仅是视觉上的故障。...你可以将其用作自己的游戏的起点，也可以将其转变为其他东西。可以添加声音，GUI，保存/加载功能，更多塔类型，其他游戏瓦片内容等等。 如何让视图与敌人复用一起生效？
屏与屏之间的切换因为动效而显得更加连贯，交互的上下文逻辑也因为动效的加持而更加清晰。动效对于产品和用户而言，都是一个不可多得的重要组成部分。...动效的持续时长和速度 当元素的位置和状态发生改变的时候，动效的速度应该足够慢，维持足够长的时间，让用户能够注意到变化，但是同时，又不能慢到需要用户去等待。 ?...△ 动效的持续时长还和元素大小、运动距离有关 动效的运动规律要符合物理规律，当元素运动到边界，发生碰撞的时候，碰撞的「能量」最终是要均匀分摊下来的，而弹跳的特效在多数情况下是不适合的，仅在特殊情况下适合使用...△ 避免使用弹跳特效，它会分散用户的注意力 元素的运动过程应该是清晰的，尽量不要在运动中使用模糊的效果，模糊的动效不适合在 UI界面中使用。 ?...△ 成比例变化大小的时候，应该沿着直线运动 当元素不成比例放大的时候，运动轨迹是弧线，而这种弧线运动轨迹有两种不同的呈现一种，一种轨迹是初始方向为垂直方向而运动结束时瞬间运动方向是水平的，另外一种初始方向是水平方向而运动结束时瞬间运动方向是垂直的
0.前言 在MDN上面有一个弹球的例子，我们的小球会在屏幕上弹跳，当它们碰到彼此时会变色。...这时候，需要其他小球碰撞来解散这种纠缠。有时候，可能3个小球都会一起进入无限纠缠的状态。（判断碰撞-是-速度反方向-远离-判断碰撞-速度反方向-靠近-判断碰撞-是-速度反方向-远离……无限循环） ?...防止黏住边界，我们可以重置它的位置，让他刚刚好离开边界，比如右边界 this.x = width - this.r - 5//-5保证它绝对离开，-1有时候也会黏住，但1和5距离差别还是不大的 其他边界同理...this.x -= 7*this.vx; //我这里，实践证明大于6才比较低概率发生纠缠 //而且6帧也刚刚好是游戏中的爆炸，那个瞬间有6帧，这样我们才感觉到存在这个瞬间 //我直接让他回退6帧，当然球的大小更大的...为了保证无限循环，当小球被吃剩5个，eval就会爆炸，又生成原本那么多小球，继续循环。
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