当相机平移时，精灵不会跟随box2d身体，但如果相机在libgdx中是静态的，它会工作得很好。 - 腾讯云开发者社区

相机工作下载要学习本教程，您将需要Xcode 9，您可以下载最终项目，以帮助您与自己的进度进行比较。场景中的CameraNode 打开GameScene.sks文件。在右侧，在对象库中搜索相机。...副作用通过使相机跟随播放器，游戏中的其他元素可能会从屏幕上消失。在我们的例子中，它是操纵杆。让我们应用相同的逻辑，以便操纵杆跟随相机。...在GameScene.sks中，记住操纵杆的位置是（x：-300，y：-100）。因此，在相机位置之后，让操纵杆跟随相机。禁区每个游戏都有禁区，那些是玩家无法通过的地方。...关闭限制在“ 媒体库”中，选择第一个选项：“ 颜色精灵”，在场景中拖放，即您希望关闭限制区域的位置。将节点的高度更改为375。...月亮和星星将跟随相机，使它们保持静止。如果我们不添加这些移动动作，当玩家离开时它们将从场景中消失。时间线动画它是一种使用您运行时间来创建动画的关键帧的动画。

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Unity3d场景快速烘焙【2020】

哦，对了，忘了交代一点，很多朋友总是喜欢追高版本的unity3d软件，以为高版就一定很好，目前最高版是Unity3d 2020，有人就迫不及待地下载使用，很多人用的都是破解版，如果没有经过验证，就草率地用于实际项目...下图是小姐姐在3dmax中展平的前面烘焙的案例场景的lightmap UV，从下图可见，四张lightmap的UV布局充分利用了UV空间，没有像Unity3的展平那样，全部集聚在某一局部，而是均匀地分布在整个...由下图可见静态灯光下静态物体的烘焙方式，静态物体表面的光影和AO非常精细，烘焙结果相对其它方式来说，对硬件的开销最小，但静态物体和动态物体表面均不会产生高光，且运动物体不产生投影，运动物体进入明暗区域表面只有明暗变化...UV展平后有两种用途，一种用于美工在photoshop中绘制贴图，另一种用于控制纹理贴图，没有美术功底的童鞋，当然不会绘制贴图啦，那就用展平的UV坐标来控制纹理贴图好了。...、遮挡剔除、LOD优化，小姐姐胡乱构造一个简单的场景，如下图所示：当运行这个场景时，Unity会自动启用视锥剔除，我们在相机视图是看不到视锥剔除的情况，但视锥剔除确实是在起效，为了让大家看到视锥剔除的直观效果

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【Flutter&Flame 游戏 - 贰玖】pinball 源码分析 - 视口与相机

认识视口与相机相机是我们日常生活中非常常见的概念，在 Flame 中，相机的概念如何理解呢？现实生活中，当你使用相机拍出一张照片，其囊括的区域是有限的，这个区域也就是视口 Viewport。...通过如下案例来说明一下相机变换操作对显示的影响：小人在中间，背景中左右各有 18 个原点。可以注意到，当圆点在视口之外，是无法显示的。就像相机拍照时，只能显示出其成像的区域。...相机伴随角色移动很好理解，比如现实生活中拍电影，摄像机需要跟随演员同步运动，这样才能保证演员在移动时常驻在视图中。...岩石随机出现在场地中，主角是一个动画帧。 ---- 如下所示，在角色移动过程中，始终保持在中心位置，但感官上它确实在运动。...代码详见【29/04】代码实现起来非常简单，只要调用 camera.followComponent 方法，指定需要跟随的构件即可。这样当构件的位置发生改变，相机也会随之变化。

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SIGGRAPH | 6个惯性传感器和1个手机实现人体动作捕捉、定位与环境重建

它们通过在人体上穿戴惯性传感器，实时测量人体的运动信息。然而，这就好比一个人在蒙着眼睛走路——我们可以感受到身体的运动，但随着时间的累积，我们越来越难以确定自己的位置。...前者具有良好的稳定性，但由于没有外部正确的参考，全局位置漂移在长时间运动中会累积；后者可以高精度地估计场景中的全局位置，但当环境信息不可靠时（例如没有纹理或存在遮挡），就容易出现跟踪丢失。...方法介绍图4 方法总体流程系统的任务是从6个IMU传感器的朝向和加速度测量值和相机拍摄的彩色图片中实时重建出人体运动、三维场景稀疏点云、并定位人在场景中的位置。...惯性动作捕捉惯性动作捕捉模块从6个IMU测量值中估计人体姿态和运动。本模块的设计基于我们之前的PIP[1]工作，但本工作中不再假设场景是一个平坦的地面，而是考虑在3D空间中捕捉自由人体运动。...该优化的因子图表示如下图6所示。图6 动作捕捉约束的光束平差法优化因子图表示。当轨迹闭环被检测到后，系统进行闭环优化。基于ORB-SLAM3[2]，记位姿图中的顶点集合为F，边的集合为C。

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SIGGRAPH 2023 | 6个惯性传感器和1个手机实现人体动作捕捉、定位与环境重建

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还在自己看乐夏？别人已经在跟二次元老婆组乐队了！

甚至在使用上也相当灵活，如果空间有限，你可以把相机挂在墙壁上，或者当你准备把器材搬到电影拍摄现场，它也可以很容易地与其他相机保持完整的互操作性。...但是除此以外，Xsens MVN、OptiTrack和VICON的设备，既无法独自穿上服装，也无法单独进行校准工作。在稳定性方面，价格的优势也体现得淋漓尽致。...在人数上，光学系统针对现实中的位置进行测量，即使人物走动后再回到原来的位置，也不会出现偏差，因此它支持多个角色共同使用。...在这些器材中，VIVE Tracker是唯一一个无法捕捉人物完整信息的器材。其他动作捕捉系统中存在一个从传感器信息生成演员身体和运动信息的系统，或者，使用集成的重定向系统，直接用IK操纵角色。...因为OpenCVSharp在Unity和.Net环境中可以用相同的方式处理，图像也不会被转换为Mat格式。

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

当障碍物正在移动时，导航网格代理会尽力避开它。当障碍物静止时，它会在导航网格中雕刻一个孔。导航网格代理随后将改变它们的路径以绕过障碍物，或者如果障碍物导致路径被完全阻挡，则寻找其他不同路线。...相机也可以设置跟随物体移动，以实现玩家的跟随视角。使用相机可以控制游戏中的视角和投影方式，让玩家可以更加方便地观察和控制游戏中的场景和角色。...如果你还没有在你的场景中定义任何视图卷，Unity会在编译时创建一个视图卷，其中包含所有标记为闭塞静态或闭塞静态的场景几何形状。...这个组件直接从Camera组件中获取位置和相机设置(比如Field of View)。如果相机被禁用，Unity不会为它计算Mipmap流，除非流控制器被启用并处于预加载状态。...当流控制器和相关的相机被启用，或者如果流控制器处于预加载状态，那么Unity计算这个相机的Mipmap流。如果流控制器被禁用，那么Unity不会为这个相机计算Mipmap流。

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如何构建基于移动相机的AR系统

移动 AR 如今是如何工作的，以及未来又将如何工作？ ?...同时，对于捕捉到的每一张图片，它会识别出其中独特和有趣的关键特征，如：场景中独特物体的边缘，角，脊等。...具体视频地址如下：这个地图非常重要，因为当手机迷失方向时，将需要这个地图来重新定位。快速得覆盖、放下或者移动手机时，它会失去追踪功能并且仅能捕捉到一些模糊的图片，这时手机将需要重新定位自己。...GPS 只能够粗略的估计您在地球上的经纬度，但这并不足够精准。此外，GPS 在地下或者室内环境中不起作用，因为卫星发出的信号在穿过固体物质时会被减弱或者扭曲。...在 2015 年，Niantic 发布了口袋妖怪 Go 概念预告片，它展示了数百人使用他们的宠物精灵在 Timesquare 上同超梦战斗。

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借助NVIDIA Jetson NANO算力，VEO让你看球赛头头是道

作为一家创始于哥本哈根的公司，最初的创业目标是朝着制作运动记录解决方案而努力，为其用户创建了一个摄像头，可将其放置在足球场边线的中间，以捕捉整个场地的动作，利用自己的对象检测模型来跟踪足球的运动以跟随比赛进行...Jetson 是 NVIDIA 嵌入式单板计算机的系列名称。单板计算机具有操作安装在单板上的中央半导体所需的外围电路和接口，使其易于集成到各种设备中。...镜头盖防水，所以当水碰到玻璃时，它会迅速滴落，不会对录制产生任何影响。 4.改进的麦克风改进的定向麦克风具有降噪滤波器，旨在增强比赛声音。...即使比赛是用静态安装的摄像机拍摄的，这也使摄像机看起来像一个移动的摄像机，它会跟随球场周围的动作。当球队的比赛处理完毕后，教练和球员可以在 Veo 的平台上观看视频。...在交互式视频播放器中，Veo 的 AI 标记目标和开球，用户可以使用拖放功能标记自己的亮点。除此之外，相机的全景功能可以观看完整的球场，并获得比赛的最终概览。同时观看球场上的每个球员。

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机器人视觉的九大挑战

机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用，还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉，任务设置和工作场所。...但是，如果球被压扁，它会改变形状，同样的方法将不再起作用。这是变形。它会导致一些机器人视觉技术相当大的问题。铰接类似，是指由可移动关节引起的变形。例如，当您在肘部弯曲手臂时，手臂的形状会发生变化。...如果将机器人相机放置得很远，则图像中的对象将由较少的像素表示。当有更多的像素代表对象时，图像处理算法会更好地工作，但有一些例外。...照相机放置不正确的相机位置可能会导致以前出现过的任何问题，所以重要的是要正确使用它。尝试将照相机放置在光线充足的区域，以便在没有变形的情况下尽可能清楚地看到物体，尽可能靠近物体而不会造成遮挡。...数字成像传感器在短时间内捕获图像，但不会瞬间捕获整个图像。如果一个物体在捕捉过程中移动太快，将导致图像模糊。我们的眼睛可能不会注意到视频中的模糊，但算法会。当有清晰的静态图像时，机器人视觉效果最佳。

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5分钟入门Cinemachine智能相机系统

Cinemachine基本使用流程使用Cinemachine时需要用一种新的方式来思考相机：你可能之前研究的都是如何通过脚本来更好的控制相机，但是在Cinemachine中，你需做的是各种相机的不同用途...虚拟相机是相机的一些设置，用于控制Unity相机的移动、旋转以及相关设置。每个虚拟相机是一个单独的物体，独立运行，也和场景中的相机没有直接关系。例如，你的场景可能长这样：虚拟相机有什么功能呢？...虚拟相机有很好的性能，不用过多担心会出现性能问题。如果你的场景对性能很敏感，可以禁用当前使用的虚拟相机以外的所有的虚拟相机，这样能达到极致性能。虚拟相机的一个最佳实践是：一个镜头使用一个虚拟相机。...Hard Lock to Target：虚拟相机和跟随目标使用相同位置。 Orbital Transposer：相机和跟随目标的相对位置是可变的，还能接收用户的输入。常见于玩家控制的相机。...组件中的Game Window Guides勾选后，可以在Game窗口可视化的查看/编辑构图区域。最外圈是no pass zone，也就是目标从来不会到的位置。

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从大疆的过去和未来读懂无人机产业

实际上，在8年前，是广州极飞早于于大疆两年开始设计多旋翼飞行控制系统，但是不得不佩服，是大疆设计出精灵这样高集成度、简单易用的产品，并推向了普通用户而取得当下的成就。 ?...笔者认为，精灵2vision+是大疆产品战略的一个分水岭，精灵1是到手飞，vision+才是到手拍，为用户省去了购买gopro的成本，相机充电的麻烦，更是能在手机上看到图像，而不需要另外购买笨重的显示器...为什么这么说，笔者的思考如下：1.纵向比较，在精灵vision+和精灵三之前，gopro已经迭代了六七年了，其成熟的方案为大疆迅速做出一体相机提供了很好的技术铺垫，到了精灵三，已经用到了消费级中较高等级的相机传感器...，这是关乎到上游企业的资源水平了，如果上游企业突破不了，大疆在个方面很难再做质的飞跃。...（至此，笔者没有分析大疆其他的产品线，如果有时间，以后再写）在畅想精灵4之前，先拿我们熟悉的iPhone做个分析，我们比较的对象是iPhone4s，iPhone5s，iPhone6，iPhone6s，

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用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

我们提出了一种有效的算法来检测稳健的道路图像特征，利用IMU数据捕获这些特征的不匹配，并通过三种常用的误差度量来量化外参标定误差。我们的算法在模拟和实际数据中都表现出很好的效果。图1。...因此将特征点的集合缩小到道路上的静态点，并利用几何特性开发了一个多项式算法，通过不同的误差度量来识别这些不匹配，使用模拟数据和真实的KITTI数据集在具有挑战性的场景中的实验证明，我们的算法对于根据三个众所周知的误差度量...内容概述当自动驾驶车辆行驶在街道上时，它从前视自车相机接收图像和更高频率的IMU测量。...当注入相机到IMU的位移时，所有三个误差度量都显著增加，并且在移除位移时立即恢复正常（参见图5中的两个峰值）。在大多数情况下，Sampson误差（蓝色）几乎无法与残差误差（黄色）区分开来。...我们的方法在模拟和实际数据集中，使用三种常用的误差度量都取得了良好的效果。未来的工作包括将该算法扩展到其他类型的传感器，如LiDAR到相机，并在实际车辆上部署我们的算法。为分享的伙伴们点赞

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0门槛克隆ChatGPT！30分钟训完，60亿参数性能堪比GPT-3.5

尤其是，OpenAI采取了「规模越大越好」的方法来开发语言模型，并对其工作越来越保密。...在这些例子中，值得注意的不是生成文本的质量，而是在一个小型的高质量数据集上，微调一个旧的开源模型所带来的指令跟随能力的巨大改进。...当要写一条出售Nikon D-750相机的广告时，可以看到，GPT-J所生成的内容基本就在胡编乱造，像是在写小说一样杜撰购买和出售相机的剧情…… 而Dolly则根据Nikon D-750相机的特点及优势...，给出了一则吸引人的相机转卖广告语，但遗憾的是像素参数不对。...头脑风暴当让它们头脑风暴，给出应该阅读的五本科幻小说的名单，GPT-J则只是在喃喃自语，像是沉浸在了拖延阅读而产生的愧疚情绪中，完全回避了这个提问。

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基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统

，分析了行人腿部运动，得到目标行人的位置，但仅凭点云数据很难区分不同的行人；Ling等[7]提出了一种通过检测反射材料来跟随行人的方法。...常规的目标跟踪算法仅能解决目标在短时间内被遮挡的问题；当目标在走廊拐角处转弯后不再出现在机器人视野内时，就需要机器人主动转弯，改变相机的视野。...深度相机获取RGB视频序列和深度视频序列；通过目标检测及目标跟踪在RGB视频序列中找出目标，深度视频序列用来确定目标与相机的相对位置；若跟踪成功，根据机器人与目标的相对位置，控制机器人进行跟随；若在视觉跟踪过程中目标长时间消失...若根据目标消失时的相对距离以及相对角度，目标将会被定位到世界坐标中的。如果目标位置被定位到障碍物，会导致路径规划失败，所以需要对目标消失时的世界坐标进行角度补偿。...当目标再次出现在机器人视野内时，其仍能跟踪到目标并跟随。在跟随过程中，机器人始终可以稳定地跟随目标，且处理图片的平均速率在30帧/s以上。实验表明，采用本文算法可以实现对目标的稳定、实时跟踪。

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Unity 利用Cinemachine快速创建灵活的相机系统

例如，考虑这样一个功能，这在很多游戏中都是非常常用的： 1.在屏幕中心的一定范围内摄像机追踪一个主角单位，但这是一个惰性相机，当且仅当主角快要离开屏幕中心向屏幕边缘移动时相机才跟随过去。...Look At根据需要选择是否设置，如果摄像机需要需要进行视角方位的旋转变换，则需要有一个Look At的目标，可以根据该目标的朝向来进行视角的旋转；只是跟随主角在固定的视角方向进行平移运动的话，就可以不用设置...Body模块主要功能是处理场景中相机和它的目标之间的位置关系。 ?...用的比较多的是Ransposer和Framing Transposer，Framing Transposer可以很方便的实现惰性相机，里边有一个参数是Dead Zone区域设置，默认情况下是零，这时相机始终跟随目标位置反复移动...，当Dead Zone扩大后，相机在屏幕中间的区域就会变得非常懒，就像死了一样，只有角色移动出死亡区域后相机才重新开始追踪目标。

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Unity Cinemachine插件全功能详解

摄像机是不会跟随的蓝色区域:代表缓冲区域，此时摄像机会开始跟随，使目标在中间的透明区域红色区域:不可到达区域，跟随过程中目标是不可能到达这些区域的 Aim标签就是对这些进行设置，当然也可以直接对这些线操作...【这就比TimeLine里面的Activtation Track对相机开关方便多了，也更加节省性能】当超过这些片段或者是中间的这些空白区域，主摄像机的画面就是虚拟摄像机中优先级最高的那个同样...其能实现的效果就是，摄像机能够跟随目标，但是不会超出一个边界。比如，角色在台子上跳跃，如果继续跟随就会照射到地图之外的内容。使用这种相机就能保证不会出现问题。...，如果添加了这个，那么就不会。...，但这并不代表实际最终的效果，预览还是要运行游戏来看，才是最终效果如果发现播放卡顿，可以查看主摄像机的update method 修改为fixedUpdate 【CG动画制作中，TimeLine

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SceneKit_中级04_约束的使用

SceneKit_大神02_弹幕来袭 SceneKit_大神03_navigationbar上的3D文字让学习成为一种习惯先告诉你我们在做应用开发的时候,也会用到约束,应用中的约束,就是当一个视图变化的时候...，让和他之间有约束关系的其他视图,按照一定的约束规则变化,那在游戏中,我们的约束是用来干什么的?...我们看这个类有哪些属性 /* * 作用: 影响因子，决定约束的强度 * 工作原理: 如果设置为1 那么在游戏每一帧渲染的时候,系统都会调整这个约束,如果你设置为0.5 在游戏的某些帧,系统不会进行约束调整...:(SCNNode *)target; 5.我们如果想要照相机的视野保持在水平面上,也就是说只沿在Y轴转动跟随目标节点,我们应该怎么做呢?...4.设置目标位置,这个值可以动态的改变 3.举个例子理解一下比如机器人的组成身体上臂胳膊和手,身体是上臂的根节点,上臂是胳膊的根节点,胳膊是手的根节点，手是身体的根节点,如果我们要实现上面的约束的话

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Unity性能调优手册7：渲染优化，DrawCall，剔除，Shader，LOD，TextureStreaming

SpriteAtlas V2在操作上可能会有重大的变化，比如不能指定要存档的精灵的文件夹。 Culling剔除剔除图像中最终不会显示在屏幕上的部分。...在Unity中，如果你没有在着色器中指定这个，多边形的背面就会被剔除，但是你可以通过在着色器中指定它来切换剔除设置。下面是在SubShader中描述的。...当精度要求较高时，如深度计算使用float，但在颜色计算中，即使降低精度，也很难在结果外观上造成较大的差异。...这可以通过在Unity中实现一个专门的纹理生成工具或作为各种DCC工具的扩展来完成。如果一个已经在使用的纹理的alpha通道没有被使用，最好是写入它或准备一个专用的纹理。...Level of Detail细节层次在高多边形、高清晰度的情况下，对远离相机的物体进行渲染是低效的。

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详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

其原理是利用一个或者多个相机构成的视觉传感器系统，采用复杂的算法，通过二维的相机图像推算出视野中物体相对与视觉传感器系统的几何中心的运动信息，如果假设这些物体都是静止的，那么相对运动其实代表了视觉传感器本身的运动...最后，如果要让光流测速模块在晃来晃去的多旋翼飞行器上也能使用，通过惯性测量元件找出图像所代表的平面也是必不可少的，这一点需要在算法上进行两种传感器很好的配合。...精灵4的传感器方案大疆在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计，飞机上装了两套双目立体视觉系统，一套向前看，一套向下看，一共是四个相机。...当工作中的惯性测量元件或者地磁指南针受到严重干扰的时候，系统会自动进行备份切换，切换到另一个传感器上。...在精灵3、大疆的前代飞行器以及很多无人机产品上，如果你推遥控器满杆前进，飞行器会以一个固定的角度加速飞出去，直到加速度被空气阻力抵消，这样控制并不直观，所以新手很难操作飞行器；而在精灵4上，如果你推遥控器满杆前进

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Unity3d场景快速烘焙【2020】

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