举例说明: 在游戏引擎中,照相机好比就是你的眼睛,你眼睛在X轴(左右看)和Y轴(上下看)有个最大角度，这个角度我们叫做xFov和yFov,想想一下，如果是这视野大了,我们能看到的范围就会变大,这个时候...) NSString *name; X轴方向的视角(默认为60度) @property(nonatomic) double xFov; Y轴方向的视角(默认为60度) @property(nonatomic...[scnView .scene.rootNode addChildNode:boxNode2]; 我们运行一下: 运行结果 接下来带大家感受以下上面几个重要属性的作用 调节X轴和Y轴视角 // 调节视角...补充点内容 上面我们有个操作是开启控制照相机 scnView .allowsCameraControl = true; 到底如何操纵我详细讲解一下 1.一个手指头的时候，照相机对准(0,0,0...)沿着球体表面旋转 2.两个手指头平移手势，照相机是在X轴和Y轴移动 3.捏合手势，是在Z轴移动 致读者 SceneKit 游戏框架的照相机使用,基本内容已经讲解完毕,你学会了吗?
SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...SceneKit_中级02_SCNView 详细讲解 SceneKit_中级03_切换照相机视角 SceneKit_中级04_约束的使用 SceneKit_中级05_力的使用 SceneKit...动态 设置灯光的属性castsShadow 为YES 则,物体移动时,阴影也会跟着变化 投射 通过设置灯光的属性gobo，来捕捉阴影 一起敲代码 第一步 先创建工程 让学习成为一种习惯 第二步...rootNode.addChildNode(cameraNode) 提示: 摄像机默认方向为 -Z 轴, 我设置它的位置为(0,1000,1000) ,沿自身坐标系x轴顺时针旋转了45度,这个是由于我的模型比较大...不添加支点,是可以的,但是你要给灯光添加约束，让其对着模型,然后,你让这个灯光移动,这个时候,你会发现灯光节点一动不动,这里为什么不动,猜测是,行为和约束都要计算位置和角度,然而两者冲突了,优先使用约束
SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...SceneKit_大神02_弹幕来袭 SceneKit_大神03_navigationbar上的3D文字 让学习成为一种习惯 先告诉你 我们在做应用开发的时候,也会用到约束,应用中的约束,就是当一个视图变化的时候...我举个简单的例子，帮助大家理解它的用法 如果你想要玩第一视角的游戏,这是我们需要让摄像机捕捉到人物移动时的位置,这是需要给照相机节点添加一个SCNLookAtConstraint 类型的约束,就能实现这个效果...:(SCNNode *)target; 5.我们如果想要照相机的视野保持在水平面上,也就是说只沿在Y轴转动跟随目标节点,我们应该怎么做呢?.../255.0 green:arc4random_uniform(255.0)/255.0 blue:arc4random_uniform(255.0)/255.0 alpha:1]; // 创建动画，当手掌接触到小球时
但无论如何，人物（pawn）与相机（camera）作为一个整体，其物体原点与旋转中心都坐落在人物身上，人物与相机的距离叫做臂长（使用了弹簧臂spring arm），臂长的改变则叫做缩放（zoom）。...键盘鼠标操作与几何变换的对应 左键+X轴 沿纬线移动 左键+Y轴 沿经线移动 右键+X轴、键盘AD 左右移动 右键+Y轴 前后移动（水平面） 鼠标滚轮、键盘WS 前后移动 鼠标滚轮按下 飞到目标位置...（x、y），舍弃掉竖直方向的移动（z）。...鼠标沿横轴移动时，只需要让pawn沿自身坐标系的Y轴移动即可，但鼠标纵轴移动时，情况稍微复杂一点，pawn需要沿着面前的世界水平线运动，也就是俯仰时，弹簧臂扫过的平面与水平面的交线，然后计算这条线在自身坐标系中的...X、Z分量（与Y轴垂直）。
定义 视觉惯性测距（VIO）：ARKit分析手机摄像头和运动数据，以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。...**重力：**通过将对齐设置为**重力，** ARKit将y轴与重力平行对齐，z轴和x轴沿着设备的原始方向定向 ?...ARKit使用右手规则选择基于z轴和y轴的x轴 - 也就是说，基矢量(1,0,0)与其他两个轴正交，并且（对于在负z方向上看的观察者）指向正确的。 ?...资源 worldAlignment.gravityAndHeading - Apple Docs 虽然此选项固定方向的三个坐标轴，以真实世界的方向，该位置的坐标系的原点仍是相对于设备，匹配当会话配置是第一次运行的设备的位置...例如，它可以无缝访问手机的相机。甚至更酷，视图的SceneKit场景的世界坐标系统直接响应由会话配置建立的AR世界坐标系。它还会自动移动SceneKit相机以匹配iPhone的实际移动。 ?
现在我们需要弄清楚如何获得两个坐标之间的方位（角度）。寻找轴承设置我们以创建旋转变换以使我们的节点朝向正确的方向。...当w等于1时，它不影响x，y或z，因为矢量是一个位置空间。当W = 0时，坐标表示无穷远处的点（具有无限长度的矢量），其用于表示方向。...图形和ARKit的大多数旋转都围绕着相机变换。...SIMD是一种跨越GPU着色器和老式CPU指令之间差距的技术，允许CPU发出单个指令来并行处理数据块 www.russbishop.net 因此，当您看到正在执行sims_mul时，这意味着什么...我们将子类化SCNNode并为其赋予title属性，该属性是一个字符串，一个锚属性，它是一个可选的****ARAnchor，在设置时更新位置。
学习目标 掌握头控部分布局 如何检测头控按钮被选中 如何实现悬停动画 在UIView上面布局我们可以使用UIButton UIView UIImageView等，但是是在3D场景中,我们不能使用UIView...低头菜单出现,抬头菜单消失,这个要根据重力感应在X轴旋转决定的 当抬头时菜单总是出现在下方,一旦出现不会跟随照相机转动,当重力感应变化时,我们让头控节点的绕着y轴旋转 实现步骤 第一步.创建菜单节点...*)createPreviousNode{ /// 第六步-创建播放上一个视频的节点 SCNNode* previousNode = [SCNNode node]; previousNode.geometry...,这样照相机转动的时候,它就能跟着转动,效果就是一直在屏幕中央 [self.eyeNode addChildNode:self.dotNode]; 第四步 抬头小时低头出现 -(void)controlEyeNodeInVR...思路: 先将按钮转换到照相机节点上,点控射线是否和按钮区域相交,就是相当于头控坐标 x在范围 [-button.width/2,button.width/2]内, y在 [-button.height
SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...SceneKit_中级02_SCNView 详细讲解 SceneKit_中级03_切换照相机视角 SceneKit_中级04_约束的使用 SceneKit_中级05_力的使用 SceneKit...正式开始 物理行为的定义 定义一个或多个物理组织的高级行为，行为包括连接多个物体的关节，可以让他们一起移动,也可以定义车轮这种行为，让身体想骑车一样滚动。...SCNPhysicsHingeJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们在一个单一的轴上围绕对方转动 b.SCNPhysicsBallSocketJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们在任何方向上围绕对方转动...axisA axisB 沿着哪个轴转动,比如(1,0,0)沿着X轴转动 anchorA anchorB 锚点A,锚点B。
增强现实的目的是能够在特定点将虚拟内容插入到现实世界中，并在您在现实世界中移动时拥有虚拟内容轨道。使用ARKit，其基本过程包括从iOS设备相机读取视频帧，为每个帧处理图像并提取特征点。...快速移动 - 这对于ARKit来说是主观的，通常如果您只使用图像来检测和估计3D姿势，如果您移动相机太快，最终会出现模糊图像，导致跟踪失败。...更新飞机 如果您运行上面的代码，当您四处走动时，您将看到虚拟世界中渲染的新平面，但是当您四处移动时，平面无法正常生长。ARKit一直在分析场景，因为它发现一个平面比它认为更新平面范围值更大/更小。...，你可以看到当你移动ARKit时不断出现新的飞机，这很有趣，因为如果你正在开发一个应用程序，用户首先必须在一个空间中移动才能放置内容，当几何形状足够好使用时，为用户提供良好的视觉线索是很重要的。...正如你所看到的那样，当我绕着飞机走动到真实的世界时，我正在快速地移动相机并且看起来仍然很棒 特征提取让我印象深刻，即使在低光照和距离大约12-15英尺的距离下，ARKit仍然会提取一些平面。
沿x轴平移 camera.translate(x, 0, 0); matrix.postTranslate(x, 0); 两者x轴同向，所以 Camera 和 Matrix 在沿x轴平移上是一致的。...结论: 一致是指平移方向和平移距离一致，在默认情况下，上面两种均可以让坐标系向右移动x个单位。 沿y轴平移 两个坐标系相互关联，但是两者的y轴方向是相反的，很容易把人搞迷糊。...沿z轴平移 当View和摄像机在同一条直线上时: 此时沿z轴平移相当于缩放的效果，缩放中心为摄像机所在(x, y)坐标，当View接近摄像机时，看起来会变大，远离摄像机时，看起来会变小，近大远小。...当View和摄像机不在同一条直线上时: 当View远离摄像机的时候，View在缩小的同时也在不断接近摄像机在屏幕投影位置(通常情况下为Z轴，在平面上表现为接近坐标原点)。...虚拟相机前后均可以拍摄 当View不断接近摄像机并越过摄像机位置时，仍能看到View，并且View大小会随着距离摄像机的位置越来越远而逐渐变小，你可以理解为它有前置摄像头和后置摄像头。
让学习成为一种习惯 学习目标 1.了解SceneKit 游戏框架中包含的行为动画种类 2.掌握常用的行为动画 ---- 都有哪些动画行为 移动 a.移动相对于当前位置 + (SCNAction...NSTimeInterval)duration; + (SCNAction *)moveBy:(SCNVector3)delta duration:(NSTimeInterval)duration; b.移动到指定的位置...程序员的最爱 练习 1.创建一个正方体 2.让其不断自转 3.让其在y轴方向不断的移动 ? 动画分解图 创建工程 ? 学习很好玩 添加游戏框架 ?...addSubview:scnView ]; scnView.scene = [SCNScene scene]; 设置游戏场景 scnView.scene = [SCNScene scene]; 添加照相机...SCNCamera *camera = [SCNCamera camera]; SCNNode *cameraNode =[SCNNode node]; cameraNode.camera = camera
什么是特征点 AR 的目标是往真实世界中的特定点插入虚拟内容，并且在真实世界中移动时还能对此虚拟内容保持追踪。 ARKit 从视频帧中获得某张图片的特征后，就可以从多个帧中追踪这些特征。...什么是平面检测 ARKit 的平面检测用于检测出现实世界的水平面，也就是在 3D 空间中，Y值为0的一个区域。平面检测是一个动态的过程，当摄像机不断移动时，检测到的平面也会不断的变化。...SCNMaterial 使用 SCNMaterial 可以对虚拟物体 SCNNode 进行贴图。 AR 任意门的实现 所谓任意门就是在真实环境中虚拟一扇门，当走进这扇门后，可以看到另外一个世界。...当需要放置任意门时，就用+transDimenRoomAtPosition:方法创建一个transDimenRoom，当用户走进去时，用 -hideWalls: 隐藏四周的墙壁，切换成全景背景。...，当距离小于1时，就认为用户进入了房间。
本节任务 SCNNode的clone方法你要知道怎么用? Swift原型 clone() -> Self 从这个方法的名字我们知道它就是在克隆对象,什么是克隆？...就是复制一个一模一样的东西出来,计算机中的克隆,其实是创建一个新的内存空间,将一对象占用的内存数据全部复制一份到另一个内存空间里 下面讲解一下SCNNode的clone方法都干了什么事情?...什么都看不到,原因很简单,是由于我们的模型太大了 有三种方法可以让我看的到模型 1.将相机沿着+z轴的方向移动 2.将模型沿着-z轴的方向移动 3.改变模型的比例值 第一种 方式 cameraNode.position...= SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 1000) ?...接下来,我们来演示一下过程 1.首先创建一个空的场景 let scene = SCNScene() let cameraNode = SCNNode() cameraNode.camera
Harris角点认为，在角点附近的区域中，无论沿任何方向移动图像，都会造成图像灰度的明显变化，那么这个点就是一个角点。...注意到这里的描述提到了“任意”方向，也就是说，当单独有一条直线时，若沿着直线延伸方向移动，是不会造成图像灰度发生变化的，所以不是角点。...我们认为在角点附近的权重应该大一些，则为E增加以(x,y)为中心的高斯权重 ? 。 当完成数学定义后，我们进行数学上的变换。...从Harris定义来看，如果图像有明显变化，则说明在区域内应该既存在很大的Ix，也存在很大的Iy，且Ix,Iy的比例不能相同否则将只有沿某个角度的梯度。那么如何再一次用数学对这个问题进行描述？ ?...，那么第一幅图的分布如下方坐标中红色点所示，在x轴和y轴某个值附近存在（由于噪声不会完全集中于一点），同时大部分区域没有梯度所以也有一部分集中在原点附近；同理对于第二个图，只有一部分像素点存在y方向梯度
例如，当开发者从移动设备上获得独立的帧时，AR炒作又开始了。除了大兔子变形金刚的强劲回归之外，我们还看到了一大批应用程序，它们将3D对象打印在二维码上。但他们从来没有像一个概念那样腾飞。...两年过去了，当这个神奇的产品被期待已久的时候，它已经死了！许多批评人士分析了谷歌眼镜失败的原因，把责任归咎于从社交方面到谷歌在推出产品时的迟钝做法。...然而，我们在这篇文章中关注的是一个特殊的原因——沉浸在环境中。当Google Glass解决了可用性问题时，它仍然只是一个在空中的二维图像。...通过检测这些点在一个帧之间移动的距离，我们可以估算出这个设备在3D空间中的位置。这就是为什么当设备被放置在一个毫无特色的白色墙壁上或者当设备移动得非常快导致图像模糊的时候，ARKit不能正常工作。...位置、方向和规模都被编码在一个4x4矩阵中。无论如何，我们可以通过描述这个4x4矩阵来规避这一点：一个包含4x4浮点数的出色的二维数组。
可以看到，目前相机的位置为(0,0,60)，坐标系只能看到x轴和y轴，看不到z轴，这是因为相机默认垂直观察屏幕，z轴垂直于屏幕，因此看不到，具体解释读者可以参考3d弹弹球一文，这里不做过多介绍。...position 首先position表示相机的位置，相机位于不同位置可以看到不同的场景，这个因该很容易理解,例如在上文的案例中，将相机沿x轴水平移动，移动后，就能看到z轴了，添加如下代码： camera.position.x...可以看到，蓝色的线即为z轴，因为相机y轴还是0，因此没有立体感，将相机沿y轴也移动30个单位，就有立体感了，如下： camera.position.y = 30; 显示效果如下： ?...lookAt 将相机向上移动之后（y轴坐标增大），读者可能会发现整个球连同坐标系的位置都下移了，这个很好理解，例如你本来正襟危坐，眼睛正前方有一台电脑，当你站起来（相当于相机y轴坐标增大）后，电脑的位置自然就在视野的下方了...那么如何固定手机位置呢？这就需要另外一个参数up。
SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...SceneKit_中级02_SCNView 详细讲解 SceneKit_中级03_切换照相机视角 SceneKit_中级04_约束的使用 SceneKit_中级05_力的使用 SceneKit...官方解释 用于在动画播放过程中的特定时间执行的闭包的容器(关键字特定时间\闭包) 用法案例 1.移动或者移除节点时,播放声音 2.播放动画时,让隐藏的几何模型显示出来 ......,官方也没有具体给出说明,不过我们有调试工具,日志输出一下,就知道了,看文章的你幸运了我现在就告诉你参数是什么一下,第一个参数CAAnimation 类型,就是我们创建的动画,第二个参数any 当动画添加到节点上...,那这个就是节点对象,第三个参数 动画是否回退执行 重点内容来了,我们做一个颜色变化的事件,当动画开始执行是,我们的文字颜色为红色,动画指定一般颜色为紫色,动画执行完整时,颜色为绿色,我们重复这个行为
在下面的教程中，我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的： ?...实现以下委托方法，以便在更新飞机的范围或中心值时收到通知： func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode...我们可以使用arcTan公式获得两个多米诺骨牌之间的角度。此公式计算两个点相对于轴（在本例中为X轴）之间的角度。...Y轴旋转新的多米诺骨牌。...沿Y轴旋转节点。 在我们运行我们的应用程序之前，让我们快速为多米诺骨牌添加一些颜色。
如果用过最早的版本的OpenGL，那时还没有 shader，只能苦逼的使用各种底层受限制的 API 开发。...如果一个从文件里加载的场景可以全部显示时，将其设置成SCNView 的 scene 就好了。...通常来说，旋转坐标轴和变换角度并不是设定光照的最佳方法。...Scene Kit 在不同入口点分别提供了对旋转矩阵、模型数据、样本贴图及渲染后输出的色值的访问。 比如，下面的 GLSL 代码被用在模型数据的入口点中，可以将模型对象上所有点沿 x 轴扭曲。...这是通过定义一个函数来创建一个旋转变换，并将其应用在模型的位置和法线上。同时，也自定义了一个 "uniform" 变量来决定对象该如何被扭曲。
如果您熟悉基本的3D概念，那将非常简单。 如果你不能等到文章结尾，这里有一个应用程序的视频。正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...移动并观察飞机在现实世界中保持的位置，即使您移动相机也是如此： ?...SceneKit 3D相机以匹配ARKit跟踪的3D位置，因此不需要额外的代码来连接ARKit移动事件以映射到SceneKit 3D渲染。...当ARSession启动时，计算出的摄像机位置最初设置为X = 0，Y = 0，Z = 0。...如果您现在运行该示例，您应该会看到一个漂浮在空间中的小型立方体，当您四处移动时，它可以保持它的位置，您应该能够一直走动，向下看，在它上面。
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