当视差图是CV_8U类型时，访问OpenCV中的视差值？
视差图（Disparity Map）是计算机视觉中的一个重要概念，用于表示两个图像之间的深度差异。在OpenCV中，视差图通常使用CV_8U类型进行存储。
CV_8U是OpenCV中的一种图像数据类型，表示每个像素的值是一个8位无符号整数（0-255）。当视差图是CV_8U类型时，我们可以通过以下方式访问其中的视差值：
- 首先，获取视差图中指定像素位置的像素值。假设我们要获取坐标为(x, y)的像素值，可以使用以下代码：
uchar disparity = disparity_map.at<uchar>(y, x);- 上述代码中，disparity_map是存储视差图的Mat对象。at<uchar>(y, x)函数用于获取指定位置的像素值，并将其转换为uchar类型。
视差图的应用场景包括立体视觉、深度估计、三维重建等。在处理视差图时，可以使用一些腾讯云的相关产品来加速计算和存储：
- 腾讯云图像处理（Image Processing）：提供了丰富的图像处理功能，可以用于预处理和后处理视差图。产品介绍链接：腾讯云图像处理
- 腾讯云云服务器（Cloud Virtual Machine）：提供了高性能的云服务器实例，可以用于进行视差图的计算和处理。产品介绍链接：腾讯云云服务器
- 腾讯云对象存储（Cloud Object Storage）：提供了安全可靠的云端存储服务，可以用于存储和管理大规模的视差图数据。产品介绍链接：腾讯云对象存储
请注意，以上仅为示例，实际选择使用哪些腾讯云产品应根据具体需求和场景来决定。
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我在之前的一篇文章中看到，当你用disptype==CV_16S在open cv中获得视差图中的视差值时，你会除以16.0。当视差图的类型为CV_8U时会怎样呢？
你必须除以8.0才能得到真实的视差值吗？我还没有找到任何关于这种特殊类型的文档。
浏览 17提问于2016-09-21得票数 1
我想使用SAD算法计算视差图，当我运行代码时会得到错误消息:返回stereo.compute(left_image，C:\projects\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\stereosgbm.cpp:2156:错误：(-215:断言失败) left.size() == right.size() & left.type() == right.type() & left.depth() == CV_8U函数'cv::StereoSGBMImpl::compute‘
我的代码是：
left_image = cv2.imrea
浏览 1提问于2018-10-14得票数 0
如果我们从SAD算法计算视差值，我们如何使用这些视差值来制作视差图？他们有什么方法吗？
浏览 1提问于2017-11-12得票数 1
我成功地在OpenCV 2.4.5中使用cv：：构造with类创建了一个令人满意的视差图，有256个不同的视差级别。如文档所示，我将所有视差值除以16，但最终的地图不可能包含“真”差异:如果我将(x，y)像素的水平维数加到其计算的视差(x + d)中，则另一幅图像中的坐标(x + d，y)对应一个完全不同的像素。
我想问题的根源在于我最初将stereoSGBM参数化为256个视差级别，但是实际的最大视差(以像素为单位)要小得多。由于我并不真正知道实际的最大差，所以不能简单地将stereoSGBM计算的值标准化。
我需要实际的视差值来计算密集立体对应(三角剖分和三维重建所必需)。
浏览 1提问于2013-05-10得票数 1
1回答
我在用OpenCV编程时遇到了麻烦。
经过很长一段时间后，我发现，在类型转换后，cout << mat和单个像素值的结果是不同的。
这是密码
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
Mat a =
浏览 0提问于2013-11-11得票数 1
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我编写了一个代码，从“左”和“右”两幅图像中找到视差图，并将地图保存在“立体声”中。在我看来，代码似乎没问题，但不知怎么的，我得到了例外：
在终点站窗口：
错误:未知函数中的坏参数(未知数组类型)，文件......\src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp，行698
代码是
Mat left = imread( "files\\left.jpg" );
Mat right = imread( "files\\right.jpg" );
Size size = left.size();
namedWindow( "
浏览 1提问于2013-03-19得票数 0
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1回答
由左视图和视差图构造右视图
、、、、
我正在尝试从左视图及其视差图构建右视图。我对全尺寸图像使用middleburry 2003 (http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/)，这意味着视差图中每个像素的v值对应于左视图图像上v像素的偏移。 我的算法非常简单。对于左视图中坐标(x，y)的每个像素，我将该像素复制到右视图的坐标(x - d，y)处，其中d是坐标(x，y)处的视差图的值。如果视差值为0，我什么也不做。我使用openCV来操作图像。 下面是我的代码： void computeCorrespondingImage(const cv::Mat &img,
浏览 127提问于2019-01-29得票数 1
我是个立体视觉新手。我知道什么是视差和视差图。我不能理解V-视差的概念。谁能解释一下它是如何产生的，以及它如何用于图像稳定？
这是一张样本图像及其V向视差
浏览 1提问于2015-10-09得票数 1
2回答
哪个选项是正确的？
disparity.at<short>(X,Y)
disparity.at<uchar>(X,Y)
我们必须把差距除以16.0才能得到正确的差距吗？一些人在他们的博客中使用1，有些人使用了2 .The类型，使用函数disparity.type()是很短的。通过使用1获得的视差值非常高。
浏览 4提问于2015-03-10得票数 2
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我试图从两个图像中获得3D图像，我已经生成了视差图。谁能告诉我如何从opencv中的视差图像中获得3D图像。请帮帮我。
感谢并问候Somu
浏览 5提问于2012-12-10得票数 5
2回答
我刚接触过opencv，我正在尝试运行一些代码。我需要从视差地图中得到一个v-视差图。我使用两幅经过校正的图像进行立体匹配。在此之后，我得到了视差图，当我尝试在v-视差上变换它时，我没有看到一个空窗口。我参考了Raphael Labayrade、Didier Aubert、Jean-Philippe Tarel在他们的文章中的文章“非平坦道路几何立体视觉中的实时障碍检测”中通过“V-”表示的算法。
听我的密码：
int main(int argc, char *argv[]){
int nbrepetion ;
Mat img = imread(argv[1],0);
浏览 12提问于2015-04-07得票数 2
1回答
我正在为c#使用EMGU OpenCV包装器。我已经很好地绘制了一个视差图。然而，对于我的具体应用程序，我只需要非常少像素的视差值，我需要它们的实时。现在的计算时间大约是100毫秒，我想，通过获得数百像素值的差异，而不是数千像素值，结果会大大加快速度。我对立体声解析器代码的“引擎盖下”发生了什么不太了解，有没有办法通过计算我所需要的像素的差异来加快速度呢？
浏览 3提问于2012-03-05得票数 0
我创建了一个零值的空矩阵hide_image。尺寸是对的- 672x896。每个元素都应该填充值，我在循环中这样做。但是在(0, 299)元素代码上抛出一个异常：
Unhandled exception at 0x00007FFD3C063C58 in stego.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x000000D2B033E5F0. occurred
我调试了函数，发现异常依赖于循环中的j值。我可以设置j<299和程序将工作没有问题，但我需要所有的矩阵。在命令行中，我看到了以下消息：
Open
浏览 4提问于2017-11-09得票数 3
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1回答
我为将来的侵蚀实现编写了这个算法。我正在测试算法，但我遇到了这样的问题：
当我尝试用白色给所有像素着色时，我会得到一个列为黑色和白色的图像，否则，如果我设置每个像素的黑色，它就会工作。我怎么能解决？
这是我的密码
Mat Morph_op_manager::erode_img(Mat image) {
//stucture element attribute
int strel_rows = 5;
int strel_cols = 5;
// center structure element attribute
int cr = 3;
int cc = 3;
//number of c
浏览 3提问于2016-05-28得票数 0
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基于视差图的OpenCv深度估计
、、、、
我正在尝试用OpenCV从一对立体图像中估计深度。我有视差图和深度估计，可以得到如下：
(Baseline*focal)
depth = ------------------
(disparity*SensorSize)
我使用块匹配技术在两幅校正后的图像中找到相同的点。OpenCV允许设置一些块匹配参数，例如BMState->numberOfDisparities。
在块匹配过程之后：
cvFindStereoCorrespondenceBM( frame1r, frame2r, disp, BMState);
cvConver
浏览 0提问于2013-10-07得票数 6
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消除点云中的离群点
、、、、
使用OpenCV/Matlab，我正在计算一个视差图。我使用OpenCV的SGBM函数来获得它。结果很好。我的形象里有一点噪音。使用Matlab中的medfilt2，我删除了许多坏像素。
但是在噪音比真实数据更多的地方，产生了异常区(工厂下面的东西)。我想把所有的。我在找更好的方法吗？
使用中值滤波器，至少图像在地面上得到较少的投影点，而在图像顶部生成的点较少。
我的假设是：
用更好的视差去除更多的噪音
在reprojectionImageTo3D (OpenCV)之前对视差图进行预处理
对点云进行后处理，去除Z坐标和颜色的离群点。
我不知道该怎么做。我在寻找一种很好的过滤
浏览 1提问于2013-11-28得票数 1
1回答
我正试图用OpenCV的ORB探测器生成一个密集的视差图。我跟踪，了解它是如何生成其视差图的。
但是，我不明白本教程中的代码是如何生成密集的视差图的，因为我找不到代码中计算不是关键点的像素差异的任何部分。
通过用Python复制教程中的代码，我只得到了关键点像素的精确视差图，而不是整个图像的密集视差图，有人能解释一下教程如何用代码找到整个图像的密集视差图吗？
浏览 0提问于2018-04-10得票数 1
1回答
有人能解释一下一张视差图到底是怎么回事吗？因为文档中没有给出太多的内容，我有几个与它相关的问题。
它是否返回像素相对于两幅图像的差值？
如何在深度估计公式中使用视差值。
Depth = focalLength*Baseline/Disparity
我在某个地方读到，视差图给出了深度f(z)的函数。
请解释一下它的意思。如果深度纯粹是一个绝对值，那么如何生成它作为一个函数，或者它是一个相对于像素的函数？
浏览 3提问于2014-05-29得票数 0
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我正在尝试制作一个块，它可以接收图像并放大其中的一部分。为了做到这一点，我使用了OpenCV (这是我的新手)。
我的问题是，每当我使用16位带符号(cv_16sC1)运行函数时，我在文件/media/virtex4/re/OpenCV-2.4.0/modules/imgproc/src/samplers.cpp，第573行的cvGetRectSubPix中得到错误OpenCV错误:不支持的格式或格式组合()。
首先，有没有人知道这个函数是否真的适用于那个位深度？有没有办法找出答案？
cv::Mat image_1_in(video_frame->_width, video_fram
浏览 0提问于2012-11-13得票数 2
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2回答
我在一个C++项目中使用OpenCV。我已经从立体视觉相机获得了一张深度图，并想用中值滤波器对其进行过滤。我的深度图是一个cv::Mat_< double>。(我不能改变格式，只能转换它)。
是否有可能实现cv::Mat_< double>输入的中值滤波器功能？
medianBlur(cv::Mat_<double> src, cv::Mat_<double> dst, int ksize)
在文档中，我只找到对CV_8U、CV_16U或CV_32F图像的支持。
在OpenCV库中有我的问题的解决方案吗？我应该制作自己的中值滤波器吗？如果有必要的
浏览 0提问于2014-10-07得票数 2
1回答
我在做视差图的深度重建。我使用OpenCV来校准我的立体相机，然后对图像进行不失真和校正。我使用LibELAS来计算视差图。
我的问题是:根据OpenCV文档()，深度是由depth = Baseline*focal_length/disparity计算的。但是根据米德尔伯里数据集()，深度是由depth = baseline * focal_length / (disparity + doffs)计算的。“doff”是“主点的x-差，doff= cx1 - cx0”。
“道夫”是什么意思？我怎样才能从OpenCV校准中获得“道夫”？
浏览 1提问于2018-01-18得票数 1
我找到了两幅立体图像的视差图。现在我必须编写一个OpenGL代码来可视化它，用于三维重建。
OpenGL有vertex3f()函数，其中提到了三个协调函数。
二维是图像上的点。
那么如何利用视差图来寻找z维数呢？
请对此提出建议。
浏览 2提问于2014-10-15得票数 2
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我试图用opencv中的stereoSGBM显示一个视差图，但是当我显示该图时，出现了3个图像，并且我找不到如何只显示一个视差图。下面是一个显示内容的示例(我用QPixmap类显示它)：
下面是我的代码：
cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create(0, 16, 3);
cv::Mat cv_res;
sgbm->setMode(cv::StereoSGBM::MODE_SGBM_3WAY);
sgbm->compute(left, right, cv_res);
浏览 61提问于2019-10-31得票数 2
4回答
opencv中的最佳立体匹配算法
、、、、
我有一个立体设置，它使用OpenCV库使用半全局块匹配、块匹配和变分匹配算法来计算立体图像对的视差。但是，差距并不像地面实况差距那样好。
我想知道的是，opencv是否提供了任何函数或程序来计算地面实况视差。根据Daniel Scharstein和Richard Szeliski的论文“密集两帧立体对应算法的分类和评估”，置信传播算法是最好的立体对应算法。
opencv中是否有使用图割算法或置信传播算法计算视差的现有代码？
浏览 1提问于2012-11-11得票数 3
在OpenCV中产生的视差图是由静止场景的两个实时摄像机馈送产生的吗？(我不这么认为，但我得到的是一个变化的视差图像。)
浏览 2提问于2015-07-09得票数 1
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当我尝试用
mask = cv::Mat::zeros(20, 1, CV_8U);
或
mask = cv::Mat(20, 1, CV_8U, 1);
我似乎得到了一个正确的初始化Mat。但
mask = cv::Mat(20, 1, CV_8U, 0);
仅使用std::cout << mask.size() << std::endl;或std::cout << mask << std::endl;时引发此运行时错误。
/usr/local/include/opencv2/core/mat.inl.hpp:579: OpenCV错误:在Ma
浏览 1提问于2019-04-06得票数 0
1回答
未叠加图像中的点的视差
、、、、
在立体成像中，图像在视差计算之前进行校正。视差图中的点对应于校正图像中的点。如果希望知道未校正图像中的对应点，则需要对视差图应用校正的逆操作。我说的对吗？OpenCV中有这样的函数吗？
浏览 0提问于2016-12-16得票数 0
1回答
在检查代码一千次之后，我看不出我做错了什么。算法非常简单:我有一个包含视差值的CV_16U图像，名为disp，我正在尝试实现u和v视差的构建，以便检测障碍物。
Mat v_disparity, u_disparity;
v_disparity=Mat::zeros(disp.rows,numberOfDisparities*16, CV_16U);
u_disparity=Mat::zeros(numberOfDisparities*16,disp.cols, CV_16U);
for(int i = 0; i < disp.rows; i++)
{
d = disp.ptr&l
浏览 4提问于2015-11-11得票数 1
3回答
我想要一个物体与立体声摄像机的真实距离。我正在使用OpenCV示例代码，如“学习OpenCV O‘’Reilly”一书中所示。在得到视差图之后，我想使用以下公式：
距离= focal_length *基线距离/视差
问题是：
我得到了不平等的负面价值。如何转换这些值，以便它们可以用于实际的深度计算？
在上述公式中，焦距和基线距离以mm为单位(由重投影矩阵返回)，而视差则以像素为单位。结果是mm^2/像素。如何将视差值从像素转换为毫米。
浏览 11提问于2014-04-13得票数 5
首先，我想知道我们从opencv reprojectImageTo3D()函数得到的三维点的公制单位。 其次，我用一个以"mm“为度量单位的棋盘分别校准了每个摄像头，然后使用opencv函数来校准立体系统，校正立体对，然后计算视差图。 基本上我想要的是边界框中心的距离。因此，我计算了视差图，并使用reprojectImageTo3D()函数将其重新投影到3D，然后从这些3D点中提取对应于bbox (x，y)中心的点。但是我应该使用哪张图片来获得bbox的中心呢？改版的还是原版的？ 其次，在立体声系统中使用相同的摄像头型号是否更好？ 谢谢
浏览 94提问于2019-03-01得票数 0
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1回答
我正在使用OpenCV中的全向相机模块从输入的立体图像中查找深度图。我得到了像这样的视差图：
然而，我想要重新扭曲这个特定的图像，使其看起来像原始输入图像：
也就是说，它应该看起来像相机的原始视场。谁能告诉我如何重新扭曲一个特定的图像？
浏览 0提问于2018-03-02得票数 0
3回答
我已经计算了给定的校正后的立体视觉的视差图！我可以用下面的公式来计算我的深度
z = (baseline * focal) / (disparity * p)
让我们假设基线，焦距和像素常数p是已知的，并且我对两张图像使用相同的相机。现在，我的视差可能在-32..128像素的范围内。当我使用上面的公式时，我将得到无穷大/除以0来得到0视差的值。当我将视差值移动到1..161时，我任意选择了视差值的范围，这是一个问题，因为函数1/视差将在1..161或100..260给出完全不同的值间距，甚至不是线性的。所以我甚至不会得到一个达到(线性)尺度的重建，因为尺度的变化是非线性的。
我如何确定我的视差
浏览 1提问于2018-05-12得票数 1
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我对OpenCV非常陌生，所以我想我是在犯一些愚蠢的错误。
首先，我正在创建一个空的cv::mat矩阵，mask，类型为CV_8U，并将其填充为零。然后，通过使用CV_32FC1类型的cv::mat矩阵croppedDifferenceImage中的值，使用cv::threshold检查0或255的矩阵。然后我使用mask作为cv::mean函数的参数。
cv::Mat mask = cv::Mat(croppedDifferenceImage.rows, croppedDifferenceImage.cols, CV_8U, cv::Scalar(0));
cv::threshold(cro
浏览 3提问于2016-04-11得票数 1
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1回答
我一直致力于使用StereoBM类来生成一个基于两个摄像机输入源的视差图。
我可以创建一个指向变量StereoBM *sbm;，但是每当我调用一个函数时，都会出现一个带有发行版构建的分段错误。由于malloc(): memory corruption，Debug生成将不会在中止时运行。
Disparity_Map::Disparity_Map(int rows, int cols, int type) : inputLeft(), inputRight(), greyLeft(), greyRight(), Disparity() {
inputLeft.create(rows, co
浏览 3提问于2016-03-04得票数 1
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1回答
如何在opencv中搜索Mat类型以找到特定的值？
这是我到目前为止所做的：
Mat L;
for(int i=0; i<height; i++){
for(int j=0; j<width; j++){
if( L[i][j]> 0){
Index.push_back(std::make_pair(i,j));
}
}
}
浏览 1提问于2013-10-25得票数 0
1回答
我一直在用自制的立体摄像机做实验，用的是一对网络摄像头。我已经拍了几张照片，并使用OpenCV进行校准。
校正后的样本图像：
校准棋盘似乎是水平排列的。
但是当我基于生成视差图时，结果似乎毫无意义。
我的视差图代码相当简单：
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(image_left, image_right)
cv2.imwrite(disparity, 'try2.ppm')
我哪里错了？
浏览 15提问于2017-01-05得票数 2
回答已采纳
1回答
我正在处理一个需要使用JSON传输OpenCV帧的项目，在该项目中，框架在接收端的CascadeClassifier中使用。我在CascadeClassifier中遇到了错误：
Kyles-MBP:facial_detection kyle$ python3 badcv.py
Traceback (most recent call last):
File "badcv.py", line 30, in <module>
doesnt()
File "badcv.py", line 26, in doesnt
faces = c
浏览 3提问于2018-08-10得票数 1
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这里有许多关于calcHist in OpenCV的问题，但是我没有找到问题的答案，我已经多次阅读了文档，所以希望有人能用下面的代码发现我的问题：
//the setup is that I've got a 1x993 cv::Mat called bestLabels that contains cluster
//labels for 993 features each belonging to 1 of 40 different clusters. I'm just trying
//to histogram these into hist.
cv::Mat h
浏览 0提问于2014-03-21得票数 2
2回答
我是一个完整的初学者，我试图从左和右图像获得真正的深度图。我已经使用OpenCV通过块匹配来获得视差图，正如你在下面的代码中看到的那样。
import cv2
import cv2.cv as cv
import sys
import numpy as np
def getDisparity(imgLeft, imgRight, method="BM"):
gray_left = cv2.cvtColor(imgLeft, cv.CV_BGR2GRAY)
gray_right = cv2.cvtColor(imgRight, cv.CV_BGR2GRAY)
print gr
浏览 0提问于2016-01-25得票数 3
我已经阅读了cv.findContours()的OpenCV.js文档，但我找不到访问层次结构(父、子、下一个、前一个)对象的方法。
如何在JavaScript中遍历hierarchy对象？
我使用的是cv.RETR_TREE轮廓检索模式。
浏览 0提问于2018-11-01得票数 0
1回答
具有视差滚动的动态物体
、、、、
我有一个有活力的物体。目前，当视差层移动时，我正在设置跟随精灵的位置。在某一事件发生后，物体应该会坠落到地面上。我就把它弄醒了。但是，当物体下降，视差在移动时，我如何控制这些因素？
当物体向右坠落时，应更新sprite，使其遵循动态的身体位置。假设我有一个角色，为了避免掉下来的物体，我移动视差层。雪碧附着在视差层上。我在问在这个案子里我该怎么做。有什么建议吗？
浏览 0提问于2011-08-12得票数 1
回答已采纳
我正在使用OpenCV开发一个iOS项目。我正在尝试创建图像的视差图。在实现这一点时，Xcode将CvStereoBMState显示为未声明的标识符。
我该如何解决这个问题呢？
浏览 0提问于2012-06-08得票数 0
我只是在学习OpenCV，而且，由于我对Matlab的逻辑索引有一些经验，所以我非常感兴趣地看到矩阵方法setTo。我的第一次尝试不起作用，我也想不出为什么，所以我会非常感谢你的帮助！
我有一个包含图像数据的Mat，并希望将所有大于10的值设置为零。所以，我做了
Mat not_relevant = abs(difference - frame2) > 10;
difference = difference.setTo(0, not_relevant);
然而，这使我：
OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || mask.type(
浏览 17提问于2015-01-16得票数 1
回答已采纳
1回答
我用立体视觉来获得三维重建。我在用opencv库。我用这种方式实现了我的代码：
1)立体校准
2)图像对的不失真和校正
3)视差图--使用SGBM
4)三维坐标计算depht图--解出reprojectImageTo3D()；
结果：
-Good视差图和良好的三维重建
-Bad三维坐标值，距离不符合现实。
三维距离，相机与物体之间的距离，误差为10 mm，且随距离的增加而增大。我使用了各种各样的基线，而且总是出错。当我比较外部参数，向量T，输出的"stereoRectify“基线匹配。所以我不知道问题出在哪里。
有人能帮我一下吗?谢谢。
CAlibration：
浏览 5提问于2014-10-26得票数 1
回答已采纳
我试图在Opencv中创建一个Lpr算法。我申请的是图像，比如灰度和精明；但我也需要对图像应用饱和度，这就是我的问题：
这是代码(我从这个页面中提取这段代码)：
void saturation(cv::Mat &img)
{
Mat imagen;
cvtColor(img,imagen,CV_RGB2HSV);
for(int y=0; y<imagen.cols; y++)
{
for(int x=0; x<imagen.rows; x++)
{
int cur2 = imagen
浏览 2提问于2014-11-28得票数 1
我使用openCV的Stereo SGBM从几张卫星图像生成视差图，即使我改变参数，结果也很糟糕。我该怎么做？
浏览 1提问于2013-11-13得票数 0
1回答
闪烁深度图OpenCV
、、、
经过几次尝试，我设法获得了我用立体相机拍摄的场景的相当准确的视差图，使用OpenCV的StereoSGBM函数对相机进行校正和校准，并计算视差。我还对最终结果应用了加权最小二乘(WLS)过滤器，这使我获得了更加均匀和美观的结果： ? 然而，仍然有一个深度图“闪烁”需要修复，这意味着稳定的对象会从一帧到另一帧改变其深度灰度值，从而使信息不可靠。我读到这是一个常见的问题，但还没有找到解决它的方法。深度图重新计算每一帧的深度，同时需要一些时间一致的东西。有没有办法解决这个问题？ ?
浏览 64提问于2020-04-09得票数 1
当我试图使用BOWImgDescriptorExtractor和BruteForceMatcher调用BriefDescriptorExtractor计算方法时，会得到以下错误。
“Emgu.CV.Util.CvException”类型的未处理异常出现在Emgu.CV.dll附加信息中: OpenCV: OpenCV:类型== src2.type() && src1.cols == src2.cols &(类型为== CV_32F维多类== CV_8U)
知道我怎么能解决这个问题吗？
浏览 2提问于2013-03-03得票数 0
回答已采纳
我想使用Ksize非常大的MedianBlur函数，比如301或更多。但是如果我把ksize传得太高，有时函数会崩溃。错误消息为：
OpenCV Error: (k < 16) in cv::medianBlur_8u_O1, in file ../opencv\modules\imgproc\src\smooth.cpp
(我使用opencv4nodejs，但我也尝试了原始的OpenCV 3.4.6)。我确实在try/catch循环中减少了ksize，但效果不是很好，因为我必须处理视频。
我签出了OpenCV的源代码，并做了一些研究。在OpenCV 3.4.6中，崩溃来自文件openc
浏览 0提问于2019-05-03得票数 1
我在OpenCV 3.1中使用StereoSGBM算法计算了视差图。我已经校准了立体声相机与小均方根误差。现在我想计算视差图中一些点的实际距离，单位是毫米。
这似乎是一个相对容易的问题。据我所知，我可以简单地使用公式
distance = (baseline * focal length) / disparity
其中我可以使用矩阵Q(来自stereoRectify的输出)。Q2 =焦距，1/Q3 =基线。
计算出的Q矩阵为：
Q: !!opencv-matrix
rows: 4
cols: 4
dt: d
data: [
1., 0., 0., -1.566
浏览 2提问于2016-12-01得票数 5
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