首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

强化学习大牛Sergey Levine新作:三个大模型教会机器人认路

机器之心报道 机器之心编辑部 内置大模型的机器人,在不看地图的情况下,学会了按照语言指令到达目的地,这项成果来自强化学习大牛 Sergey Levine 的新作。 给定一个目的地,在没有导航轨迹的情况下顺利到达,有多难? 对于方向感不好的人类来说,这个任务也是很有挑战性。但在最近的一项研究中,几位学者只用三个预训练模型就把机器人「教会了」。 我们都知道,机器人学习的核心挑战之一是使机器人能够按照人类的高级指令执行各种各样的任务。这就要求机器人能够理解人类的指令,并配备大量不同的动作,以便在现实世界中执行这

01

ICLR 2024 最新研究 DYST 技术让视频表征更精准、更智能

首先来看引言部分,概述了在视觉表示学习领域的主流研究集中于捕捉个别图像的语义和2D结构的现状,并指出本研究的重点是同时捕捉场景的3D结构和动态,这对于规划、空间和物理推理以及与现实世界的有效互动至关重要。文章强调了最近在3D视觉场景的生成模型方面取得的进展,特别是从使用体素网格、点云或纹理网格等显式表示转向通过直接优化新视图合成(NVS)来学习隐式表示的转变。如神经辐射场(Neural Radiance Fields)虽然最初限于单一场景并需要大量输入图像、控制的照明、精确的相机姿态和长时间的处理,但随后已被扩展以处理照明变化、跨场景泛化、少量图像工作、缺失相机和动态场景。

01

* 湖水环境提升工程,智能化系统数据对接设计方案

**湖水环境提升工程智能化水质监测和软件系统平台目前已经建成。项目的核心工程初雨厂的建设也在按计划进行,目前,初雨厂设备及控制系统正在施工。为了更好地实现**湖水环境治理的各项目标,碧水集团在2021年5月组织设计相关设计单位及施工单位,召开了关于**湖水生态修复工程实施方案及水环境智能化系统实施计划的专题会议。会议同意完善智能化系统方案,增加考虑后期运维对象(包括初雨厂出水水质、流量数据、初雨厂运行状态数据的接入工作),以及对后期管网的监测数据预留数据接口。同时,实现对数据的阈值预警预报等调度分发功能。

02
领券