我什么时候需要使用四元数？
在计算机图形学、三维建模和动画中，四元数是一种用于描述旋转的数学工具。当你需要对三维空间中的物体进行旋转时，四元数可以帮助你实现这一目标。
四元数是一种扩展了复数概念的数学工具，它包括一个实部和三个虚部。它的特殊之处在于，它的虚部可以表示三维空间中的一个向量。四元数的旋转表示法可以避免万向锁问题，因此在处理旋转时比欧拉角更受欢迎。
在使用四元数时，你需要考虑以下几点：
- 实部：表示旋转的余弦值。
- 虚部：表示旋转轴向量的单位向量。
- 虚部的顺序：i、j、k分别表示x、y、z轴的旋转。
四元数的应用场景包括：
- 三维建模和动画：在计算机图形学中，四元数被广泛应用于三维建模和动画中的旋转变换。
- 物体跟踪：在物体跟踪中，四元数可以用于表示物体的姿态和旋转。
- 控制机器人：在控制机器人时，四元数可以用于控制机器人的旋转和姿态。
推荐的腾讯云相关产品：
腾讯云提供了多种产品来支持计算机图形学和三维建模，例如云服务器、云数据库、虚拟专用云、内容分发网络等。这些产品可以帮助你构建和部署计算机图形学和三维建模应用程序。
云服务器：https://cloud.tencent.com/product/cvm
云数据库：https://cloud.tencent.com/product/cdb
虚拟专用云：https://cloud.tencent.com/product/vpc
内容分发网络：https://cloud.tencent.com/product/cdn
总之，当你需要在计算机图形学、三维建模和动画中处理旋转时，四元数是一种非常有用的工具。它可以避免万向锁问题，并且可以帮助你更轻松地处理旋转变换。
相关·内容
6回答
什么时候需要使用四元数？
quaternions
多年来，我一直在执行2D和3D操作，包括图形，并且从未使用过四元数，因此我对它们没有感觉。我知道它们可以用于欧拉角中困难的某些操作，还可以用来找到将一组坐标(X1，X2...XN，X=(xyz))最佳拟合到另一组坐标(X1'，X2‘)所需的旋转。XN')。
有没有四元数必不可少的地方？
浏览 3提问于2009-12-03得票数 21
回答已采纳
1回答
计算一家商店是否在24小时内营业的最佳方法
lua、logic
比方说，我知道商店什么时候开门，什么时候关门，什么时候关门。 opens = 9currentHour = 4 我需要一个类似..的函数。isStoreOpen(opens, closes, currentHour) == false 如果我做这样的事.. currentHour >= opens and currentHour < closes只有当关闭数大于打开数时，它才起作用。 我<
浏览 17提问于2020-06-28得票数 0
回答已采纳
1回答
Eclipselink批量获取VS连接获取
jpa、eclipselink、batch-fetching
什么时候应该使用"eclipselink.join-fetch"，什么时候应该使用"eclipselink.batch“(批处理类型= IN)？join fetch是否有任何限制，例如正在获取的表数？
浏览 6提问于2020-05-27得票数 0
2回答
我什么时候需要使用@WebServiceRef？
java、jax-ws
在客户端，如果我想访问一个web服务，我只需要使用wsimport为它生成一个代理。这就是我的web服务参考。
那么，注释在哪里发挥作用呢？它是否意味着仅在服务器端使用，以获得对同一环境中托管的web服务的注入引用？
浏览 1提问于2013-03-27得票数 18
回答已采纳
7回答
我什么时候需要使用框架？
php、frameworks
我对网络编程很陌生，此时我正在学习PHP。我想知道什么时候需要使用像CakePHP这样的PHP框架？这个和其他类似的PHP框架为我提供了什么？使用一个框架来成为一名专业人士真的很重要吗？我可以创建自己的框架来提供我喜欢的功能吗？
浏览 0提问于2010-11-26得票数 15
1回答
我什么时候需要使用layoutInDisplayCutoutMode？
android、xamarin.android
(见和.)但据我所知，Android会自动降低视图，这样它们就不会被凹槽遮住，那么为什么我们需要这个新的附加功能呢？我在一个带有凹槽的设备的仿真器上测试了我的安卓应用程序，这个应用程序会自动低于凹槽，而不需要将指定为。所以我的问题是，我什么时候需要使用LAYOUT_IN_DISPLAY_CUTOUT_MODE_NEVERWindow.Attributes.LayoutInDisplayCutoutMode= Android.Views
浏览 3提问于2020-05-13得票数 4
回答已采纳
3回答
我什么时候需要使用cron？
php、cron
现在，3天后，我希望这个线程自动关闭。当在数据库中创建此线程时，我是否可以使用对时间的引用，如果当前日期+天数大于创建的日期，则不使用 if 语句，我将打印出"<h2>Thread Closed for posting</h2>"。当我考虑其他一些任务时，我想我可以使用对时间的引用，并在此上执行某些事件。
我说的对吗？
浏览 8提问于2012-07-23得票数 0
1回答
Ajax分页，知道最后一页- Behance jQuery
jquery、ajax、pagination、behance-api
我需要使用Behance对Behance设计组合进行ajax分页。所以重点是:我怎么知道我什么时候结束了，什么时候我不需要再分页了？
显然，页面数是不可用的，项目的总数也没有，我只能选择"
浏览 3提问于2017-06-10得票数 0
1回答
ThreadPool.SetMinThreads()可以将completionPortThreads号设置为0吗？
c#、multithreading、threadpool
我想设置最小线程数。我知道我需要的workerThreads数量，但是关于completionPortThreads，它的大小应该是什么(按dafault计算，它等于处理器的数量)。我能把它设置为0吗?还是它很危险？什么时候使用？
浏览 3提问于2009-09-29得票数 2
2回答
我如何知道何时完成ExecutorService中的所有线程？
java、multithreading、runnable、executorservice
我知道shutdown()和awaitTermination()的存在。问题是，池中的运行程序需要能够向其添加其他运行程序的未知数(不能使用计数锁)，如果我调用shutdown()，这些任务将被拒绝。我怎么知道他们什么时候做完？
浏览 0提问于2015-04-04得票数 1
回答已采纳
2回答
C# -我什么时候需要重写？我什么时候不需要？
c#、unity3d
我将C#与Unity3d结合使用。当我创建我自己的类并重写一个函数时，我确实需要使用重写关键字。为什么在创建Update方法时不需要重写关键字？
浏览 0提问于2014-07-16得票数 4
回答已采纳
4回答
什么时候使用四元数来表示3D中的旋转和缩放？
transformations
四元数(复数的四维扩展)可以用来表示三维向量的旋转和缩放，而四元数在三维向量上的应用需要两个四元数乘法，因此所需的运算比通过相应的变换矩阵进行乘法所需的运算少。然而，通常使用线性和仿射变换矩阵，特别是在着色码中。
(由于速度、稳定性等原因)什么时候合适和更好？用四元数来表示三维的尺度和旋转，而不是相应的变换矩阵？
浏览 0提问于2015-08-09得票数 16
2回答
什么是四元数？
mathematics、terminology
什么是四元数，它们是如何工作的？另外，使用2D平面上的三点，你得到了什么优势？最后，什么时候使用四元数被认为是好做法？
浏览 0提问于2015-11-09得票数 54
回答已采纳
2回答
在许多示例流程中，我看到了以下模式： // Notarises and records transactionwaitForLedgerCommit我是否需要在每个流程中使用此模式，还是仅在某些流程中使用此模式？
浏览 21提问于2018-12-26得票数 1
回答已采纳
5回答
我什么时候需要空闲？
c、memory、malloc
假设我有以下结构： int a; char *c;void second_free(second_t second) { first_free(second->b);
free
浏览 1提问于2011-06-28得票数 3
回答已采纳
6回答
我什么时候需要它？
c++、visual-c++、header、precompiled-headers、stdafx.h
我看到了很多代码，包括stdafx.h。比如说，我做了而不是想要预编译的头文件。而且，我将自己手动包含所有所需的系统头。在这种情况下，我还有什么好的理由需要知道我需要stdafx.h的地方吗？
浏览 7提问于2009-03-24得票数 33
回答已采纳
1回答
我什么时候需要充气？
android
我正在读“你好，机器人”这本书。在数独示例中，它使用了一个选项菜单。它需要一个MenuInflater，我们用它来读取XML语言中的菜单定义，并将其转换为真正的视图。要使用按钮、文本视图或许多其他视图，我不需要将它们放大。
我的问题是，在什么情况下，我需要充气？为什么Android不像对待其他视图一样对待菜单？
浏览 3提问于2010-07-26得票数 1
回答已采纳
2回答
什么时候使用偏数，什么时候使用函数？
php、laravel
我只是想知道，当构建一个应用程序(在我的例子中是Laravel和PHP )时，做什么是“更好”的；在你的视图中包含部分参数还是使用函数来生成html？
你什么时候会用到每一个？
浏览 1提问于2014-12-04得票数 0
1回答
Unity3D和向量数学- Slepr，Lerp，四元数
math、vector、quaternions、unity3d
我研究unity3d已经有几个月了，我对这个数学概念做了一些研究，我们可以在移动/旋转对象时使用这些概念。如果我能得到任何帮助
浏览 0提问于2011-01-10得票数 0
回答已采纳
2回答
我什么时候需要CORS？
cors
我有一个第三方应用程序，允许一个人创建外接程序。外接程序只是html，js和css。无论如何，这是本地加载/呈现的。我意识到我可以向我控制的没有配置CORS的不同服务器发出AJAX请求，并且可以工作。
那我什么时候才能真正需要CORS？
浏览 4提问于2021-05-25得票数 0
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
