我正在做一个项目,在python中创建一个新的“类”来做一些运动学计算。
但是,在给出常见的物理运动学方程的情况下,我很难理解如何用python构建公式。
以下是总体目标:
构造一个名为projectile的类。类变量应包括射弹的高度、落地高度、初始速度和初始速度相对于水平线的角度。类方法应包括计算射程、最大高度和最终速度。
我只定义了新的类和变量,但不确定如何构建函数。任何帮助都会很有帮助。以下是到目前为止的代码:
import math
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import pylab
import os
#
以下是从球面坐标到笛卡尔坐标的转换
X = r cosθ sinΦ
Y = r sinθ sinΦ
Z = rcosΦ
我们使用逆向计算从笛卡尔坐标计算球面坐标,其定义为
r = √(x^2+y^2+z^2 )
θ = atan(Y./X)
Φ = atan(√(X^2+Y^2 )./Z)
当Y和X为零时,问题就出现了,因此在θ计算期间,这会导致NAN(而不是数字),从而使θ不连续。有没有什么插值技术可以消除这种不连续性,以及在这种情况下如何解释θ。
θ是一个在不同点上的矩阵,它给出了以下结果,它有跳跃和黑色补丁,表示不连续,而我需要生成具有平滑变化的以下图像。请查看获得的thet
我有一个用点画螺旋线的代码
var c = document.getElementById("myCanvas");
var cxt = c.getContext("2d");
var centerX = 400;
var centerY = 400;
cxt.moveTo(centerX, centerY);
var count = 0;
var increment = 3/32;
var distance = 10;
for (theta = 0; theta < 50; theta++) {
var newX = centerX + di
如果我有一个角度theta (弧度),一个小角度delta (弧度)和一个目标角theta prime (弧度),我如何通过delta来增加/减少theta,使它更接近角度theta prime?我们的目标是把它推到更近的地方,最终达到和相等的theta prime (但不是超过它)。它应该工作的负弧度或弧度是高于Math.PI或低于-Math.PI。
像这样的东西
function MoveTheta(theta, delta, theta_prime) {
// magic to move theta by at most delta closer to theta_prime
我正在尝试将webGL球体居中到特定的x,y点。我已经可以使用球面坐标(设置phi和theta)来定位地球了,但是我首先需要将x,y坐标转换为这个系统(转换为phi和theta)。球体是一个球体,稍后我可以很容易地将其映射到地图上某个位置(使用mapper函数)。
总而言之,我想要的是:
convert lat/long to x/y position
convert x/y to phi/theta <-- can't figure out how to do this
position globe to the new phi/theta
这里有一个例子来理解我的意思:
使
我正在尝试绘制一个旋转的椭圆,而不是以原点为中心(在c++中)。
到目前为止,我的代码“工作”:
for (double i = 0; i <= 360; i = i + 1) {
theta = i*pi / 180;
x = (polygonList[compt]->a_coeff / 2) * sin(theta) + polygonList[compt]->centroid->datapointx;
y = (polygonList[compt]->b_coeff
我是android动画的新手。我正在使用我在youtube上找到的一个教程。该应用程序在画布上绘制一张球的图片,然后沿对角线移动。我想让球做一个圆周运动。我已经找到了一些关于圆周运动基本数学的信息,但我在实现它时遇到了麻烦。有人能看看我的代码,告诉我哪里做错了吗?谢谢。
下面是我的代码:
public class DrawingTheBall extends View {
Bitmap bball;
int x,y;
public DrawingTheBall(Context context) {
super(context);
// TODO Auto-generate
我目前正在编写关于python的单变量线性回归的实现:
# implementation of univariate linear regression
import numpy as np
def cost_function(hypothesis, y, m):
return (1 / (2 * m)) * ((hypothesis - y) ** 2).sum()
def hypothesis(X, theta):
return X.dot(theta)
def gradient_descent(X, y, theta, m, alpha):
for i in ra
我试图用三维变换矩阵来转换图像,并假设我的相机是正交的。
我用平面诱导的同形公式H=R*n‘/d(与d=Inf so H=R)来定义我的同形,如Hartley和Zisserman第13章所示。
我感到困惑的是,当我使用一个相当温和的旋转,图像似乎比我预期的更多扭曲(我肯定我没有混淆弧度和度)。
这里有什么问题吗?
我已经附加了我的代码和示例输出。
n = [0;0;-1];
d = Inf;
im = imread('cameraman.tif');
rotations = [0 0.01 0.1 1 10];
for ind = 1:length(rota
问题
我想在由python代码创建的markdown文件中显示计算步骤(例如,在课本中)。下面是我在原始python代码中所需要的
from sympy import *
angle = 60 # this will be changed to created different markdown files
theta = symbols('ss')
x = symbols('xx')
a = Matrix([[cos(theta), -sin(theta), 0], [sin(theta), cos(theta), 0], [0, 0, 1]])
我正在尝试用Python编写弹丸运动的程序,当我输入水平速度和垂直速度的值时,如果我直接在程序中输入确定的常量值,我就会得到正确的结果。 但是当我使用代码让用户以度为单位输入角度的值时(显然,将numpy导入为np ),我得到的答案非常小(对于$45^{\circ}$,值是$-0.0001...$而不是$40.8$,当我在程序中手动输入速度分量的值时,它是正确显示的。 下面是我的程序摘录,供参考。 thetaVal = input("Please enter theta value in degrees: ")
theta_val = float(thetaVal)
t =
我想在MATLAB中旋转一个矢量,在检查原始的和旋转的之间的角度之后:
v = [-1 -12 5]; %arbitrarily rotated vector
theta =30; %arbitrary angle to rotate with
R = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]; %rotate around Z axis
vR = R*v'; %calculate the new vector
angle=atan2d(norm(cross(v,vR)),dot(v,vR));