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【自监督学习机器人】谷歌大脑首次实现机器人端到端模仿人类动作 | 视频

【新智元导读】 机器人仅需观察人类行为就能模仿出一模一样的动作,这一机器人领域发展的长期目标最近被谷歌大脑“解锁”。在新发布的一项研究中,谷歌大脑团队介绍了他们使用自监督式学习的方法,通过多视角的时间对比网络(TCN)来实现机器人端到端模仿人类动作。另外,他们所提出的TCN模型,在图像分类上的错误率也大大地低于ImageNet-Inception。 谷歌大脑近日公布了一项新的研究成果,让机器人(机械臂)仅仅通过观察就能模仿人类动作。通过模仿人类行为来学习如何执行新的任务一直都是机器人技术的长期目标,如果凭

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编程新手入门踩过的25个“坑”,你犯过其中哪些错误?

大数据文摘作品 编译:傅一洋、汪小七、张南星、GAO Ning、夏雅薇 高级的编程是逻辑思维的流露,会编程只代表你懂了这门语言的语法,但是会写清晰简洁易懂可迭代的代码才是程序员该追求的境界。编程入门已经不容易,但是如果能够在早期树立一些正确的“代码观”,或许可以让你的编程之路升级得更快。作者苦口婆心地给出了25条建议,句句真言。 首先我要声明的是:如果你是编程新手,本文并不是要让你对自己犯的错误感到愧疚,而是要你对这些错误有更好的认知,并避免在未来再犯。 当然,这些错误我也经历过,但是从每个错误中都学到

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