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Histograms of Oriented Gradients for Human Detection

以基于线性SVM的人体检测为例,研究了鲁棒视觉目标识别的特征集问题。在回顾了现有的基于边缘和梯度的描述符之后,我们通过实验证明了方向梯度(HOG)描述符的直方图网格在人类检测方面明显优于现有的特征集。我们研究了计算的各个阶段对性能的影响,得出结论:在重叠描述符块中,细尺度梯度、细方向边距、相对粗的空间边距和高质量的局部对比度归一化都是获得良好结果的重要因素。新方法在原有MIT行人数据库的基础上实现了近乎完美的分离,因此我们引入了一个更具挑战性的数据集,其中包含1800多张带注释的人类图像,具有大范围的姿态变化和背景。

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非线性回归中的Levenberg-Marquardt算法理论和代码实现

看到一堆点后试图绘制某种趋势的曲线的人。每个人都有这种想法。当只有几个点并且我绘制的曲线只是一条直线时,这很容易。但是每次我加更多的点,或者当我要找的曲线与直线不同时,它就会变得越来越难。在这种情况下,曲线拟合过程可以解决我所有的问题。输入一堆点并找到“完全”匹配趋势的曲线是令人兴奋的。但这如何工作?为什么拟合直线与拟合奇怪形状的曲线并不相同。每个人都熟悉线性最小二乘法,但是,当我们尝试匹配的表达式不是线性时,会发生什么?这使我开始了一段数学文章之旅,stack overflow发布了[1]一些深奥的数学表达式(至少对我来说是这样的!),以及一个关于发现算法的有趣故事。这是我试图用最简单而有效的方式来解释这一切。

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CVPR 2023 | 一块隔热片即可实现红外场景下的物理攻击,北航提出针对红外行人检测器的漏洞挖掘技术

机器之心专栏 机器之心编辑部 来自北航人工智能研究院的韦星星副教授团队设计出一种隐蔽性更强、物理实施更简单、速度更快的 “对抗红外补丁”,可用于针对红外模态的物理鲁棒性评估研究。 在计算机视觉领域,基于 DNN 的红外与可见光目标检测系统在诸多安全保障任务中得到广泛应用,而 DNN 易受对抗样本攻击的特性,天然给这些检测系统埋下了安全隐患,检测器的对抗鲁棒性也因此受到了学术界与工业界的共同关注,相关研究的发展势头强劲。 已有不少研究者针对可见光模态提出了物理鲁棒性评估技术,它们被设计在常见的物品上,有着精

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以色列神秘AI研究力量:深度学习的四大失败

【新智元导读】深度学习力量强大,但无论是理论研究者还是实际从业者,了解深度学习的局限也是十分重要的。耶路撒冷希伯来大学的一组研究人员,其中有两位任职于 Mobileye,发表了论文及演讲,介绍了深度学习4个常见问题,这些都是基于梯度的算法可能失败或很难解决的,特别是因为几何原因。 近年来,深度学习已经成为了大量应用转型的解决方案,经常有“超越最好水平”的性能出现,但是,对于理论研究者和实践者来说,获得对一般深度学习方法和算法的更深度的理解,是极其重要的。我们描述了四种简单的问题,每一种问题,深度学习中经常使

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