依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
特征工程对于模型的执行非常重要,即使是具有强大功能的简单模型也可以胜过复杂的算法。实际上,特征工程被认为是决定预测模型成功或失败的最重要因素。特征工程真正归结为机器学习中的人为因素。通过人类的直觉和创造力,您对数据的了解程度可以带来不同。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。
在数据分析中,数据的选择和运算是非常重要的步骤。数据选择和运算是数据分析中的基础工作,正确和高效的选择和运算方法对于数据分析结果的准确性和速度至关重要。
“全外连接产生表 A 和表 B 中所有记录的集合,带有来自两侧的匹配记录。如果没有匹配,则缺少的一侧将包含空值。” – [来源](http://blog .codinghorror.com/a-visual-explanation-of-sql-joins/)
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
MUX VLAN分为Principal VLAN和Subordinate VLAN,Subordinate VLAN又分为Separate VLAN和Group VLAN:
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
最初的以太网是将许多计算机都连接到一根总线上。当初认为这样的连接方法既简单又可靠,因为总线上没有有源器件。
原文链接:https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589
大家好,欢迎阅读 Python 和 Pandas 数据分析系列教程。 Pandas 是一个 Python 模块,Python 是我们要使用的编程语言。Pandas 模块是一个高性能,高效率,高水平的数据分析库。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA, Exploratory Data Analysis) 是必要的,这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
VLAN(虚拟局域网)技术使用户可以不受距离和物理位置的限制进行通信,极大地简化了网络管理。然而,随着设备和用户数量的大规模增长,由于可扩展性有限,最多只能支持 4094 个 VLAN,以及对可用网络链路的低效利用,VLAN 已不能满足日益增长的网络规模需求,于是VXLAN(虚拟可扩展局域网)和QinQ技术应运而生。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
不管在学习过程还是在实际的项目工作中,大家对 vlan 技术都不陌生而且都可以灵活运用,虽然会用但对于数据帧在何时打上 vlan tag,如何在 trunk 链路上传输、何时剥离 vlan tag 以及在华为交换机的交换机制又是怎样的呢?大家可能有这方面的困惑,今天有我和大家一块儿探讨一下数据帧交换的详细过程:
研究数据集以查看哪些变量具有相关性时,这是我首先执行的任务之一。这使我更好地了解我正在处理的数据。这也是培养对数据的兴趣并建立一些初步问题以尝试回答的好方法。
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络,也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域,指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围,亦即能够直接通信的范围。严格地说,并不仅仅是广播帧,多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
在停止等待协议中,源站发送单个帧后必须等待确认,在目的站的回答到达源站之前,源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看,停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
HTTP/2是HTTP协议自1999年HTTP 1.1发布后的首个更新,它由互联网工程任务组(IETF)的Hypertext Transfer Protocol Bis(httpbis)工作小组进行开发,该组织于2014年12月将HTTP/2标准提议递交至IESG进行讨论并于2015年2月17日被批准,目前多数主流浏览器已经在2015年底支持了该协议,此外根据W3Techs的统计数据表示自2017年5月,在排名前一千万的网站中有13.7%支持了HTTP/2,本篇文章我们将主要对HTTP/2协议的新特性以及HTTP/2中的请求走私进行详细介绍
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
大多数数据科学家可能会赞扬Pandas进行数据准备的能力,但许多人可能无法利用所有这些能力。操作数据帧可能很快会成为一项复杂的任务,因此在Pandas中的八种技术中均提供了说明,可视化,代码和技巧来记住如何做。
本来不打算写这篇文章,因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作,主要做驱动开发,第一个驱动就是I2C通信,想了想还是结合网上的资料再整理下思路,方便今后的查阅和温习。
最近正好有音视频编辑的需求,虽然之前粗略的了解过FFmpeg不过肯定是不够用的,借此重新学习下;
保持功能上的兼容,所以 HTTP/2 把 HTTP 分解成了“语义”和“语法”两个部分:
一、局域网 1.1、局域网和以太网的区别和联系 局域网:前面已经介绍了,其实就是学校里面、各个大的公司里,自己组件的一个小型网络,这种就属于局域网。 以太网:以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。 以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。 联系:是以太网就一定是局域网,但是局域网不一定就是以太网。 因为以太网就是一
表格标签的作用:主要用于显示、展示数据,因为它可以让数据显示的非常的规整,可读性非常好。特别是后台展示数据的时候,能够熟练运用表格就显得很重要。一个清爽简约的表格能够把繁杂的数据表现得很有条理。
当以某种方式组合多个序列或数据帧时,在进行任何计算之前,数据的每个维度会首先自动在每个轴上对齐。 轴的这种无声且自动的对齐会给初学者造成极大的困惑,但它为超级用户提供了极大的灵活性。 本章将深入探讨索引对象,然后展示利用其自动对齐功能的各种秘籍。
TLS 握手成功之后,客户端必须要发送一个“连接前言”(connection preface),用来确认建立 HTTP/2 连接。
注:最后有面试挑战,看看自己掌握了吗 文章目录 传输数据两种链路 点对点链路 广播式链路 介质访问控制 静态划分信道 动态划分信道 轮询访问介质访问控制 随机访问介质访问控制---所有用户都可以随机发送信息 ALOHA协议------想说就说 CSMA协议------先听再说 1-坚持CSMA 非坚持CSMA p-坚持CSMA CSMA/CD协议-----先听再说,边听边说 CAMA/CA协议------collision avoidance CSMA/CD CSMA/CA区别 轮询访问控制协议MAC 轮询
在本文的前一部分中,我们简要介绍了trip_distance列,在从异常值中清除它的同时,我们保留了所有小于100英里的行程值。这仍然是一个相当大的临界值,尤其是考虑到Yellow Taxi公司主要在曼哈顿运营。trip_distance列描述出租车从上客点到下客点的距离。然而,人们经常可以选择不同的路线,在两个确切的接送地点之间有不同的距离,例如为了避免交通堵塞或道路工程。因此,作为trip_distance列的一个对应项,让我们计算接送位置之间可能的最短距离,我们称之为arc_distance:
特别说明:本文于2015年基于OpenStack M版本发表于本人博客,现转发到公众号。因为时间关系,本文部分内容可能已过时甚至不正确,请注意。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
注:显性电平对应逻辑0,CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1,CAN_H和CAN_L之差为0V
我发现我掉进一个漩涡里,既想要流量,写的东西受众又不多。 其实我感觉这个专栏的东西确实是好东西,可能是我深度不够吧。
尽管它已经很老了,但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此,Modbus是组织承诺的安全选择,因为总有设备支持它。
当我们训练姿势估计模型,比较常用的数据集包括像COCO、MPII和CrowdPose这样的公共数据集,但如果我们将其与不同计算机视觉任务(如对象检测或分类)的公共可用数据集的数量进行比较,就会发现可用的数据集并不多。
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
1.1.1.3. [R2-g0/0/1]ospf authentication-mode simple huawei 6
随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升,需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽,但受制程及功耗影响,总线频率不能持续提升,这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论,对于400G以太网的数据处理,意味着数据总线位宽超过1024bit,时钟频率超过724MHz,传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
在前面的章节,我们把HTTP/1.1的大部分核心内容都过了一遍,并且给出了基于Node环境的一部分示例代码,想必大家对HTTP/1.1已经不再陌生,那么HTTP/1.1的学习基本上就结束了。这两篇文章,我会和大家一起,学习一下HTTP/2和HTTP/3。
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