对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。...那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?...1、代码目录地址 drivers/media 2、v4l2框架 目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计,它的地址位于drivers/media/v4l2-core 3、查看三星soc
UVC 购买摄像头的时候知道了大部分摄像头不支持Linux系统。经过@陶大佬的指点,发现可以通过安装cheese来激活Ubuntu自带的摄像头驱动(UVC)。...Tutorial 首先,查看自己要购买的摄像头是否支持 UVC驱动 。 如果在 列表:Linux UVC driver and tools 中,则说明支持。...安装cheese来激活UVC驱动。 只需通过一条简单的指令即可: sudo apt-get install cheese 此时,摄像头就可以满足即插即用了。...---- [1] Linux UVC driver and tools [2] Ubuntu使用教程:Ubuntu中通过Cheese支持Webcam [3] Ubuntu下使用Cheese摄像头拍照和录像
Ubuntu安装摄像头驱动 a) 请根据内核版本和摄像头类型从 http://mxhaard.free.fr/download.html...选择下载最新驱动,该驱动支持市面上大多数摄像头。...b) 编译、安装连同装载摄像头驱动 c) # tar xvzf gspcav1-20061216.tar.gz # cd gspcav1-20061216 # make...,但是由于库中的代码并不是最新的,对于某些摄像头的驱动可能存在问题,所以推荐手动下载、编译并安装的方式。...d) 用Camorama程式测试摄像头及其驱动程式 # apt-get install camorama 从开始菜单启动Camorama程式,假如驱动工作正常,将会在程式中显示动态预览窗口
前言 面试的时候问起vue的原理,大部分的人都会说通过Object.defineProperty修改属性的get, set方法,从而达到数据改变的目的。...然而作为vue的MVVM驱动核心,从数据的改变到视图的改变,远远不止这句话就能解释,而是通过Observer, Dep, Watcher, Compile 4个类以及一个CpompileUtil辅助类完成...DOM和data到数据的渲染,MVVM背后究竟发生了什么 本文代码翻译于文章 掘金——看完这篇关于MVVM的文章,面试通过率提升了80% 源码 本文源码 github 欢迎star 思维导图 [MVVM驱动
只要用write方法就可以驱动舵机转起来~详细的分析放到明天的文章 ?
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 1 #...----------- 426 */ 427 static const struct v4l2_ioctl_ops myvivi_ioctl_ops = 428 { 429 //表示它是一个摄像头驱动...520 521 522 module_init(myvivi_init); 523 module_exit(myvivi_exit); 524 MODULE_LICENSE("GPL"); 二、虚拟摄像头驱动应用程序调用过程流程图...: 虚拟摄像头一般不用自己写的程序,而是采用网络上提供的应用程序直接使用的xawtv、webcam、spcaview、luvcview;我们是采用xawtv的方式来调用一个虚拟摄像头的驱动程序,代码流程如下分析...,以上驱动代码一一对应: ?
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
不同接口的LCD硬件操作原理 参考资料: MIPI-DSI、MIPI-CSI、LVDS等接口解析:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/88891255...ILI9488驱动芯片数据手册.pdf 1....驱动工程师眼里看到的LCD 驱动工程师对LCD的理解要深入硬件,比如要回答这几个问题: Framebuffer在哪里? 谁把Framebuffer中的数据发给LCD?...主要是手机内部的接口(摄像头、显示屏接口、射频/基带接口)等标准化,从而减少手机内部接口的复杂程度及增加设计的灵活性。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...s5p_dm9000_resources, .dev = { .platform_data = &s5p_dm9000_platdata, } }; 根据平台总线的原理...,驱动和设备匹配上后,会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe,分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data
自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...5)上层应用如何操作外部设备 这个应该说是做嵌入式的一个常规操作了,简单说下,大致思路基本都是一样的,举个很简单例子,我们要用控制器的某个 IO 口开关蜂鸣器,该如何操作:首先根据原理图确定是那个pin...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其是有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include #include <linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
一、FrameBuffer 帧缓冲设备的原理 1.1 概念 在linux系统中LCD这类设备称为帧缓冲设备,英文frameBuffer设备。...所有显示器显示图像的原理都是从上到下,从左到右的。 那么这幅图在LCD上的显示原理就是: 序号 名称 具体描述 1 像素 一副图像可以看做是一个矩形,由很多排列整齐的点一行一行组成。...virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了
在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
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