degree},${pCenter.x},${pCenter.y})" style="fill:rgb(0,122,255);stroke-width:1; stroke:rgb(0,0,0)"/> 计算旋转后的矩形起始点...这个相当于，一个点绕着中心点旋转一个角度，求解旋转后的点 /** * 计算旋转后的点 * @param {*} p 原始点 * @param {*} pCenter 旋转中心点 * @param...{*} degree 旋转度数 * @returns */ function calAfterRotationPoint(p, pCenter, degree) { const arc...pCenter.x), y: ((p.x - pCenter.x) * sinv + (p.y - pCenter.y) * cosv + pCenter.y) }; } 已知旋转角度和旋转后的点...，计算原始点 场景： 矩形绕原始的中心点旋转后，再调整宽高，这个时候原始点其实已经发生变化，但是旋转角度未变，我们需要计算新的原始点。
今天在52CV交流群里有朋友问到矩形检测的问题，恰好前几天做了一个与此相关的项目，调研了一下相关的算法（期间被某带bug的开源代码坑了很久，为防止大家掉进坑里），就把我认为比较好的的一种开源实现分享给大家...矩形检测有什么用？...，矩形。 一个非常熟悉的例子是 拍摄的文本的预处理。 将文档定位出矩形，然后透视变换校正，方便后续的OCR。 ?...虽然矩形检测看起来不难，好像是只要定位到四条边判断两两直线夹角就好了，但要做好也不是那么简单的，Code用时方恨少，这篇博文你一定要收藏啊！...分享的开源代码地址： https://github.com/alyssaq/opencv 其算法流程： 1.中值滤波去噪； 2.依次提取不同的颜色通道（BGR）检测矩形； 3.对每一通道使用canny检测边缘或者使用多个阈值二值化
是存储轮廓点的CvSeq实例， CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE 输入图像image必须为一个2值单通道图像 contours参数为检测的轮廓数组...mode表示轮廓的检索模式 CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系 CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息...(0,255,0), 1, CV_AA, 0); //矩形对角线相连 pt1=cvPoint(rect.x, rect.y+rect.height), pt2=cvPoint...(rect.x+rect.width, rect.y); cvLine(dst, pt1, pt2, CV_RGB(0,255,0), 1, CV_AA,0); //矩形对角线相连...RecP tmp; CvPoint p1; p1 = cvPoint(rect.x + rect.width/2, rect.y + rect.height/2); //矩形中心坐标
2D图像中点的旋转 先从向量内积说起，向量a = (x1, y1)，b = (x2, y2) a▪b = = |a||b|cosθ = x1x2+ y1y2 几何表示 ?...a.b = |a|cosθ|b| 如果b为单位向量，|b|=1，那么向量a,b的内积就是向量a在向量b方向上的投影 点的逆时针旋转可以看做是以原点为起点的向量绕原点逆时针旋转；更进一步，保持向量不动，...让坐标轴顺时针旋转θ。...坐标轴旋转，新的坐标轴可以表示为 x1 = (cosθ, -sinθ), y1 = (sinθ, cosθ) 这里用单位向量表示，只是指示一下新坐标轴的方向而已。...顺时针旋转可以同理求得，这里不在详述。 同样的思考方式可以应用在PCA理解上
## 本章将介绍简单的2d缩放的实现，并且举几个简单的应用案例。 No.1缩放属性 ? ?...No.2旋转属性 transform: rotate(45deg); 上代码，可以去vscode来打一打代码。
CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0); //开辟内存空间 CvSeq* contour = NULL; //CvSeq类型 存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值...contour->h_next) 就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形...std::cout 旋转角度 } cv::waitKey();
归纳总结 Name Value 标签 #遥感 #目标检测 数据集 DOTA,HRSC2016 目的 两阶段方法计算量大，单阶段方法性能不足 方法 基于自注意力的互动分支 3....问题背景 作者提到，遥感图像的目标检测任务的难点在于： 和自然图像相比，物体形状相似且可见特征稀少 目标具有不同的旋转角度 具有更多的小目标和密集目标 而目前最好的性能都是两阶段算法实现的，但是两阶段算法通常在第一阶段定位...，在第二阶段分类，因此计算量是非常大的，尤其是对旋转目标检测而言，因为Anchor匹配（涉及IoU计算）和RoI特征提取的计算量大。...主要工作 针对上诉问题，作者提出了IENet（interactive embranchment network），其是一个单阶段的Anchor-Free旋转目标检测器，其包含如下贡献点： 一个新的geometric...mechanism） 一个针对旋转框检测改进的IoU Loss 4.1 模型结构 （1） Baseline模型结构(FCOS-O) 在FCOS的基础上增加了一个独立的角度回归分支（Orientation
一、需求分析 给定一个 盒子模型 , 鼠标移动上去后 , 通过旋转的方式 , 出现一个 新的 盒子模型 布局 , 旋转上去后 , 新的布局会覆盖住之前的 盒子模型 ; 实现原理如下 : 在绘制的时候...相关的属性 : 旋转中心点 , 默认的初始角度 , 旋转的动画持续时间 ; /* 设置以左下角为中心旋转 */ transform-origin: left...IE=edge"> CSS3 2D.../* overflow: hidden; */ } div::before { content: "2D...一半时的样式 : 旋转完成后的样式 :
任务描述： 使用Python编写程序，调用OpenGL接口，实现简单的矩形旋转动画。...dis_t=1646645764&vid=wxv_2269956183530766347&format_id=10003&support_redirect=0&mmversion=false 思考题： 矩形在旋转时没有保持原来的形状
之前在拓扑上的应用都是些静态的图元，今天我们将在拓扑上设计一个会动的图元——叶轮旋转。...97, 106], rotation: 2 * Math.PI / 3 * 2 } ] }); 在代码中，我们定义了三个叶片，并且对第二个和第三个叶片做了旋转和定位的处理... 1, 4, 4, 4, 2 ] 在points属性上添加了一个顶点后，别忘了在segments数组的最后面添加一个描述，再来看看最终的效果： 到这个叶轮的资源就做好了，那么接下来就是要让这个叶轮旋转起来了...，我们先来分析下： 要让叶轮旋转起来，其实原理很简单，我们只需要设置rotation属性就可以实现了，但是这个rotation属性只有在不断的变化中，才会让叶轮旋转起来，所以这个时候就需要用到定时器了，...在2D上可以实现，在3D上一样可以实现，下一章我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用，今天就先到这里，下面附上今天Demo的源码，有什么问题欢迎大家咨询。
之前在拓扑上的应用都是些静态的图元，今天我们将在拓扑上设计一个会动的图元——叶轮旋转。...97, 106], rotation: 2 * Math.PI / 3 * 2 } ] }); 在代码中，我们定义了三个叶片，并且对第二个和第三个叶片做了旋转和定位的处理...1, 4, 4, 4, 2 ] 在points属性上添加了一个顶点后，别忘了在segments数组的最后面添加一个描述，再来看看最终的效果： 到这个叶轮的资源就做好了，那么接下来就是要让这个叶轮旋转起来了...，我们先来分析下： 要让叶轮旋转起来，其实原理很简单，我们只需要设置rotation属性就可以实现了，但是这个rotation属性只有在不断的变化中，才会让叶轮旋转起来，所以这个时候就需要用到定时器了，...在2D上可以实现，在3D上一样可以实现，下一章我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用，今天就先到这里，下面附上今天Demo的源码，有什么问题欢迎大家咨询。
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition}, pages={1829--1838}, year={2022} } Name Value 标签 #旋转目标检测...#标签分配 数据集 #DOTA #HRSC2016 #UCAS-AOD #DIOR-R 目的 设计面向航拍图像的旋转目标检测器 方法 基于RepPoint实现 2....问题背景 作者提到航拍图像中目标具有非水平，任意方向，密集分布，背景复杂等困难，主流的方法大多将其视为简单的旋转目标检测问题。...这是因为角度的有界周期性和旋转框的方向定义造成的。因此为了避免这种问题，一些方法重新定义了目标旋转框的表示方法。例如，基于点集表示的方法RepPoints可以捕获关键的语义特征。...在文章中，作者测试了三种转换函数，分别是： MinAreaRect：点集的最小外接矩形构成边界框 NearestGTCorner：距离真值顶点最近的四个点构成边界框 ConvexHull：通过Jarvis
本文长度为2722字，预计阅读8分钟 前言 原来的文章《C++ OpenCV透视变换改进---直线拟合的应用》，通过RotatedRect旋转矩形获取到透视变换的4个点，再进行透视变换。...矩形4个顶点位置的确定，是理解其它各变量的基础，其中p[0]点是关键。...如矩形(1)。...（左上，右上，右下，左下的顺序），代码如下： //重新排序旋转矩形坐标点 void SortRotatedRectPoints(Point2f vetPoints[], RotatedRect rect...//重新排序旋转矩形坐标点 void SortRotatedRectPoints(Point2f vetPoints[], RotatedRect rect, int flag) { rect.points
概述 FCOS提出了一个全卷积的单阶段目标检测器，以逐像素预测的方式解决目标检测，类似于语义分割。...FCOS通过消除预先定义的锚框集合，完全避免了训练过程中与锚框相关的复杂计算，例如与锚框相关的所有超参数，而这些参数通常对最终的检测性能非常敏感。...值得注意的是FCOS的网络输出变量比流行的基于锚的检测器少九倍，因为流行的基于锚框的检测器每个位置由9个锚框。...(self, points, targets): object_sizes_of_interest = [ [-1, 64], # 不同的FPN层每层需要规定检测目标的大小
“&end_time&” ‘ <= end_time and ‘ “&end_time&” ‘ >= start_time) or — 判断新日期段与原日期段是否存在左交叉...and ‘ “&start_time&” ‘ <= end_time and ‘ “&end_time&” ‘ >= end_time) — 判断新日期段与原日期段是否存在右交叉
归纳总结 标签 目的 方法 总结 #遥感 #注意力机制 #旋转目标检测 解决了遥感目标角度边界问题 IoU SmoothL1 Loss，多维注意力 从遥感目标的难点出发 3....对于任意方向问题：通过添加IoU常数因子设计了一种改进的平滑L1损失，该因子专门用于解决旋转边界框回归的边界问题。 5....但在实际的应用过程中，空间注意力在遥感检测真的是非常有用的； 6.3 IoU-Smooth L1 Loss 首先我们要先了解一下两种旋转边界框的两种常见的方式，下图来自这篇文章的作者yangxue： 图片...在当前常用的旋转检测框的角度定义下，由于存在旋转角度的边界问题，会产生不必要的损失，如下图所示： 图片 最理想的角度回归路线是由蓝色框逆时针旋转到红色框，但由于角度的周期性，导致按照这个回归方式的损失非常大...参考文献 旋转目标检测方法解读 （SCRDet, ICCV2019） - 知乎 (zhihu.com)
with Circular Smooth Labelarxiv.org代码地址：CSL_RetinaNet_Tensorflowgithub.com二、常见的角度回归方法首先介绍了三种常见的任意旋转框的定义方法...可以的出以下几个结论：窗口半径的大小要适中，过小则会变成One-hot label形式，无法学到角度信息，过大则角度预测偏差会加大；单阶段检测器比双阶段检测器对于窗口半径更加敏感，推测的原因是双阶段方法是基于...我们也是将CSL-based定位为一个更合适的baseline方法，毕竟CSL可以很轻松的和基于五参数的旋转检测方法相结合。?...对于上面的实验结果，我们只是加了常规的数据增强（包括随机水平垂直翻转、随机旋转、随机灰度化）、多尺度训练和测试、大骨干网络，就在两个数据集上取得了SOTA的结果。...在ICCV2019中也有一篇通过分类方法得到东南西北这种大致方向的文章，我在之前的预测船的具体朝向的期刊中，也是通过对已经回归出的任意矩形的四边分类得到的，相应的介绍在CSL论文中可以看到。
Safari 和 Chrome 支持替代的 -webkit-transform 属性（3D 和 2D 转换）。 Opera 只支持 2D 转换。 三.属性对象表 值 描述 none 定义不进行转换。...matrix(n,n,n,n,n,n) 定义 2D 转换，使用六个值的矩阵。...rotate(angle) 定义 2D 旋转，在参数中规定角度。 rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。 rotateX(angle) 定义沿着 X 轴的 3D 旋转。...rotateY(angle) 定义沿着 Y 轴的 3D 旋转。 rotateZ(angle) 定义沿着 Z 轴的 3D 旋转。...skew(x-angle,y-angle) 定义沿着 X 和 Y 轴的 2D 倾斜转换。 skewX(angle) 定义沿着 X 轴的 2D 倾斜转换。
在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象，然后根据包装盒的距离...slab的碰撞检测算法 本文接下来主要讨论射线与AABB的关系，主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs method)进行介绍，然后使用python语言实现slab碰撞检测方法...在2D空间中slab可以理解为平行于坐标轴的两条直线间的区域，3D空间中为平行于xy平面（或者yz面，xz面）的两个平面之间的区域。...为了方便理解性质三，使用2D图形来讲解： ? 在上图中，我们的射线在右下角，向左上角发射，射线经过一个A点，其中候选面是y1面和x2面。 ...if tmin>tmax: return False # return True from 3D空间中射线与轴向包围盒AABB的交叉检测算法
之前在拓扑上的应用都是些静态的图元，今天我们将在拓扑上设计一个会动的图元——叶轮旋转。...到这个叶轮的资源就做好了，那么接下来就是要让这个叶轮旋转起来了，我们先来分析下： 要让叶轮旋转起来，其实原理很简单，我们只需要设置rotation属性就可以实现了，但是这个rotation属性只有在不断的变化中...，才会让叶轮旋转起来，所以这个时候就需要用到定时器了，通过定时器来不断地设置rotation属性，让叶轮动起来。...果然生效了，这下好了，我们就可以让叶轮旋转变得更加完美了，来看看具体该这么做。...在2D上可以实现，在3D上一样可以实现，下一章我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用，今天就先到这里，下面附上今天Demo的源码，有什么问题欢迎大家咨询。
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