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无法让iPad振动

以下是关于“无法让iPad振动”的完善且全面的答案:

  1. 振动引擎:iPad上的振动引擎是负责让iPad振动的部件,它通常位于iPad的底部。
  2. 振动功能:iPad上的振动功能可以通过软件开发来实现,例如在接收到某些通知或者执行某些操作时让iPad振动。
  3. 优势:振动功能可以增强用户体验,让用户在使用iPad时能够感受到操作的反馈。
  4. 应用场景:振动功能可以应用于各种场景,例如在接收到新消息时振动提醒用户查看,或者在游戏中让用户感受到更加真实的游戏体验。
  5. 推荐的腾讯云相关产品:腾讯云提供了一系列与振动功能相关的产品,例如云游戏、云通信等,可以帮助开发者实现振动功能。
  6. 产品介绍链接地址:腾讯云云游戏产品介绍:https://cloud.tencent.com/product/gse,腾讯云云通信产品介绍:https://cloud.tencent.com/product/rtc

如果您在使用iPad时遇到了无法振动的问题,可以尝试以下方法:

  1. 检查iPad的设置:在iPad的设置中,检查是否启用了振动功能。
  2. 重启iPad:有时候重启iPad可以解决一些问题。
  3. 联系苹果客服:如果以上方法都无法解决问题,可以联系苹果客服寻求帮助。
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上一期讲了声波的一些传播特性,本期讲一讲声波的起源。众所周知,振动产生噪声,也就是说声波是由振动引起的,那么自然就会提出一个问题——振动和噪声的关系问题。即在介质的某处,若已知质点的振动,如何推算和评估所产生的噪声,或已知某处的噪声如何得知该点的振动。 1 振动与噪声的定量换算 我们知道,描述振动的特征量包括频率、振动位移、振动速度和振动加速度;描述噪声的特征量包括频率、声压、声强和声功率以及反映声音响度的声压级、声强级、声功率级等声级指标,振动作为噪声之母,振动和因之引起的噪声的频率自然就是一样的,这是它们之间的“遗传代码” 是它们的DNA,工程实践中也经常会用噪声的频谱来分析寻找振动源,这个不用换算。这里主要讲的是振动速度、加速度和噪声的声压、声强之间的换算关系,现就平面声波做一介绍。 假设介质中存在一个无穷大平面的振动,我们可以把它看作是一个无穷大平面的活塞在往复运动(振动),其振动的频率为f,振动的位移随时间按正弦规律变化,就会在介质中产生一个平面声波,设声波沿x轴方向传播,其波动方程为: y=Y•sin(ωt-Kx) ⑴ 式中:y为在x处的质点振动位移;Y为振幅;x为质点位置;ω为振动角频率,ω=2πf=2π/T,T为振动的周期;系数K=2π/λ,λ为声波的波长。则声速: C=ω/K=λ•f ⑵ 而振动速度为: y′=Эy/Эt=ω•Y•cos(ωt-Kx) ⑶ 振动速度的幅值: Y′=ω•Y ⑷ 由⑵、⑷式可见,振动速度和声速是两码事,二者不能混淆。振动形成的压强(声压)为: p=-E•ΔV/V=-E•Эy/Эx ⑸ 式中:E为介质的弹性模量,即介质中的应力与应变之比 ,它是材料的固有参数;ΔV/V为介质因受压力的变化而产生的体积变化率,数值上ΔV/V=Эy/Эx。 将⑴式代入⑸式得: p=E•K•Y•cos(ωt-Kx) =Pm•cos(ωt-Kx) ⑹ 式中:Pm=E•K•Y为最大声压。 我们知道,声强为单位面积上的声功率,而功率等于力与速度乘积,即声强等于单位面积上的压力(声压)乘以质点的振动速度,即声强: i=p•y′ =ω•E•K•Y²•cos²(ωt-Kx) ⑺ 平均声强为: I=(1/2)•ω•E•K•Y² =(1/2)•ω•Pm²/(E•K) ⑻ 将声速C=(E/ρ)^(1/2)代入⑻式,得: I=(1/2)•Pm²/(ρ•C) = P²/(ρ•C) ⑼ 式中:P为声压的有效值,即方均根值;ρ为介质的密度;ρ•C为介质的声学特性阻抗,20℃下空气的ρ•C=408 kg/(m²•s)。 综合以上各式,可得无穷大平面声波声强与振动的关系为: I=(1/2)•ω•E•K•Y² =(1/2)•2πf•C•ρ•(2π/λ)•Y² =2ρCπ²f²Y² =816π²f²Y² ⑽ 由⑽式可见,无穷大平面声波的声强与振动速度(f•Y)的平方成正比,由于声强是指单位面积上的声功率,代表了声波传递的能量,这就得出了我们前面所说的,振动速度是反映伴振动的能量。需要特别强调一下,⑽式是基于无穷大平面振动推导得到的振动与噪声的关系,适用于平面型辐射器,例如:当电机的尺寸远大于声波波长时,就可以把电机看作是一个平面型辐射器。对于其它类型的声波辐射器(如中小型电机)不适用,需要进行一定的修正(后续文章会详述),但⑽式是基础,是一个非常重要的公式,希望宝宝们牢记,后面还会经常用到。 这样枯燥的推导可能宝宝们很难直观感受多大的振动能够引起多大的噪声,为此我们举个例子来直观感受一下: 设一个振幅为Y=10^(-10)米、f=1000Hz的振动,则可以引起的声强为: I=816•π²•1000²•10^(-20) =8.05*10^(-11) 瓦/米² 其声强级为: Li=10•lg[8.05*10^(-11)/10^(-12)]=19.05dB。 也就是说当空气的振幅为1/10纳米(相当于分子直径级别的振幅)时,就会产生19.05dB的噪声,人耳可以清晰地听到。对于电机机壳的振动,通常振幅在微米级,假设是1微米吧,如果频率仍然是1000Hz,那么产生的声强为8.05*10^(-3)瓦/米²,对应的声强级可达99dB(A),99分贝是个什么概念啊,大概是在歌舞厅距离音响1米处的噪声,达到了非常吵闹的环境级别,我国环境标准规定在这样的环境中,每天不得超过一刻到半个小时,否则经过二三十年的长期暴露,会严重损伤听觉!由此可见只要频率较高(中频),微小的振动都会引起强烈的噪声。 2 振动和噪声的关系 上面

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上期我们讲了各种激振源及结构的固有特性识别,利用上期所介绍的方法可以识别出引起振动噪声问题的主要原因,在得知振动噪声是由于激振源(电磁力波、机械激振、空气动力学)引起还是结构共振引起后,就需要进一步确诊引起振动噪声的具体力波阶次、具体机械原因以及具体空气噪声原因,以便有针对性地采取措施解决问题。本期我们说说各种激振源的特征和判别方法。 1 轴承激振源的特征 通常电机所用的轴承包括滚动轴承和滑动轴承两大类,滚动轴承产生的噪声要比滑动轴承产生的噪声大,双列滚子轴承比单列滚子轴承噪声大。特别是高速运行时,滚动轴承可能是电机最强烈的噪声源。 1.1 滚动轴承激振特征 影响滚动轴承噪声的主要因素包括:内外圈不同心、不平行导致的内外圈歪斜;滚动体大小不一;滚动体的圆度及表面缺陷;内外圈滚道缺陷;内外圈滚道波纹;保持架与滚动体间的间歇;油膜的涡动;润滑油的清洁程度;相关零部件的加工及装配精度等,许多情况下轴承的振动与附近结构零部件形成共振,会放大轴承的振动噪声。不同的原因产生的噪声频率不同,振动噪声幅值也不同。滚动轴承的噪声表现为:碾轧声、撞击声、磨削声、滚落声、保持架声音、灰尘杂质产生的声音等。 1.1.1 频率特征 轴承振动噪声的频谱比较宽,理论上轴承产生的振动噪声可以分布在转频~20kHz范围内,大多情况下多出现在1~5kHz范围内。根据不同的原因,滚动轴承振动噪声的特征频率如下: ① 轴承内外圈滚道缺陷产生的噪声 当轴承内圈或外圈滚道存在凹坑等缺陷时,则每次滚珠滚过缺陷处都会产生一次振动,其振动频率与转速、滚动体个数、缺陷数量以及轴承的尺寸有关,如图1为球轴承剖面图。

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科学瞎想系列之一一三 NVH那些事(16)

【部分来自网络如有侵权敬请邮箱联系。未经许可的媒体平台谢绝图片转载,如需转载或合作请邮件联系。联系邮箱laolicsiem@126.com,】 前面两期讲了声波的传播以及振动与噪声的关系,本期讲电机噪声的辐射,也就是说对于电机的周围环境来讲,电机就是一个噪声源,从这个噪声源是向周围环境是如何辐射噪声的?不同类型噪声的辐射途径和辐射特性是什么? 1 电机噪声的分类及辐射途径 电机噪声按性质分可分为两大类:一是由机壳表面振动而产生的噪声,我们称之为结构噪声;另一类是空气湍流产生的噪声,我们称之为空气动力学噪声。 按噪声源分可分为三类:一是电磁激振力产生的噪声,我们称之为电磁噪声,即由气隙磁场谐波产生的径向力波和切向力波,经电机的机械结构传递到电机的外壳,进而对周围空气辐射噪声;二是机械激振力产生的噪声,我们称之为机械噪声,包括轴承、转子动平衡、对中等方面的因素引起的激振力产生的噪声,同样经电机机械结构传递到电机的外壳,再由外壳对外辐射,由于上述两种噪声都是由电机结构振动引起,并通过电机结构传递到外壳,因此它们都属于结构噪声;三是空气噪声,是电机内部的冷却空气在风扇、风道等通风系统中流动产生湍流,从而产生噪声。 如果电机是全封闭的,机壳外面没有风扇,那么,空气噪声只限于机壳内部,对外的辐射较小,可以忽略,但如果是开启式的电机或电机有外风机时,则空气噪声就不能再忽略,特别是有外风机的电机,风机产生的空气噪声会占主要成分,甚至会“淹没”电机本体的其它噪声。 2 结构噪声的辐射 如前所述,结构噪声首先是通过电机结构将振动从激振源传递到电机外壳,再由外壳辐射到周围空气中。前面的瞎想已经讲过了根据激振力和电机的固有结构参数如何计算出机壳的振动,上一期瞎想也讲了由外壳振动如何演变到分界面上的噪声,但这种推演是基于平面声波辐射的情况,当电机的尺寸远大于声波波长时,就可以把声源看作是一个平面辐射声源,就可以用前面的方法计算声波的辐射,即前述的方法仅适用于大中型电机辐射中高频声波的情况。 实际上,电机对外辐射的结构噪声不仅与机壳的振动强度有关,还与声源的尺寸、声波的波长(频率)、辐射表面的波节线分布(振动的空间阶次)等因素有关。如果声波的波长大于噪声源的尺寸时,那么随着声源尺寸的增大,辐射的声强也会随之增大,因此对于小尺寸电机,辐射高频声波的条件比辐射低频声波的条件为佳。如果电机的尺寸足够大,那么辐射的声强与频率关系不大,也就是说,大电机辐射的频带比较宽,对高频和低频均有良好的辐射效果。除此之外,机壳表面的辐射还与振动的阶次有关,当表面的振动幅值和相位都相同时,这种振动表面就称为0阶辐射器。如果表面的振动相位和幅值不相同,就会出现波节,这种情况称为高阶辐射器。振幅相同时,高阶辐射的能量要比0阶辐射能量小,这是由于具有不同振动相位的两个相邻部分的表面上产生的声压,具有一定程度的相互抵消,从而减弱了离机壳表面某一距离点处的声压,辐射的波长与电机尺寸之比越大,这种抵消作用越明显,因此对封闭式电机,其它条件相同的情况下,高阶振动产生的声强比0阶和低阶振动产生的声强要小。振动的球体是一个理想的0阶辐射器,而对于电机,则既是一个0阶辐射器又是一个高阶辐射器。 以上都是定性讲了电机结构噪声的某些辐射特性,仅有这些显然不能对电机噪声进行定量计算,接下来我们就讲一讲电机结构噪声的定量计算。 2.1 平面辐射器的辐射声强 当电机的尺寸远大于辐射声波的波长时,如:πD/λ>5(D=2R为机壳外径,R为机壳半径)时,可以把电机看作平面辐射器,如前所述,平面辐射器的表面辐射声强为: Ip=(1/2)•ρCω²Y² =2ρCπ²f²Y² ⑴ 式中:ρ为介质的密度;C为声速;f为振动频率;ω为振动角频率;Y为振幅。对于空气ρC=408kg/(m²•s)。对于大型电机,当已知电机外表面的振动参数后,就可以按照⑴式进行声强的计算了。再次强调,平面辐射器只适用于大中型电机对中高频声波的辐射,当电机的尺寸与声波的波长相近或小于波长时就不再适用⑴式计算了,需要进行修正,但⑴式作为平面辐射声强的计算公式,是计算其它辐射器的基础,其它辐射器的辐射声强都是在⑴式基础上打一个折扣来修正的。 2.2 球形辐射器的辐射声强 当电机的长径比近似为1时,可把电机看作是球形辐射器,球形辐射器的辐射声强就是在⑴式的基础上打一个折扣系数Ib*,即: Ib=Ip•Ib* =(1/2)•ρCω²Y²•Ib* =2ρCπ²f²Y²•Ib* ⑵ 电机机壳辐射的声功率为: W=Ib•(2πRL) =2ρCπ²f²Y²•(2πRL)•Ib* ⑶ 式中:R为定子外壳半径;L为机壳长度。其中所打的折扣系数称为球形辐射器的相对辐射声

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PyVibMS更新:支持ORCA、xtb、Q-Chem输出

题中所述三种程序是比较流行的量子化学计算程序,笔者近期对PyVibMS插件进行了改进,使它能够原生支持ORCA、xtb和Q-Chem程序计算得到的振动分析输出。如果是第一次接触PyVibMS,请参见 《使用PyVibMS可视化分子和固体中的振动模式》一文。本文涉及的例子文件都在GitHub的档案中。 下面就ORCA、xtb和Q-Chem这三种量子化学计算程序,演示如何用PyVibMS显示分子振动。 1. ORCA 4 打开一个干净的PyMOL窗口,开启PyVibMS插件窗口后,在输入文件处选定 examples/ORCA/h2o/h2o.hess,在弹出的对话框内将文件类型调成 ORCA Hess File (*.hess)。确认选定后,将PyVibMS窗口的XYZ下拉菜单调成 ORCA 4 (.hess file)。因为这个文件包含了振动分析的结果,因此我们需勾选 Has Vib. Info. 然后点击Load载入即可。 ORCA产生的 .hess文件并非ORCA计算的主输出文件,它是振动分析产生的额外输出文件。 目前支持ORCA 4及以上的版本,但需要注意的是ORCA在处理多原子直线分子时似乎有个错误。例如对于二氧化碳分子(examples/ORCA/co2),ORCA只给出了3个振动而实际为4个。 2. xtb xtb程序在进行 --hess或--ohess 计算之后,会产生一个模仿高斯振动分析输出的g98.out文件,我们可以把这个文件载入PyVibMS进行振动可视化。 在新开启的PyVibMS窗口中,在输入文件处选定 examples/xtb-640/co2/g98.out,在弹出的对话框内将文件类型调成 Output File (*.out)。确认选定后,将PyVibMS窗口的XYZ下拉菜单调成 xtb (g98.out file), 勾选 Has Vib. Info. 后点击Load 载入即可。 3. Q-Chem PyVibMS插件支持Q-Chem计算的振动分析(freq) 输出和结构优化+振动分析(opt+freq) 输出,并且解析Hessian和数值Hessian情况下的振动结果都可以被分析。在新开启的PyVibMS窗口中,在输入文件处选定 examples/Q-Chem/h2o/ h2o-opt-f.log,在弹出的对话框内将文件类型调成 Log File (*.log). 确认选定后,将PyVibMS窗口的XYZ下拉菜单调成 Q-Chem 4/5, 勾选 Has Vib. Info. 后点击Load 载入即可。 4. 其他量子化学程序 除了以上几个比较常用的量子化学程序,我们还可能会用到CFOUR、MOLCAS等其他程序。对于这些程序计算得到的振动分析结果,我们可以先使用UniMoVib程序(https://github.com/zorkzou/UniMoVib)处理,导出PyVibMS可以读取的XYZ坐标和mode文本文件,再使用PyVibMS进行振动可视化。关于UniMoVib程序的情况,可参见“分子振动频率和热化学计算程序UniMoVib”一文(http://bbs.keinsci.com/thread-5793-1-1.html)。具体流程请见后续推送:“使用UniMoVib+PyVibMS显示其他量化程序振动分析结果”。

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一种基于EEG和sEMG的假手控制策略

针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求, 研究人员提出一种基于脑电信号(Electroen-cephalogram, EEG) 和表面肌电信号(Surface electromyogram signal, sEMG) 协同处理的假手控制策略. 该方法仅用1 个肌电传感器和1 个脑电传感器实现多自由度假手的控制. 实验中,研究人员使用1 个脑电传感器测量人体前额部位的EEG, 从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码,同时使用1 个肌电传感器测量手臂上的sEMG。研究人员针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题, 采用自适应方法实现手部动作强度的估计,并采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者, 从而实现EEG 和sEMG 对多自由度假手的协同控制.研究人员通过实验验证了该控制策略的有效性。

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