是指在CANOpen通信协议中,可以将相同的对象映射到多个传输过程数据对象(TPDO)中。
CANOpen是一种用于工业自动化领域的通信协议,它基于CAN总线技术,用于实现设备之间的数据交换和控制。在CANOpen中,对象字典(Object Dictionary)是用于存储设备参数和状态信息的数据结构。每个设备都有自己的对象字典,其中包含了多个对象。
传输过程数据对象(TPDO)是CANOpen中用于实时传输数据的对象。TPDO可以将对象字典中的数据发送给其他设备,实现设备之间的实时数据交换。一个设备可以配置多个TPDO,每个TPDO可以包含一个或多个对象。
映射到多个TPDO的相同对象意味着同一个对象可以被映射到多个TPDO中进行传输。这样做的优势是可以实现对同一数据的多路复用,将数据同时发送给多个设备或模块,提高数据的传输效率和实时性。
应用场景:
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