近些年来,智能机器人在生活中具有越来越广泛的应用,如何设计相应的控制器以及执行机构,使机器人能够模仿人类执行相应的操作,把人从繁重、重复的工作中解脱出来。...目前,智能主要体现在如何使得机器人具有视觉、听觉以及触觉等,能够自动感知周围环境,进而通过中央处理器对采集到的信号进行处理,为后续执行器提供相应的控制策略。...近些年,随着人工神经网络逐渐发展与完善,在语音识别以及图像处理方面具有广泛的应用,使得机器人具有听觉以及视觉成为了可能,本部分主要是研究如何使得机器人具有触觉,以及在设计过程中相应的关键点。...机器人静力学、运动学以及动力学之间的关联:机器人手臂抓取物体过程中,如何设计关节的驱动力τ,使得机器人手臂在抓取物体过程中具有确定的运动轨迹、并且抓紧力保持一定幅值,不至于在物体表面留下不可恢复的压痕,...具体过程如下: 机器人动力学分析 机器人是一个具有多输入与多输出的复杂动力学系统,主要研究了运动和作用力之间的关联,研究方法包括牛顿—欧拉法以及拉格朗日法等,根据前期的调研,Lagrange法能够以最简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程
题记:推荐引擎根据的分类根据数据源,分为基于人口统计学的(用户年龄或性别相同判定为相似用户)、基于内容的(物品具有相同关键词和Tag,没有考虑人为因素),以及基于协同过滤的推荐(发现物品,内容或用户的相关性推荐...(机器学习,所谓机器学习,即让计算机像人脑一样持续学习,是人工智能领域内的一个子领域)。...推荐算法: 潜在因子(Latent Factor)算法。 应用领域:“网易云音乐歌单个性化推荐”、“豆瓣电台音乐推荐”等。 关键因素: 评分矩阵的UV分解的理解。...算法思想: 每个用户(user)都有自己的偏好,比如A喜欢带有小清新的、吉他伴奏的、王菲等元素(latent factor),如果一首歌(item)带有这些元素,那么就将这首歌推荐给该用户...因此我们队张三推荐四首歌中得分最高的B,对李四推荐得分最高的C,王五推荐B。 如果用矩阵表示即为: ?
在此背景下,8月10日下午,深演智能在北京召开媒体发布会,正式对外发布了深演智能的首款智能推荐平台产品。 发布会上,首席技术官欧阳辰先生对推荐平台的诞生及技术优势进行了介绍。...“深演智能推荐平台是由福尔摩斯AI(HOLMES AI)赋能的智能推荐平台。经过产品团队两年的技术和实践打磨。”...首席技术官欧阳辰先生 随后,欧阳辰先生也正式发布了深演智能这款推荐平台。...深演智能推荐平台产品内置的丰富能力,能实现自由操作和组合,支持热榜、业务规则、AI算法等多种来源,经过模型智能筛选,推荐更适合用户的个性化内容。 瓶颈二是策略上的低效。...零售事业群副总裁赵琛先生 深演智能一方面帮助其构建混合产品推荐引擎,实现个性化产品推荐;一方面利用福尔摩斯平台的智能推荐功能找到最优模型解决方案,大幅提升了订单转化率。
人工智能篇 1、人工智能一种现代的方法 ? 书以详尽和丰富的资料,从理性智能体的角度,全面阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。...工智能已经来了,它就在我们身边,几乎无处不在。 人工智能技术正在彻底改变人类的认知,重建人机相互协作的关系。...我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然,《人工智能》一书告诉我们:个人应该做些什么,才能避免被AI取代?企业应该如何升级,才能在新的商业变局到来前抓住先机?...我们无需担忧和惧怕人工智能时代的到来,我们所要做的,应当是尽早认清AI与人类的关系,了解变革的规律,更好地拥抱新时代的到来。 3、人工智能的未来 ?...本书共八章,人工智能、神经网络、人脑、记忆、智能理论新架构、大脑皮层工作原理、意识和创造力、智能之未来。
02 先聊人工智能 说推荐系统之前先掰掰人工智能,这个词估计大家能能听得懂,毕竟是风口上的名词,想没听过也难。那么问题来了,你觉得推荐系统与人工智能有什么关系?...或许大半的人会认为没有半毛钱的关系,这让我想到了前几天周末在知乎上怼的一个问题,问题的核心就是:“现在大数据都很low了,大家都是去搞人智能了”。...这典型就是对于人工智能定义认知的问题,个人认为人工智能就是一个偏业务的定义,多维度多学科交叉的概念,压根儿就不好以技术维度去对比去评判。其核心的三要素就是:算法、计算能力以及数据。...所以,追究其本质,其实也是算法模型+计算过程+基础数据的流程,并且最终达到了机器自动化、智能化的效果,从广义的角度来说,或许复杂一些的推荐系统或许也能纳入人工智能的范畴了(真心怕那种一说到人工智能=神经网络的选手...比如,你好奇什么是人工智能,那么你就会用诸如谷歌、或者国产大百度去搜索,然后获取到相关网页,去点击查看,最终完成你了解人工智能这个信息获取的目的。
包括嵌入式系统,移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说,整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。...通过这本书,我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。...[目标读者] 希望学习基于ROS(机器人操作系统)的机器人编程的大学生和研究生,以及从事机器人开发或软件编程的专业研究人员和工程师。...和Gazebo进行OpenManipulator仿真 [章节目录] 第01章 机器人软件平台 第02章 机器人操作系统ROS 第03章 配置ROS开发环境 第04章 ROS的重要概念 第05章 ROS命令...第06章 ROS工具 第07章 ROS编程基础 第08章 机器人/传感器/电机 第09章 嵌入式系统 第10章 移动机器人 第11章 SLAM和导航 第12章 服务机器人 第13章 机械手 CSDN
作者:Ivan Medvedev, Haotian Wu, Taylor Gordon 编译:ronghuaiyang 导读 给大家介绍一下Instagram的Explore智能推荐系统的一些概要。...总的来说,这些解决方案代表了一个基于 3 部分排名漏斗的高效人工智能系统,该系统提取 650 亿个特征,每秒做出 9000 万个模型预测。...例如,一种算法可能有效地识别长期兴趣,而另一种算法可能在根据最近的内容识别推荐方面表现得更好。...工程师可以像 python 那样编写推荐算法,并在 c++中快速高效地执行。...我们想要确保我们推荐的内容既安全又适合探索的全球社区的许多年龄。使用各种信号,我们在为每个人建立合适的目录之前,过滤掉我们认为不适合推荐的内容。
↑点击上方“PPV课大数据”免费订阅 作者:杨朝峰 智能制造的实质是通过全链条、全生产线、全周期的数据化而获得更智能、更高效的产品和服务提供能力。...这是因为,云计算、大数据、人工智能、机器学习等技术的发展将驱动人类智能迈向更高境界,推动着人类各种生产工具的智能化和现代化,其带来产业变革和就业结构的影响将超越过去300年工业化的历史。...智能制造涵盖以智能工厂为载体的智能生产、以智能互联为特征的智能服务。...智能生产是指以智能制造系统为核心,以智能工厂为载体,通过在工厂和企业内部、企业之间以及产品全生命周期形成以数据互联互通为特征的制造网络,实现生产过程的实时管理和优化。...这三方面大数据信息流最终通过互联网在智能设备之间传递,由智能设备进行分析、判断、决策、调整、控制并继续开展智能生产,生产出高品质的个性化产品。可以说,大数据是智能制造的基础。
---- 机器人成为时髦话题,中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年,中国跃升为全球最大机器人市场。到2020年,中国机器人市场规模剑指千亿元。...中国市场所迸发出的无限商机,让机器人企业的兴奋之情再无法按捺,一场机器人的饕餮盛宴正在开启。 拥有逾30年历史的爱普生机器人,自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。...30年间,爱普生这个小型工业机器人专家,基于市场需求,不断超越、丰富产品线。今日,爱普生SCARA机器人已多年蝉联全球霸主地位,它的四轴SCARA机器人可谓独领行业风骚。...2009年,爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛,小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风,爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。...专注:让自动化更轻松 让我们来看看,爱普生的小型工业机器人如何实现“让自动化更轻松”? 在2013年国际机器人展中,爱普生发布自律型双臂机器人样机产品,它更加智能、柔性化。
那宇飞来机器人手机是如何解决这一难题的呢? 新买的宇飞来智能机器人手机,开机后首先会跟你说:“主人,我是你的孩子,给我起个名字吧?”...6 智能家居:机器人手机配合酷聊软件可远程管理加装了酷聊智能芯片的家用电器、门窗和汽车等。...7 智能报警:机器人手机配合酷聊软件可通过脑电波进行报警,从而实现出行安全智能化。...8 智能关心:机器人手机配合酷聊软件可远程跟踪家里老人或孩子的位置、运动、健康、情绪等各种状况,并根据反馈信息及时解决问题,从而实现关心家人智能化。...宇飞来机器人手机一款全球科技含量最高的手机,兼容了市面上其他手机的智能功能,同时把医院的健康检测功能浓缩到手机上来,开启了手机检测身体健康的新时代。
具体成果参考github项目:https://github.com/ecjtuseclab/SmartRobotControlPlateform
嘿,记得给“机器学习与推荐算法”添加星标 TLDR: 本文详细介绍了端侧推荐系统的最新进展情况,具体包括端侧推理与部署、端侧训练与更新以及端侧推荐系统的安全与隐私等部分。...通常,大多数现有的推荐系统都部署在云服务器上,这种范式的推荐模型可以以集中存储的方式进行训练和托管。云推荐系统(CloudRSs)的典型工作机制如图1(a)所示。...,如手机、平板电脑、智能家居等。...端侧推理与部署 端侧推荐范式的部署和推理旨在在资源受限的设备上部署一个轻量级的推荐模型,如图1(b)所示。这使得推荐模型可以快速地在设备上进行模型推理,以此缓解资源消耗和响应延迟等问题。...下文总结了联邦推荐系统、分布式推荐系统以及端侧微调技术的详细训练示意图以及代表性的方法。
据投资资讯网站VentureBeat报道,日本制造公司夏普推出了一款小型机器人手机。...此款机器人手机的首次亮相是在2015年的日本电子展(CEATEC)上,此次正式推出公布的零售价为19.8万日圆(1814美元)。...这款新型机器人RoboHon的价格是目前最高端的安卓手机的价格的两倍以上,目前只在日本发售,正在准备国外发售。其竞争亮点不在于手机规格,而是一组其他手机所不具备的独特功能。...虽然夏普方面称正在研发叫车等其他功能,但这款受语音控制的机器人手机目前能够实现的功能仅限于行走和跳舞。该产品的某些语音识别功能需要每月支付6美元以上的订阅费。
我自己接入了机器人。...socket.onmessage = function (res) { layim.getMessage({ username: "图灵机器人...false , fromid: "1" }); }; });我这里后台是直接将图灵机器人的回复发送到前台
环境感知算法获取环境各种数据,通常指以机器人的视觉所见的图像识别等,当然还有定位机器人的方位——slam,对于不同的机器人而言所处的环境各有千秋。...其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人(slam算法控制的),扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的,当遇到阻挡物时调整运动方位即可,扫地部件一致处于工作状态,当然这也是最原始最简单的。...图片以下是一些常见的智能机器人算法:1.感知算法:感知算法使机器人能够获取和理解环境信息。其中,计算机视觉算法用于图像和视频处理,包括目标检测与跟踪、人脸识别、图像分割等。...图片智能机器人算法是一个广泛的领域,不同类型的机器人和任务会有不同的算法需求。因此,Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统根据机器人的种类、任务要求和环境条件来选择合适的算法和方法。...智能机器人算法是一个广泛的领域,不同类型的机器人和任务会有不同的算法需求。因此,Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统根据机器人的种类、任务要求和环境条件来选择合适的算法和方法。
对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式,语音识别技术的应用价值也就不言而喻。...将识别结果用扬声器播放,并送入到机器人的控制模块。 实验中,采用如图3的程序架构。 ? 图3 机器人识别软件框图 3 机器人控制 机器人由自然条件下的语句进行控制。...为了简单起见,让机器人只执行简单命令。由手机进行遥控,DSP模块识别出语音命令,送控制命令到ARM模块,驱动左右机械轮执行相应动作。 3.1 硬件结构 机器人的硬件结构如图4所示。 ?...图4 机器人硬件结构 机器人主要有2大模块,一个是基于DSP的语音识别模块;另一个是基于ARM的控制模块,其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音,由控制模块控制机器人动作。...机器人语音控制的关键在于语音识别的准确率。表1给出了5个男声样本的识别统计结果。 ? 表1 识别统计结果 4 结语 工作中,成功地将CHMM模型应用于定点DSP上,并实现了对机器人的语音控制。
今天推荐FAQ相关的论文,FAQ是聊天机器人的一种,它主要是基于用户的question,匹配相应的答案,返回给用户answer,没有太多的多轮交互。FAQ有较多的应用,如天猫精灵,小度等。...文章引用量:100+ 推荐指数:✦✦✦✦✦ ? [1] Lowe R , Pow N , Serban I , et al....文章引用量:80+ 推荐指数:✦✦✦✦✧ ? ? [2] Tan M , Santos C D , Xiang B , et al....文章引用量:较少 推荐指数:✦✦✦✦✦ ? [4] Xiangyang Zhou , Daxiang Dong, et al ....总结 以上就是NLP中聊天机器人中一些比较代表性的文章,下一期我们将具体介绍生成式机器人的文章。 有三AI夏季划 ? 有三AI夏季划进行中,欢迎了解并加入,系统性成长为中级CV算法工程师。
去年,柯马在中国的机器人业务交出了一份还算不错的答卷。柯马在这一全球最大的市场卖出了718台工业机器人,销量是2013年的2.6倍。 ? ...在国内工业机器人市场,“机器人四大家族”——ABB、发那科、库卡以及安川拥有约3/4的份额。在行业内,同样是外资企业的柯马多少显得有些边缘化。 这如同小米手机一样。...如今的柯马也希望自己能像小米一样,能在将来的机器人市场占据举足轻重的位置。 国际机器人联合会(IFR)发布的数据称,去年中国工业机器人的销量为5.6万台,与2013年相比翻了一番。...柯马中国副总裁兼机器人事业部总经理贺万民表示,在传统的汽车制造领域外,公司的机器人业务将拓展到类似电子行业这样的新兴市场中,它们拥有着超过汽车制造业的巨大潜力。 ...这也意味着截然不同的机器人产品线。汽车制造一直是工业机器人应用最为广泛的领域,整车厂内所使用的多为大型长臂机器人,其负重在60公斤以上。
数据挖掘的基本任务:利用分类与预测、聚类分析、关联规则、时序模式、偏差检测、智能推荐等方法。...利用数据分析手段,对菜品实现智能推荐、促销结果分析、客户价值分析、新店选点优化、热销滞销菜品分析和销量趋势预测。...数据变换 ④ 构建模型:模式发现、构建模型、验证模型 ⑤ 模型评价:设定评价标准、多模型对比、模型优化 ⑥ 模型发布:模型部署、模型重构 1.定义挖掘目标 实现动态菜品智能推荐...5.挖掘建模 样本抽取完成并经预处理后,接下来要考虑的问题是:本次建模属于数据挖掘应用中的 哪类问题(分类、聚类、关联规则、时序模式或是智能推荐),选用哪种算法进行模型构建?...针对餐饮行业的数据挖掘应用,挖掘建模主要包括: 基于关联规则算法的动态菜品智能推荐 基于聚类算法的餐饮客户价值分析 基于分类与预测算法的菜品销量预测 基于整体优化的新店选址
0.内容提要 随着知识爆炸的新社会形态逐渐明晰,如何从纷繁复杂的知识中获取到自己最想要的那一个已经成为热门问题,比如商品个性化推荐系统是建立在海量数据挖掘基础上的一种高级商务智能平台,可以帮助用户在商品选择方面提供个性化的决策支持...1.推荐算法综述 目前主要的推荐算法主要分为6类: 1....基于协同过滤的推荐系统可以说是从用户的角度来进行相应推荐的,而且是自动的,不需要用户努力的找到适合自己兴趣的推荐信息,如调查问卷等。...组合推荐 由于各种推荐方法都有优缺点,所以在实际中,组合推荐经常被采用。研究应用最多的是内容推荐和协同过滤推荐的组合。...; 4)特征组合:组合来自不同推荐数据源的特征被另一种推荐算法所采用; 5)层叠:先用一种推荐技术产生一种粗糙的推荐结果,第二种推荐技术在这个结果上产生更精确的推荐结果; 6)特征扩充:一种技术产生附加的特征信息嵌入到另一种推荐技术的特征输入中
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