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论文记录 - Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

而去雾目的就是从 I 中恢复 J,A 和 t。 暗通道先验 在大多数非天空图像块中,至少有一个颜色通道具有一些这样像素:像素亮度非常低,接近于零。...Jc 表示 J 其中一个颜色通道;Ω(x) 表示是 x 中一个局部图像块。...暗通道结果就是两个最小操作:首先求出每个像素 r,g,b 分量中最小,存入一副和原始图像大小相同灰度图中,然后再对这幅灰度图进行最小滤波,滤波半径由窗口大小决定。 ?...接下来对公式 (1) 进行整理转换可以得到: ? 需要注意是,该公式是针对每个颜色通道,所以用 Ic 表示。 然后再假设 Ω(x) 是一个常数,并将 t(x) 用 t̄(x) 来表示。...因为 J 为无灰度图像,即待求图像,根据之前暗通道理论,J 暗通道接近于零: ? 又因为 Ac 总是为正,所以有: ? 将公式 (10) 代入到 公式 (8),可以得到: ?

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计算机视觉|视频图像预处理

解决方案 2、图像预处理主要方面 2.1图像灰度化 图像灰度原理就是在RGB模型中,假定三个通道相等,然后用统一灰度表征该点色彩信息,灰度范围是0到255。...图像灰度方法主要有平均值法、加权平均法和最大法三种,由于平均值法和最大法在灰度化时效果较加权平均法效果较差,所以这里主要介绍加权平均法。 实际中加权平均法RGB灰度公式为: ?...以上公式中表示三个通道,且三者之和为1。 根据YUV颜色空间和RGB颜色空间转换关系,确定各权分别为0.3008、0.5958、0.1133时,简化公式如下: ?...图像噪声主要包括两类,一类是椒盐噪声,即由图像传感器、传输通道以及解码操作等环节产生亮暗点噪声,它们基本相同且分布较为随机;第二类是高斯噪声,这类噪声幅度服从高斯分布。...中值滤波法对于某些类型随机噪声,如图像扫描噪声等等,具有良好去噪效果,并且对于滤除噪声同时导致模糊效应也有较好克服作用,因而其应用非常广泛。

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目标跟踪基础:两张图片相似度算法

以下是两种常见图像哈希算法:平均哈希(Average Hash):平均哈希算法将图像缩小为一个固定大小(如8x8像素),然后将图像转换为灰度图像,并计算图像平均灰度。...接下来,将每个像素灰度与平均灰度进行比较,将比平均灰度像素标记为1,比平均灰度像素标记为0。最终,将这些二进制结果组合成一个固定长度哈希,用于表示图像。...通过计算两个图像哈希汉明距离,可以衡量图像相似度。这些哈希算法主要适用于简单图像相似度比较和快速图像检索任务。它们具有计算效率高、哈希固定长度、对图像变换具有一定鲁棒性等优点。...1.4 互信息互信息是一种用于衡量两个随机变量之间相互依赖关系指标,可以用于计算图片相似度。...Siamese网络训练过程通常涉及两个主要步骤:正样本和负样本对生成:从训练数据集中生成正样本对和负样本对。正样本对包含相同类别的样本,负样本对包含不同类别的样本。

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QQ 25年技术巡礼丨技术探索下清新设计,打造轻盈简约QQ9

1.2 随机性 最简单随机图像,就是模拟一台老式黑白电视机,而生成白噪图,这种算法也非常简单,只需要在每个像素点随机生成一个单通道灰度颜色可以了。...现在我们已经有了一张单通道灰度图片,如何把灰度图转化成一张多彩图呢? 2.1 灰阶映射 我们首先想到是预设一组颜色列表,如下图所示,现从把灰度从白到黑映射成对应颜色。...(试想一下,如果我们从一些封面图片提取颜色列表,是不是可以生成更多有趣极光动画。)...我们统计了 1KW 次灰度(0~1)出现情况,发现其正好符合正态分布情况,两端灰度出现概率非常少,导致在进行灰阶映射时,两端颜色没有被呈现出来。...如果直接过滤两端数据,则会破坏连续性;如果调整映射策略,各个颜色相同概率均匀映射,似乎也是一个不错选择,但大家还记得前面多次提到平滑么。

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谈谈随机

但因为有公式,所以只要参数确定,也就是随机种子,得到随机结果一定是可重复。比如如下随机生成公式,给出种子1,就可以得到一系列随机数。 ? ?...可见,目前机器生成随机数,从结果来看确实很随机。比如随机生成灰度图和对应直方图统计,有没有小时候电视没信号视觉效果? ? 万物看似随机,却都有其统计宿命 正态分布 完美的随机缺少美感。...Box–Muller transform提供了公式,网上也有现成代码,下图是JS上实现正态分布随机数效果: ? 如下是正态分布灰度图和直方图: ?...噪声 通过公式,我们可以创建符合规律(公式)随机数,数学美总是晦涩而难以发现。而庄子云:“天地有大美而不言”。 不是在说随机数,跟美有什么关系?...如上图,是Perlin噪声4次分形叠加产生灰度图,添加颜色表,模拟地形一个过程。机器特点是不易出错,可以完美的执行任务,通过噪声,可以在可控范围内随机创造出不完美,反而更有质感,真实感。

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OpenCV 4基础篇| 色彩空间类型转换

转换后灰度图像将只包含一个通道数据,可以显著降低图像数据量和处理复杂度。 也可以自行采用计算公式:Y=0.2126R+0.7152G+0.0722*B,RGB分别为彩色图像三通阀哦。...CMYK色彩空间一个重要特点是它具有多值性,即对于同一种具有相同绝对色度颜色,在相同印刷过程前提下,可以用不同CMYK数字组合来表示和印刷出来。...参数说明: src:输入图像,可以灰度图像或彩色图像。 lowerb:表示下界阈值,可以一个标量值或与输入图像通道数相同数组。...对于灰度图像,lowerb是一个标量值;对于彩色图像,可以通过传递一个数组来指定每个通道下界阈值。 upperb:表示上界阈值,与lowerb类型相同,用于指定上界阈值。...它应该具有与输入图像相同尺寸和数据类型。

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三维视觉之结构光原理详解

假设共有n张影像,并设被阴影覆盖部分编码为1,未被覆盖部分编码为0。此时,每个像素都对应唯一一个长度为n二进制编码,双目影像搜索匹配像素问题就变成了查找具有相同编码像素。...循环编码,n为一个编码长度。 举例:最简单,k = 2时,采用二进制符号(0, 1),编码长度n = 2,可以得到一个长度为 ? 循环序列:[0, 0, 1, 1]。...当然,为了提高编码效率,也可以使用灰度图、彩色图像等比0-1编码具有更多可能编码投影方式。例如,对于RGB影像,采用二进制编码(即某种颜色只有 有、无 两种状态),则共有 ?...算法首先在左上角3 * 3子窗口中随机填入各种颜色;然后一个3 * 1大小滑动窗口移动到右端第一个空白处,并随机填入3中颜色;在填入生成随机颜色前,算法会先验证子窗口编码唯一性能不能得到保证,...若不能,则会重新生成3中随机颜色;如此循环,只是在竖直方向上滑动窗口大小变为1 * 3,直至将整个6 * 6矩阵填满。

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图像数据特征工程

该方法目标与特征工程相似。但是它以不同方式实现。 什么是数据增强? 数据增强是指我们使用代码系统地或随机地改变数据。对于图像,这包括翻转、调整颜色和添加随机噪声等方法。...我们可以不进行灰度化,而是直接只使用该通道。例如下面,我们选择R(第6行)、G(第7行)和B(第8行)通道。每个生成数组尺寸都是224 x 224。您可以在图6中看到相应图像。...Intensity threshold 使用灰度化,每个像素将在0到255之间。我们可以通过将输入转换为二进制来进一步简化输入。如果灰度高于一个阈值,像素为1,否则为0。...所有这些颜色RGB通道存储在一个列表变量-“colours”中。 最后,我们为每个RGB通道取最小和最大。这就给出了下界和上界。...例如,黑色背景中噪声和对象像素具有相同。这些都是手动特征不足之处。 但是手动提取特征在处理相对简单计算机视觉问题时时非常有用

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图像处理之直方图均衡化拉伸

1) 概率密度函数 具体到一张图像上来说,可以把图像灰度(像素)ri看作是随机变量,则可以知道图像灰度概率为: 对应,对于一个连续型随机变量x,如果存在函数f(x)也满足上面两个条件...离散随机变量概率有具体公式让你理解,那么连续随机变量概率密度函数具体公式是怎么样呢?这个概念其实需要下面要介绍概率分布函数来理解。...则直方图均衡化变换公式为: 即归一化后,直方图均衡化结果s就是r概率分布函数。...具体实现 根据第二节论述,就知道直方图均衡化具体操作了,可以分成以下几步: 读取源图像,统计源图像直方图。 归一化直方图,统计源图像每个像素概率密度和概率分布。...0到255直方图之后,归一化计算每个像素分布概率,再还原成0到255并预先生成一个颜色映射表,最后直接通过这个颜色映射表进行灰度变换。

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CVPR2023 | 用于统一图像恢复和增强生成扩散先验

DDPM反向去噪过程可以以退化图片 y 作为条件,具体方式可以表示为一个条件分布,如公式1所示。...但是,在 x_t 上应用引导方式仍然可能产生不太令人满意图像质量。这是因为 x_t 是一个具有特定噪声大小噪声图像,但 y 通常是一个没有噪声或不同大小噪声损坏图像。...例如,在本文中,弱光图像增强和HDR恢复可以视为具有未知退化模型任务。对此,本文设计了一个简单而有效退化模型来模拟复杂退化,可以表示为公式4。...与弱光增强类似,退化模型也被视为公式4类型,因为确定HDR恢复参数仍然未知。由于有3个损坏图像来引导生成,所以会对三幅LDR图像三对盲参数进行随机初始化和优化。...根据Gray-World颜色恒常性假设,颜色恒常性损失 L_{\mathrm{col}} 用来校正恢复图像中潜在颜色偏差,并在着色任务中连接三个调整通道之间关系。如公式6所示。

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修正!【从零学习OpenCV 4】分割图像——分水岭法

分水岭计算过程是一个迭代标注过程,经典计算方式主要分为以下两个步骤: Step1:排序过程,首先对图像像素灰度级进行排序,确定灰度较小像素点,该像素点即为开始注水点; Step2:淹没过程,...markers:输入/输出CV_32S单通道图像标记结果,与原图像具有相同尺寸。 该函数根据期望标记结果实现图像分水岭分割。...因此,每个标记区域被表示为具有像素1、2、3等一个或多个连通分量。...标记图像尺寸与输入图像相同且数据类型为CV_32S,可以使用findContours()函数和drawContours()函数从二掩码中得到此类标记图像,标记图像中所有没有被标记像素都为0。...hierarchy, INT_MAX); } //分水岭算法 需要对原图像进行处理 watershed(img, maskWaterShed); vector colors; // 随机生成几种颜色

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【图像上色小综述】生成对抗网络GAN法

以前研究主要集中在如何以有监督学习方式产生彩色图像。 但由于许多颜色共享相同灰度,因此输入灰度图像可以在保持其真实性同时进行多种着色。 本文为无监督多种着色设计了一种新颖解决方案。...具体来说,利用条件生成对抗网络对现实世界中物体颜色分布进行建模,其中一种具有多层噪声全卷积生成器被提出以增强多样性。...但将绘画风格应用于动漫草图任务时,只会将草图线随机着色为输出。 本文将残差U-net集成到带有辅助分类器生成对抗网络(AC-GAN)中,以完成动漫草图上色任务。 ?...,因为线稿中既无灰度也无语义信息,并且缺乏真实训练数据图像对image pair也增加了难度。...为了应对这一挑战,提出使用具有几何失真的相同图像作为虚拟参考图像去引导上色,这可以确保彩色输出图像具有具有真实性ground true。 ? ? ----

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为什么 sin(x²)+sin(y²)=1 图像这么复杂?

其原因有两条:一是看似简单数学公式可以生成十分复杂图像图形,二是看似十分复杂图像图形可以由简单数学公式实现。 显然这两句话是一个意思,也并没有什么营养。...就如同我知道一点点概率论知识(投入大于期望八成会亏本),就不敢买彩票一样。 加大正弦波振幅,加快正弦波频率,可以生成类似下面这样图像: ? 波动图 是不是感觉有点乱糟糟,还可以更乱吗?...当然可以! 看看函数:y = fract(sin(x)*1000000.0)。fract是对实数忽略整数位只取小数位操作。这个函数图像如下: ? 随机图 这个函数用处就是为了生成随机数。...sin(x²)+sin(y²)=1 不过我更愿意将z转化成一个像素而不是高度,下图为将z转化成灰度生成一幅黑白图像: ? 灰度可以将z = 1区域用红色标识一下: ?...灰色图+勾勒sin(x²)+sin(y²)=1 既然是灰度,就可以对其做伪彩调色,以生成更漂亮彩色图像: ? 伪彩图1 ? 伪彩图2 ?

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图像增强简介

图像实际上是一个二维矩阵,因此该矩阵每个位置[i,j]必须对应一个[0,255]。我们可以根据灰度大小将具有相同灰度像素分组到同一组中,并绘制每个灰度中包含像素数以获得直方图。...垂直方向高度表示像素密度,并且高度越高,在该亮度下分布像素越多。 02.点操作 图像操作是执行相同操作˚F上每个像素(X,Y)与图像相同灰度予。...以下公式可用于将像素灰度映射到更大灰度空间: 其中,L、H是原始图像最小和最大灰度,而MIN和MAX是要拉伸灰色空间最小和最大灰度。...05.直方图均衡化 直方图均衡处理是将原始图像灰度直方图从相对集中灰度间隔更改为整个灰度范围内均匀分布。非线性拉伸图像并重新分配图像像素,以便某个灰度范围大致相同。...变换函数f(x)实际上是连续随机变量x分布函数,它表示该函数下面积。

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基于机器视觉图像灰度化方法比较分析

灰度图像上每个像素颜色又称为灰度,指黑白图像中点颜色深度,范围一般从0到255,白色为255,黑色为0。...所谓灰度是指色彩浓淡程度,灰度直方图是指一幅数字图像中,对应每一个灰度统计出具有灰度象素数。 灰度就是没有色彩,RGB色彩分量全部相等。...如果是一个灰度图像,它象素只能为0或1,我们说它灰度级为2。...用个例子来说明吧:一个256级灰度图像,如果RGB三个量相同时,如:RGB(100,100,100)就代表灰度为100,RGB(50,50,50)代表灰度为50。...图像灰度方法 图像灰度化常用以下几种方法: (1)分量法 将彩色图像三个分量亮度作为三个灰度图像灰度,根据实际需要选择一种灰度图像。公式如下: ? (2)最大法 ?

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【Go 语言社区】HTML5 canvas验证码识别

参见:URL验证码生成规律首页我们得观察验证码图片生成规律,通过多次刷新出不同图片来辨别;本文中验证码由四个数字组成,且每个数字除了颜色随机改变,形状和位置是固定不变。...微调参考线位置,经过多次操作;根据在横向上来看,验证码图片中一个数字是从6px开始,然后每个数字占了9px,中间间隔是8px.于是我们可以得出一个公式,x=17*i+6,i表示数字索引[0,1,2,3...],x表示横坐标纵向上比较简单,y坐标的范围是恒定,9px到14px.图像处理首先,我并没有专业图像处理知识,所以下面说专业词汇肯定是有问题,以理解为主.由于数字和背景都是随机颜色,那么我们生成模板字符串岂不是每次都会变吗....的确是这样,由于canvas在获取某个像素点像素时,返回是rgba.也就是一共有四个.我们需要使用一个公式,把rgba颜色转换成灰度:gray = r*0.3 + g*0.59 + b*...0.11,灰度范围是0~255,我这里把128看成临界点,也就是把0~128看成是暗,用0表示,128~255看成是明,用1表示,我把明暗简写为ld(Light and Dark).也就是公式,ld

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手把手教你用Python给小姐姐美个颜

02 彩色图像通道分离和混合 灰度图像是单通道,彩色图像拥有R、G、B三个颜色通道。因此在图像处理时,经常把颜色通道分离,单独处理一个通道数组,然后再合并成一幅彩色图像。...▲图3.10 colorsplit.py程序运行结果 可以看出,在图像通道分离后,不同颜色通道图像显示深浅不一,单通道图像呈现该颜色通道灰度信息。...img2 = img.copy() #复制一个跟img相同新图片 #宽高两个维度遍历图片 for i in range(height): for j in range...调用split()函数,可以将一幅彩色图像分离成3个单通道灰度图像。 那么灰度图像有没有可能转换成彩色图像呢? 我们知道灰度图像是单通道,彩色图像是RGB 3这个颜色通道。...那么是否可以人为地增加图像通道,伪造出另外两个通道,而另外两个通道可以随机地赋值呢?程序3-9做出了尝试。

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android图片资源加密,Android平台图像文件加密

公式表述: b)按照序列T[mxn]顺序,置换分块内像素 如对于BA[ij] [x] [y],首先计算置换位置,设: c)异或操作 对于分块内一个像素BA[ij] [x] [y],利用tent...混沌系统产生一个随机数e,再将像素BA[ij] [x] [y]与e异或。...在信息论中,一个系统越是有序,信息熵就越低;反之,一个系统越是混乱,信息熵就越高。所以信息熵也可以说是系统有序化程度一个度量。...对图像信息熵计算,可利用如下公式: 其中,p(i)表示图像中灰度为Z像素所占比例。...利用以上公式可计算出加密前后信息熵,表2为加密前后信息熵比较,从中看出加密后各个颜色分量信息熵均大于加密前信息熵,说明加密后图像中信息变得混乱,达到了加密效果。

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分享一个算法,计算能在任何背景色上清晰显示前景色

---- 灰度心理学公式 红绿蓝三色是非常不直观颜色表示方法,如果不经过训练,人类几乎没有办法直接通过 RGB 来猜出大概颜色来。...也就是说,不同颜色总能找到一个人眼感知灰度,这是著名心理学公式灰度 = 红×0.299 + 绿×0.587 + 蓝×0.114 在灰度背景色上决定前景色 一个图像一个像素经过上面的公式计算得到图像...于是,当我们期望计算一个能在背景色上清晰显示前景色时,我们可将背景颜色转换为灰度颜色,然后根据灰度程度,选取黑色或白色作为前景色。...当然,如果你喜欢,可以将一段黑色或接近于黑色灰度色作为浅色背景前景;将一段白色或颉俊宇白色灰度色作为深色背景前景。...代码实现 为了实现这个效果,我们先写一个灰度/亮度计算函数: /// /// 获取一个颜色的人眼感知亮度,并以 0~1 之间小数表示。

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matlab如何批量读取图片_nu(n)*nu(n)卷积

对于y轴我们不需要处理,x和z轴我们填充pad个数值为0数,这里constant_values关键字可以没有,没有的话默认就是0,我在这里只不过是为了记录pad方法具体参数。...x矩阵 x[1],x[1,1]矩阵 2019-3-24更正 在上面我记录(4,3,3,2)表示随机生成意思要按照图片定义来走,这里4确实是样本数,但是通道数这里是2,因为读取一个64×...64像素RGB照片时候,他ndarray是(64,64,3)所以随机生成数要大致按照图片格式走。...这里还记录一个问题,图像灰度图也是一个2维矩阵,只不过这里灰度图是有一个根据RGB换算格式去算一个RGB图片基本单元是像素,每一个像素是有RGB三个通道组合而成,那么得到了RGB三个通道矩阵后如何得到一个彩色图像...这里我看了下RGB转化为灰度格式: Grey = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B 那么我假定一个像素真实色彩是有RGB公式得到一个,这个对应了五花八门颜色一种。

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