未定义引用xTaskCreate()，vTaskDelay() FreeRTOS stm32 with ARM_CM4F

xTaskCreate()和vTaskDelay()是FreeRTOS实时操作系统中的两个函数。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统设计，并支持多种处理器架构，包括ARM_CM4F。它提供了一组功能强大的API，使开发者能够轻松创建多个并发任务，实现任务的调度和同步。

1. xTaskCreate()函数是FreeRTOS中用于创建任务的函数。它接受几个参数，包括任务函数指针、任务名称、任务栈大小和任务优先级等。通过调用xTaskCreate()函数，开发者可以创建多个任务，每个任务执行不同的操作。任务可以并发执行，由FreeRTOS调度器控制执行顺序。
2. vTaskDelay()函数是FreeRTOS中用于延迟任务执行的函数。它接受一个延迟时间参数，以毫秒为单位。通过调用vTaskDelay()函数，任务可以在执行过程中暂停一段时间，然后再继续执行下一步操作。这对于需要定时执行某些操作或实现任务之间的时间间隔非常有用。

在使用FreeRTOS进行STM32与ARM_CM4F开发时，可以利用这两个函数来创建并调度任务。开发者可以根据实际需求，使用xTaskCreate()函数创建多个任务，并在任务函数中实现特定的功能。通过vTaskDelay()函数，可以控制任务之间的时间间隔或实现定时操作。

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